公开(公告)号：CN208427308U

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201820840426.1

申请日：2018-06-01

Applicant: 大连奥托股份有限公司

Inventor： 张振宝

IPC: B05C11/00

Abstract: 摆动涂胶枪支架结构，包括底座，在底座上固定连接有竖梁，在竖梁的上部侧面固定有支座，支座转动连接有平行的第一摆动板和第二摆动板，第一摆动板和第二摆动板与涂胶枪架转动连接，第一摆动板、第二摆动板、涂胶枪架、支座构成四连杆机构；在第一摆动板下面固定有连接架，在底座上固定有支架，拉杆气缸的端头与支架转动连接，与拉杆气缸相配的活塞杆的端头与连接架转动连接；在竖梁的上部安装有夹持气缸，夹持气缸为旋转气缸，夹持气缸的输出转轴连接有摆臂，摆臂的端头连接有夹持臂，夹持臂与第一摆动板相配。具有结构简单、动作灵活可靠、操作安全、省时省力、提高工作效率的优点。

公开(公告)号：CN208304268U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820884748.6

申请日：2018-06-08

Applicant: 大连奥托股份有限公司

Inventor： 阚兴闻 ,  许佳

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型的双打开工件夹持机构，包括旋转气缸，旋转气缸的输出转轴上安装有上压臂，在上压臂的下方设有下支撑臂，下支撑臂通过转轴转动连接在支架上，支架与旋转气缸固定连接，下支撑臂的一端通过第一销轴与连板的一端转动连接，连板的另一端通过第二销轴与上压臂转动连接；在支架上固定有下止块，在上压臂上固定有与下止块相配的上止块。本实用新型的双打开工件夹持机构，工作时，气缸带动上压臂动作，通过上压臂带动连板和下支撑臂动作，实现上压臂和下支撑臂同时对工件进行夹持或打开。具有结构简单、动作灵活可靠、为焊接加工提供方便、不易出现干涉现象的优点。

公开(公告)号：CN208304265U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820841166.X

申请日：2018-06-01

Applicant: 大连奥托股份有限公司

Inventor： 谢绪英

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型的摆动伸缩销机构，包括支座，在支座上安装有支撑架，支撑架的下部外侧固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出转轴与摆臂的下端连接，摆臂的上端侧面通过连接块和销轴与连接杆的一端转动连接，连接杆的另一端通过连接销与导杆的一端转动连接，导杆的另一端与定位销固定连接，导杆插装在支撑架上部的导向孔内。具有结构简单、动作灵活可靠、通过摆动方式驱动定位销移动、占用空间小、操作方便、省时省力的优点。

公开(公告)号：CN208268156U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201820839755.4

申请日：2018-06-01

Applicant: 大连奥托股份有限公司

Inventor： 王熙宁

IPC: F15B21/00 ,  F15B13/02 ,  B23P19/027

Abstract: 本实用新型的用于气缸终端瞬时自动加压的控制回路，包括气源处理，气源处理的出口与三位五通中泄阀的气体入口相接，三位五通中泄阀的两个进出口分别与气缸内的活塞两侧的气压腔相连通，气源处理的出口与三位五通中泄阀两端的控制接口之间分别接有按钮b0和按钮b1；所述的气缸内无活塞杆一侧的气压腔与三位五通中泄阀的其中一个进出口之间的管路上连接有单向调速阀和液控式二位两通阀，在单向调速阀和液控式二位两通阀上并联有单向阀。具有结构简单、可实现气缸终端瞬时加压的优点。

公开(公告)号：CN208262822U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201820839804.4

申请日：2018-06-01

Applicant: 大连奥托股份有限公司

Inventor： 张琪

IPC: B25H5/00 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型的具有承载功能的万向移动设备，包括平板，在平板的周边处连接有侧边；在平板的底面上安装有至少三组行走机构；所述的行走机构包括两个对称的轴承座，与轴承座相配有转轴，转轴上通过轴承安装有行走轮；所述的行走轮包括支撑板，支撑板上的中心孔固定套装在轴套上，轴套套装在转轴上，使支撑板可相对于转轴转动，在支撑板的周边有四组沿圆周方向均匀分布的支撑边，支撑板上位于每组支撑边之间形成凹，转轮通过轮轴转动安装在支撑边上，转轮位于所述的凹处；在每一个转轴上安装有两个行走轮，两个行走轮交错设置。具有结构简单、移动方便、可在任意方向上移动、提高工作效率、省时省力的优点。

公开(公告)号：CN207090336U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720317681.3

申请日：2017-03-29

Applicant: 大连奥托股份有限公司

Inventor： 胡凯

IPC: B65G25/06

Abstract: 本实用新型涉及一种气缸推拉切换机构，包括型材底座，型材底座与连接架固定连接，在连接架上固定有竖向导轨，与竖向导轨相配的竖向滑块与支撑板固定连接，支撑块固定连接在支撑板的上边，在支撑板上固定有轮轴，该轮轴的端头安装有滚轮；支架上固定有横向滑块，与横向滑块相配的横向导轨与横移板固定连接，在横移板上固定有滚轮导向体，滚轮导向体内侧有导向槽；所述的滚轮位于导向槽内，在横移板的端头连接有推拉盘。通过推拉切换方式实现shuttle返回时处于低位，与车身地板增加安全距离，降低干涉风险，更快速完成切换内容，有效减少生产节拍，保证在多车型同平台车身底板平面不一致的情况，低位传输安全距离大。

公开(公告)号：CN205702904U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620253274.6

申请日：2016-03-30

Applicant: 大连奥托股份有限公司

Inventor： 张鹿强

IPC: B23K37/00

Abstract: 汽车白车身焊装生产线人工上料防错机构，包括两根竖直设置在工件库口两侧的立柱，在立柱的内侧固定有滑轨，由下边框和下边框内侧的下门板组成的下门体的两侧连接有下滑块，下滑块与所述的滑轨相配；在一侧的立柱上安装有下气缸，与下气缸相配的活塞杆的外端头通过下连接件与所述的下门体相接；在下门体上方有由上边框和上边框内侧的上门板组成的上门体，上门体的两侧连接有上滑块，上滑块与所述的滑轨相配；在另一侧的立柱上安装有上气缸，与上气缸相配的活塞杆的外端头通过上连接件与所述的上门体相接；在其中一个立柱的上端头处设有止点挡块。利用本机构，库口可交换开启，不会发生错误取件情况，结构简单、动作可靠。

公开(公告)号：CN205533547U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620255311.7

申请日：2016-03-30

Applicant: 大连奥托股份有限公司

Inventor： 王熙宁

IPC: F15B19/00

Abstract: 用于气动执行元件性能测试回路，包括气源处理器，气源处理器通过管路和管路接头分别与行程开关a0 2的入口、行程开关a1的入口、两位四通阀的入口相接，行程开关a0的出口与两位四通阀的14端口相接。行程开关a1的出口与两位四通阀的12端口相接；两位四通阀的4端口与单向节流调速阀的入口相接，两位四通阀的2端口与单向节流调速阀的入口相接；单向节流调速阀的出口与气缸伸出端气接口连接，单向节流调速阀的出口与气缸退回端气接口连接。运行时，带动执行元件的往复气缸在气动装置控制下往复运行，整个回路元件少，无需较多的测试人员操作，成本低，实现气动执行元件自动执行往复动作，在连续工作的过程当中可以收集和记录需要各种数据。

公开(公告)号：CN205526514U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620253272.7

申请日：2016-03-30

Applicant: 大连奥托股份有限公司

Inventor： 蒋顺月

IPC: B65G47/248

Abstract: 本实用新型的电机驱动自动翻转上料装置，包括机架和支座，在机架上固定有减速器，减速器的侧边固定有电机，电机的输出轴与减速器的输入轴相接；在机架上和支座上通过轴承座安装有转轴，转轴的一端通过联轴器与减速器的输出轴相接；转轴与连接架的一端固定连接，连接架的另一端通过连接板与支架固定连接；在支架上设有滑道，与滑道相配的滑块固定连接在移动架上；在支架上安装有移动气缸，与移动气缸相配的活塞杆的外端头与所述的移动架相连接。利用本上料装置对工件进行翻转，具有结构简单、翻转动作可靠、安全、占用空间小、省时省力的优点。

公开(公告)号：CN204569231U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520165820.6

申请日：2015-03-24

Applicant: 大连奥托股份有限公司

Inventor： 徐飞

IPC: B66C23/62

Abstract: 本实用新型公开了一种柔性平衡吊，包括支柱，在支柱上固定有胀紧连接套，通过胀紧连接套竖向夹持有支杆，在支杆的上端横向接有横杆，在横杆的端头固定有横杆连接件，摆杆的端头固定有摆杆连接件，横杆连接件与摆杆连接件之间通过销轴和衬套转动连接，在摆杆上套装有紧固套，在紧固套的下面连接有吊挂件。安装时，支柱固定在生产线的机架上，吊挂件与送钉管相连接，使送钉管被吊起。被吊挂的送钉管可随机器人动作发生位置变化，此时摆杆可相对于横杆转动一定角度，保证送钉管有良好的随从性，起到了柔性平衡吊挂的目的，具有结构简单、成本低、灵活可靠的优点。