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公开(公告)号：CN208353177U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820555306.7
申请日：2018-04-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小型电机定子绕线机的工装，包括箱体，箱体上安装有两个滚动轴承，空心齿轮轴与两个滚动轴承相配合；空心齿轮轴内有三个定子夹紧板，用来夹紧放置在空心齿轮轴内的定子；箱体内有减速电机，电机输出轴连接齿轮，齿轮与空心齿轮轴上的齿轮啮合，电机转动带动空心齿轮轴的转动；本实用新型的结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208214100U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201721790117.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21D37/14
Abstract: 本实用新型公开了一种单机多工位快速换模装置，包括上模座、下模座、导轨、定位销升降机构、压板顶起压紧机构；所述上模座上的导柱与下模座上的导套彼此滑动配合；所述定位销升降机构位于旋钮一端的导轨内侧，对模具进行定位；所述下模座上的每组导轨均位于下模孔两侧，且分别以纵向方式排列；所述压板顶起压紧机构位于下模孔的对角位置，且在长导轨和短导轨之间以轴的方式相连接。将这种装置应用于冲床、压力机等机器中，可以满足不同规格产品更换模具的要求，使单工序模具定位和固定的过程加快，结构简单，易于维修，降低成套模具的配件成本并且提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207480629U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721309966.9
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型提供一种液压钢丝拉动的机械手指，该机械手指包括：第一指节，第二指节，第三指节，第三指节支架，手指主支架，手指弯曲钢丝，钢丝连接杆，手指复位钢丝，以及弹簧液压等，本实用新型根据人手握力的特点设置每个指节弹簧的弹性系数依次增大。本实用新型为实现机械手有较大的握力，通过液压拉动钢丝来实现，且本实用新型中手指的屈伸只用一个液压，两根钢丝即可，手指的屈伸应用杠杆原理；通常状态下，液压处在中间位置，使得机械手指处在放松状态，和人手放松状态相同；本实用新型液压部分都设置在手背位置。本实用新型的机械手指及机械手具有结构简单，适应力强，手指灵活，机械手握力大等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206502274U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720175924.4
申请日：2017-02-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G11/20
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节圆柱滚子运送轨道的机构，包括六角螺栓、连接板、底板、圆柱滚子、滑道板、蝶形螺母、法兰螺栓、螺柱、六角螺母和法兰螺母。三个六角螺栓穿透于连接板和底板，并与三个六角螺母分别相拧紧，三个法兰螺栓穿透于连接板和底板，并与三个法兰螺栓分别相拧紧，三个法兰螺栓可在滑道上滑动，滑道板可在底板上移动，底板上表面与滑道板和连接板相对的内侧面组成轨道，用来运送圆柱滚子，两个螺柱分别穿透于连接板和滑道板的外侧面，并与外侧面两个蝶形螺母分别相拧紧，该结构增加了螺柱和蝶形螺母对滑动轨道的约束，提高了整个机构的稳定性，可调节轨道与不同规格直径的圆柱滚子相匹配，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN206199704U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621192715.2
申请日：2016-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型圆柱滚子长度检测分选装置，涉及滚动轴承圆柱滚子检测领域，特别是涉及一种新型滚动轴承圆柱滚子长度检测分选装置。该装置由工控机、检测传感器、转盘、圆柱滚子固定套、检测分选活门、回转电磁铁、联轴器和伺服电机组成。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过工控机控制上料、检测速度及检测分选活门开合提高了检测装置的检测速度；以间歇回转的方式进行圆柱滚子的高速运送，以回转电磁铁驱动检测分选活门实现圆柱滚子的高速落料和分组，在检测的同时实现了上料及分选落料，从而缩短了圆柱滚子上料、检测和分选落料的时间，在保证分选精度的前提下提高分选效率，简化机械结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206171859U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621209665.4
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B1/32
Abstract: 本实用新型公开了一种用于中药自动计量分药装置，包括有固定外壳，固定外壳顶部设有漏斗状入料口，内部安装有电机与装药箱，外部安装有操作装置，装药箱底部设有出料口与自动门装置，装药箱下部装有重量感应器，电机转轴上装有搅拌板。本实用新型是一种用于中药自动计量分药装置，可解决中医医院中传统的人工称量分药的操作麻烦，效率低等问题。本实用新型结构简易，操作简便，占用空间小，工作效率高，准确率高，具有很大的实用价值，值得大力推广。
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公开(公告)号：CN206074472U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620846778.9
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本实用新型公开了子午线三盘钢球表面展开检测机构，该机构包括钢球承载盘；钢球承载盘的左右两侧分别有拉动液压缸和分析装置；钢球承载盘的上、下方分别有检测探头和摩擦盘；摩擦盘的左侧、前方和下方分别有分离装置、展开缸和工作盘；工作盘的右侧有工作缸。上述的摩擦盘和工作盘能够快速准确地使钢球做制定的子午线运动。本实用新型的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN205861032U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620846760.9
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了子午线双轮导向钢球表面展开机构，该机构包括摩擦轮；在摩擦轮的前、后方分别有分离器和锥齿轮1；锥齿轮1后方有电机，锥齿轮1和电机通过连杆2相连接；锥齿轮1上方有锥齿轮2；锥齿轮2上方有导向轮，导向轮和锥齿轮2通过连杆1相连接；导向轮的前方有载球体，钢球在载球体的内部；钢球的前方有挡轮。上述的摩擦轮、导向和挡轮轮能够快速准确地搓动钢球，使钢球做制定子午线运动。本实用新型的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN205663770U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620332022.2
申请日：2016-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型内圈锥形外圈弧形滚道球轴承,包括外圈、内圈、保持架、钢球,钢球通过保持架置于内圈与外圈之间；轴承内圈滚道为非对称锥形结构，内圈滚道两侧面倾斜度不同，轴承钢球与内圈滚道之间设置有润滑油槽，外圈滚道横截面为对称结构，且滚道横截面的中间一段为直线段，两侧面为弧形，通过内圈滚道两侧面斜度的不同，使钢球在滚动的同时沿自身轴线的旋转，提高钢球的使用寿命。内圈滚道与钢球之间的润滑油槽能储存过剩的润滑油或润滑脂，使钢球充分得到润滑，减少摩擦温升，保证轴承在高速环境下保持良好的工作性能。
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公开(公告)号：CN205639319U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620331994.X
申请日：2016-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型外圈V形内圈弧形滚道球轴承，其组成包括弧形轮廓内圈，V形轮廓外圈，保持架以及钢球。钢球置于内圈与外圈之间，由保持架固定，内圈弧形轮廓截面为左右对称结构，弧顶有一段平滑出与滚珠接触；外圈V形滚道为不对称结构，滚珠与V形两侧壁面接触，V形顶部有一小槽，为储油区，可以储存润滑脂。本实用新型通过不对称的V形外圈与钢球接触，首先，V形外圈左右两侧不对称，可以使钢球滚珠在运动过程中能在轴承内部完全展开，与内圈充分接触，与常规轴承钢球相比增大了接触面积，从而减轻磨损；钢球与V形外圈两点接触，由于两侧其倾角不同，钢球既受轴向力也受径向力，增大了轴承承载能力；另外，储油区可以储存足够的润滑脂，帮助润滑，减小钢球摩擦运动的摩擦系数。
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