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公开(公告)号：CN116163897A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111400224.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种半自动风力发电机机头拆装装置，涉及风力发电机机头拆装领域，包括塔杆、机舱、机头、固定座、伸缩套管、伸缩支撑杆、伸缩调节杆、抓板连接杆、弧形抓板及拆装转轴，本发明装置只需调整伸缩杆至适当位置后控制拆装转轴逆时针旋转拆卸风力发电机的机头，待维修人员维修后控制拆装转轴顺时针旋转安装复位机头，该装置可以实现风力发电机的高效拆装，节约了时间成本和人力，并且其结构简单，易于操作，解决了风力发电机机头拆装困难的问题。
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公开(公告)号：CN116136439A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111367319.4
申请日：2021-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明属于轴承测量领域，具体涉及一种轴承预紧力动态调节和测量装置，装置包括轴承座、组件支架和预紧力调节组件，轴承座用以安装轴承，组件支架与轴承座靠近设置，预紧力调节组件包括调节螺纹杆、调节螺母和压电陶瓷柱，调节螺纹杆和调节螺母配合做轴向运动，调节轴承的预紧力，利用压电陶瓷柱的正压电效应，微调预紧力，利用压电陶瓷柱的逆压电效应，反馈预紧力，实现轴承预紧力的动态调节和测量。
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公开(公告)号：CN114595526B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111610595.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , F16C33/58 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种无保持球轴承减少碰撞的方法，通过对无保持架球轴承外沟道内表面进行离散槽设计，改变滚动体的动能使相邻滚动体产生间距，达到减少滚动体间碰撞产生摩擦的目的，所述基于无保持架球轴承系统坐标系与球体坐标系，建立滚动体瞬时位置表达式，对单个滚动体能量变化规律进行理论分析，确定离散槽参数与滚动体动能之间的关系，从滚动体动能变化的角度，建立相邻滚动体球心距方程，确定最佳相邻球心距范围及滚动体数量；所述建立无保持架球轴承弹簧‑质量模型，基于拉格朗日能量法，建立无保持架球轴承滚动体、内圈运动微分方程；所述对无保持架球轴承运动微分方程进行数值模拟求解及离散槽参数初步优选。
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公开(公告)号：CN110219887A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910613487.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种采用异形隔离体的无保持架高速球轴承，包括有轴承外圈、轴承内圈、球形滚动体、隔离体，隔离体分布在任意两相邻的球形滚动体与轴承内圈三者形成的近似三角形间隙中，隔离体与两球形滚动体接触且与轴承内圈存在一定间隙，隔离体数量与球形滚动体数量相同，隔离体起到代替传统轴承中保持架的作用，隔离体与球形滚动体之间产生滚动摩擦，发热量远小于传统轴承中保持架与球形滚动体之间摩擦碰撞产生的发热量，从而相较于传统带保持架的轴承性能有较大提升，可提高我国高速电主轴轴承的极限转速和摩擦性能，并可以在现有轴承基础上进行加工改造，易于实现标准化制造，成本低、互换性好。
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公开(公告)号：CN108006376A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711141114.8
申请日：2017-11-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F16M11/045 , F16M11/046 , F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种检测探头用二维调节机构，其特点是：安装支架（1）固定齿条板（3），水平滑块（4）与齿条板（3）接触，齿轮轴（2）伸入水平滑块（4）中与齿条板（3）啮合完成水平方向的调节运动，螺杆（6）与竖直滑块（7）螺纹连接完成竖直方向的调节运动，本机构实现了二维调节机构水平与竖直方向的运动，提高了调节机构移动的精度，减小了调节机构的体积，增强了调节机构二维运动的可操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107984924A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711010414.2
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B42B4/00
Abstract: 本发明提供一种专用于A4纸文件的多功能自动订书机，其包括：订书机主体、电磁铁模块、订书器、弹簧组件、A4纸文件边对齐挡板、A4纸文件角对齐边对齐双用挡板、触针、电磁铁支架横梁等部件；在主电磁铁一侧设有订书器支撑柱，订书器和支撑柱之间通过销钉连接，订书器可自由转动，其次，订书器与压杆电磁铁之间使用弹簧相连，并通过电磁铁的磁力为动力;在多功能订书机的文件挡板前端设有触针，触针可弹性推动至挡板从而触动电路通电，完成装订；本发明的自动订书机构简单，选择性强，灵敏度高，经济实用。
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公开(公告)号：CN105521948B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610000635.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B07B13/04
Abstract: 本发明提供了用于轮式钢球质量检测机构的具有筛选功能的进球装置，通过具有特殊结构的筛选帽与筛选轨道对尺寸不同的待检测钢球进行基于特定尺寸的筛选，为轮式钢球质量检测机构提供一种结构简单、效率高、具有筛选功能的进球装置。该装置主要由第一筛选部分、驱动及中间部分和第二筛选部分组成，分别完成不同的功能；第一筛选部分主要由筛选帽和带有弧度的圆台组成；驱动及中间部分主要由电机、轴承和支撑架组成；第二筛选部分主要由出球通道和筛选轨道组成。该进球装置运行平稳、可靠、结构简单，同时，可根据所需要待测钢球的尺寸更换关键零部件，具有实际的应用价值。
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公开(公告)号：CN106428673A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610988009.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B1/32
CPC classification number: B65B1/32
Abstract: 本发明涉及一种自动等量分料装置，它包括有固定外壳，固定外壳顶部安装有漏斗状入料口，内部安装有电机与装料箱，外部安装有操作装置，装料箱底部设有出料口与自动门装置，装料箱下部装有重量感应器，电机转轴上装有搅拌板。本发明是一种自动等量分料装置，可广泛用于物料的等量分料，比如中药、糖果……的等量分份包装，可解决传统人工称量分料的操作麻烦，效率低等问题。本发明结构简易，操作简便，占用空间小，工作效率高，准确率高，具有很大的实用价值，值得大力推广。
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公开(公告)号：CN106423897A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610969595.0
申请日：2016-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承滚子长度检测分选装置，涉及滚动轴承滚子检测领域，特别是涉及一种轴承滚子长度检测分选装置。该装置由工控机、检测传感器、转盘、圆柱滚子固定套、检测分选活门、回转电磁铁、联轴器和伺服电机组成。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过工控机控制上料、检测速度及检测分选活门开合提高了检测装置的检测速度；以间歇回转的方式进行圆柱滚子的高速运送，以回转电磁铁驱动检测分选活门实现圆柱滚子的高速落料和分组，在检测的同时实现了上料及分选落料，从而缩短了圆柱滚子上料、检测和分选落料的时间，在保证分选精度的前提下提高分选效率，简化机械结构。
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公开(公告)号：CN106269561A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610639530.X
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了子午线带轮平台耦合运动式钢球表面检测机构，该机构包括钢球承载体，钢球承载体的左侧、右侧、上方、右上方、左下方和右下方分别有拉动液压缸、分析装置、检测头、载球体、左皮带轮和右皮带轮；载球体的内部和下方分别有钢球和软管；软管下方末端右侧处有截止液压缸；左皮带轮的左侧和右皮带轮的前方分别有分拣装置和皮带轮电机；皮带的下方有平台；推力液压缸位于平台的前方。上述的皮带和平台的相对运动能够快速准确地搓动钢球，使钢球沿指定的旋转轴转过预定角度。本发明的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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