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公开(公告)号：CN107200281B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710579385.5
申请日：2017-07-14
申请人： 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种双折线式卷筒的导向抬升垫块的设计方法，一、建立导向抬升垫块模型，设定抬升垫块的宽度为b1，高度为h1，导向垫块的宽度为b2，高度为h2；二、设定一圈钢丝绳中一段折线段所对应圆心角为γ/2，抬升垫块起始宽度为t，圆心角参数变量θ；并确定导向抬升垫块各段对应b1、h1、b2和h2参数与θ的函数关系；三、对钢丝绳与导向垫块、抬升垫块所围成的空间进行填充，填充部的外侧面为弧面。依照本设计方法制作的导向抬升垫块有效改善钢丝绳在爬升阶段钢丝绳与卷筒法兰挡板之间的接触，减少了传统设计方法中挤压抬升造成的钢丝绳磨损严重的现象，有利于钢丝绳的稳定缠绕，保证整个缠绕系统的稳定性，有效减少缠绕过程中的乱绳、爬绳现象。
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公开(公告)号：CN110147161A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910246962.8
申请日：2019-03-29
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明提出了一种基于超声波相控阵的多指绳索力触觉反馈装置及其反馈方法，该触觉反馈装置包括PC端控制器、显示单元、手部跟踪器、超声波相控阵列、相控阵驱动模块、线绳索驱动模块、执行器、指环和多面体框架。该方法步骤如下：S1、选择任务并进行投影；S2、超声波相控阵列产生空中触觉形状；S3、用户动作，线驱动绳索力单元将线长发送至控制器；S4、手部跟踪器实时追踪用户手部位置信息；S5、根据线长校正手部跟踪器中的位置；S6、当手部触碰虚拟物体，为用户指部提供触觉和反馈力；S7、控制器实时更新投影影像、绳索力感和超声触感。本发明装置和方法给用户提供了高自由度、高精度、力感强烈的力触觉反馈，装置结构简单，易于生产使用。
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公开(公告)号：CN105571978B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510954470.6
申请日：2015-12-18
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01N7/00
摘要： 本发明涉及一种水汽过饱和氛围构建方法和过饱和度测量方法及装置，将高湿气体通入到相变室中通过冷却使得气体达到过饱和状态，过饱和状态的气体随后进入到表面式加热管中等湿加热到平衡状态，使用温度探头测出过饱和气体的温度，并查出对应温度下的饱和蒸汽压，使用温湿度探头测出等湿加热后气体的温湿度，并折算成对应的蒸汽分压，进而计算出过饱和状态的气体的过饱和度。本发明能够获得较均匀的过饱和水汽氛围，并通过测量过饱和度的方法实现过饱和氛围构建效果的直观实验评估。
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公开(公告)号：CN108163229A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810071520.X
申请日：2018-01-24
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种扑翼机器人升力推力和翅膀运动信息同步检测系统及方法，其中检测系统包括转台机构、二维力传感器、扑翼机器人、三维视觉系统、数据采集箱以及PC机；转台机构包括底座、连接件、伸缩臂一、伸缩臂二、配重一、驱动机构以及固定台，连接件设置在所述底座上并与驱动机构连接，驱动机构带动连接件转动；伸缩臂一和伸缩臂二分别连接在连接件的两侧；固定台连接在伸缩臂一的端部；配重一连接在伸缩臂二的端部。本发明方法能够在线实时同步检测扑翼机器人的升力、推力，以及翅膀运动的位移、速度、加速度和变形信息，可为扑翼机器人的翅膀结构设计、材料选型和扑动控制规律优化提供快速检测和验证手段。
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公开(公告)号：CN104752841B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510133456.X
申请日：2015-03-25
申请人： 江苏中兴微通信息科技有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种双极化集成平面透镜天线，该天线为分层结构，从上到下依次设有平面透镜、次级馈源和双极化初级馈源，外附有金属天线支架；本发明基于平面基片集成波导结构，采用基片集成波导背腔环天线作为双极化馈源，对次级馈源进行馈电，次级馈源和初级馈源共同形成一等效馈源对平面透镜进行馈电，从而在透镜上得到相位补偿，由球面波转换成平面波，从而实现高增益、高效率、稳定的波束指向的天线。本发明在Q‑LINKPAN应用背景下，针对平面集成和小型化的长距离无线通信系统的发展需求，实现了高增益、双极化、低剖面，易于和毫米波电路集成的天线。该天线具有设计简单，结构牢固，体积紧凑，可以和平面电路集成的特点。
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公开(公告)号：CN105548470B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510903388.0
申请日：2015-12-09
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开一种测量烟气过饱和度的方法和装置，采用一种间接方法(过饱和烟气转变为可测量的未饱和烟气)来测量烟气过饱和度，首先测量过饱和烟气的密度、温度、颗粒质量浓度，过饱和气体经干燥剂充分减湿后得到未饱和气体，为了保证该过程温度恒定，同时采用氮气来保证烟气温度不变，最后测得未饱和烟气的密度、压力、温度、相对湿度，根据一系列参数换算和计算得到减湿后未饱和烟气的含湿量，并通过烟气减湿前后干空气质量不变，经过计算得到干燥段过程的含湿量，这两种含湿量的总和即为过饱和烟气的总含湿量，然后由过饱和气体的压力和温度得到该温度和压力所对应的饱和含湿量，这两者的比值即为过饱和烟气的过饱和度。
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公开(公告)号：CN106582274A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611159979.2
申请日：2016-12-15
申请人： 东南大学
CPC分类号： B01D53/86 , B01D53/78 , B01D2258/0283 , B01D2259/804 , C25B1/26 , C25B1/30
摘要： 本发明公开了一种光助电化学催化氧化油烟的装置及方法，装置包括喷淋塔外壳、电解液循环系统，喷淋塔外壳的底部设置有烟气入口，顶部设置有烟气出口，喷淋塔外壳内固定有紫外光灯和石英管；电解液循环系统包括电解反应器、循环泵、补料箱、喷淋头，所述电解反应器包括阳极电极板和阴极电极板，电解反应器连接有供电系统，并由其供电；所述喷淋头为若干个，设置于喷淋塔外壳内顶部，并通过管路与电解反应器连接；所述循环泵设置于电解反应器与喷淋头连接的管路上；所述补料箱上开设有进料口，用于补充原料氯化钠，补料箱的出口和电解反应器与循环泵连接的管路相连。本发明具有结构简单，原料廉价，能耗低，材料更换周期长，对环境无污染等特点。
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公开(公告)号：CN106512601A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611068471.1
申请日：2016-11-29
申请人： 东南大学
CPC分类号： Y02A50/2328 , B01D46/0027 , B01D46/10 , B01D46/48 , B01D53/86 , B01D2251/104 , B01D2256/22 , B01D2258/0275
摘要： 本发明提供一种管道式油烟催化氧化净化设备及方法，油烟进入装置前，与臭氧混合，共同进入光电催化区域，当油烟通过介孔过滤壁时，油烟中的颗粒相污染物被截留在介孔过滤壁上，介孔过滤壁表面被催化剂层覆盖，供电及控制系统施加给催化剂层20V的电压，停留在光电催化层表面的颗粒物在紫外光照射下被氧化成二氧化碳和水，供电及控制系统通过温度传感器的反馈信号控制加热层维持燃烧催化剂层的温度处于180-190℃，当油烟经过催化剂层时，油烟中的气态污染物被完全氧化成二氧化碳和水。本发明将光电催化、催化燃烧、高效颗粒物捕集技术相结合，应用于小型商业餐饮油烟净化处理，具有结构简单，催化温度低，能耗低，材料更换周期长，对环境无污染等特点。
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公开(公告)号：CN105169874B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510657008.X
申请日：2015-10-12
申请人： 东南大学
IPC分类号： B01D50/00
摘要： 本发明涉及一种回流混合促进水汽凝结脱除烟气细颗粒的装置和方法，所述装置包括脱除塔、烟气进口、净烟气出口、蒸汽入口、冲洗水系统、高效除雾器和烟气回流管；烟气进入脱除塔，在蒸汽形成的过饱和环境下水滴在烟气细颗粒的表面发生非均相凝结，促进细颗粒长大，长大后的含颗粒液滴经过丝网除雾器进行脱除。为了增加长大后液滴之间的相互碰撞凝并作用，在脱除塔中抽取一部分的长大后的含颗粒液滴回流到脱除塔的底部与新生成的含颗粒液滴碰撞凝并，使较小的细颗粒进一步长大。回流混合一方面增加了含尘液滴的浓度，提高了碰撞凝并的机率，另一方面又避免了颗粒浓度的增加造成的蒸汽耗散，提高了细颗粒的成核并长大成含尘液滴的机会。
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