公开(公告)号：CN108163229A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810071520.X

申请日：2018-01-24

申请人： 东南大学

发明人： 张军 ,  沈玥伶 ,  杨述焱 ,  李玉慧 ,  李博阳 ,  宋爱国

IPC分类号： B64F5/60 ,  G08C17/02

CPC分类号： B64F5/60 ,  G08C17/02

摘要： 本发明公开了一种扑翼机器人升力推力和翅膀运动信息同步检测系统及方法，其中检测系统包括转台机构、二维力传感器、扑翼机器人、三维视觉系统、数据采集箱以及PC机；转台机构包括底座、连接件、伸缩臂一、伸缩臂二、配重一、驱动机构以及固定台，连接件设置在所述底座上并与驱动机构连接，驱动机构带动连接件转动；伸缩臂一和伸缩臂二分别连接在连接件的两侧；固定台连接在伸缩臂一的端部；配重一连接在伸缩臂二的端部。本发明方法能够在线实时同步检测扑翼机器人的升力、推力，以及翅膀运动的位移、速度、加速度和变形信息，可为扑翼机器人的翅膀结构设计、材料选型和扑动控制规律优化提供快速检测和验证手段。

公开(公告)号：CN108163229B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201810071520.X

申请日：2018-01-24

申请人： 东南大学

发明人： 张军 ,  沈玥伶 ,  杨述焱 ,  李玉慧 ,  李博阳 ,  宋爱国

IPC分类号： B64F5/60 ,  G08C17/02

摘要： 本发明公开了一种扑翼机器人升力推力和翅膀运动信息同步检测系统及方法，其中检测系统包括转台机构、二维力传感器、扑翼机器人、三维视觉系统、数据采集箱以及PC机；转台机构包括底座、连接件、伸缩臂一、伸缩臂二、配重一、驱动机构以及固定台，连接件设置在所述底座上并与驱动机构连接，驱动机构带动连接件转动；伸缩臂一和伸缩臂二分别连接在连接件的两侧；固定台连接在伸缩臂一的端部；配重一连接在伸缩臂二的端部。本发明方法能够在线实时同步检测扑翼机器人的升力、推力，以及翅膀运动的位移、速度、加速度和变形信息，可为扑翼机器人的翅膀结构设计、材料选型和扑动控制规律优化提供快速检测和验证手段。

公开(公告)号：CN107390866A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710533791.8

申请日：2017-07-03

申请人： 东南大学

发明人： 朱利丰 ,  胡金涛 ,  姜旭东 ,  李博阳 ,  高昊

IPC分类号： G06F3/01 ,  G06K9/62

CPC分类号： G06F3/011 ,  G06K9/6269

摘要： 本发明公开了一种基于足底压力的多人虚拟场景漫游控制方法及其控制装置，上位机终端将人体足部姿态分为若干种，每种足部姿态对应一个动作信号，通过安装在用户足底的压力信号采集装置采集多个样本数据，训练得到支持向量机分类器；通过压力信号采集装置采集足底压力，将足底压力信号通过通信模块传输至上位机终端，上位机终端根据足底压力信号用支持向量机分类器识别出足部姿态；上位机终端将足部姿态对应的动作信号传输至图像处理模块，图像处理模块进行图像处理后将处理后的动作图像显示在显示设备上。本发明的装置可穿戴，便于携带且占用空间小；用户穿戴足底压力采集设备，可以在坐姿下，无需双手进行虚拟场景浏览；用户体验更为真实、沉浸。