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公开(公告)号：CN112113572B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010987602.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/20 , G06F18/25 , G06F18/2415
Abstract: 本发明涉及一种解决分布式标签融合的多目标跟踪方法，解决的是标签不统一信息融合差的技术问题，通过采用步骤一，在各个局部传感器上单独运行标签多伯努利滤波器得到局部估计的LMB后验信息，对局部信息设置阈值进行LMB后验修剪截断操作以减少计算复杂度；步骤二，针对各传感器后验标签不一致进行标签匹配从而使得标签一致化；步骤三，共享各传感器与相邻传感器的信息，对共享信息按照标签的方式进行算术平均融合；步骤四，根据融合结果进行目标状态和目标航迹提取的技术方案，较好的解决了该问题，可用于分布式多传感器多目标检测与跟踪中。
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公开(公告)号：CN109977686B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910257477.0
申请日：2019-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于图像加密领域，提供了一种基于复合混沌系统的图像加密方法和图像处理设备。所述方法包括：将Sine映射、Tent映射和Logistic映射作为种子映射，利用级联操作和非线性组合扩展混沌范围，生成复合混沌系统；利用复合混沌系统产生混沌序列来对明文图像进行预加密，生成预加密图像；获取参考图像，将预加密图像和参考图像结合，利用离散小波变换DWT算法生成视觉上有意义的密文图像。本发明的方法具有更宽的混沌范围和更复杂的混沌行为，提高了加密性能；且由于生成视觉上有意义的密文图像，因此降低被攻击的概率，能够抵御选择明文攻击和穷举攻击，具有较好的加密性能。
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公开(公告)号：CN115291246A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210823692.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及卫星导航信号处理技术领域，具体涉及一种非连续历元周跳探测方法，包括采集观测数据；判断观测数据是否产生历元间周跳，若产生历元间周跳，则执行下一步，否则进行采样分隔；对观测数据失锁的历元进行中断计数，得到失锁时间；利用数据处理软件对观测数据进行采样分隔，得到采样间隔；判定观测数据或失锁时间的历元间隔是否大于1s，若大于1s，则执行下一步，否则进行多次差探测；使用采样间隔采用拉格朗日插值法对观测数据进行插值构建高采样率数据；采用高次差法对观测数据或高采样率数据进行多次差探测，判定是否存在非连续历元周跳，得到探测结果，解决了现有的周跳处理方法无法对非连续历元周跳进行探测的问题。
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公开(公告)号：CN110262529B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201910510327.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于卷积神经网络的无人机监控方法，包括：采集视频序列，将所述视频序列输到图像处理器中；对采集的视频数据进行预处理，并通过链队列将预处理后的视频数据进行缓存；通过提前预训练好的卷积神经网络模型对链队列中存取的视频数据进行分析，分析后的输出结果为无人机的空间坐标，并将无人机空间坐标下发到监控终端；读取无人机的空间坐标，对所述空间坐标进行分析，计算出舵机转动量，将所述舵机转动量发送到舵机中，控制舵机转动。本发明将卷积神经网络模型应用于无人机监控，并采用多线程链队列等技术进一步优化性能。
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公开(公告)号：CN113408347B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110526635.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及自然资源调查监测监管中的建筑物变化检测领域，并具体公开了一种监控摄像头远距离建筑物变化检测的方法，将前时相影像和后时相影像进行双线性插值处理，将前时相影像和后时相影像进行配准，生成高分辨率前时相影像和高分辨率后时相影像，检测高分辨率变化图像中的建筑物，得到高分辨率建筑物变化影像，将高分辨率前时相影像二值化，并对其进行形态学后处理去除斑点噪声，得到高分辨率前时相影像二值图，将其与高分辨率建筑物变化影像进行一比一的像素加权融合，得到建筑物变化区域结果图，通过将低分辨率的影像转为高分辨率的影像，提高目标建筑物的大小，再进行建筑物的变化检测，实现监控摄像头下建筑物的变化检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359746A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110686148.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于改进双向RRT和Dijkstra融合算法的路径规划方法和装置，该方法包括：加载初始化栅格地图，确定起始点和目标点，分别以起始点和目标点为起点构建两棵随机树；基于目标约束采样策略生成随机采样点；根据随机采样点，基于目标偏置扩展策略对应生成两棵随机树的新扩展点；判断两个新扩展点的距离是否小于预定距离阈值且能够无障碍连接；若是，连接两个所述新扩展点，得到从起始点到目标点的完整路径；采用Dijkstra算法对完整路径进行最短路径搜索，得到最短路径。该方法可解决传统双向RRT算法随机采样点利用率低、随机树盲目生长的问题，使路径规划的搜索效率有所提高，且进一步融合Dijkstra算法优化路径，使得规划的完整路径变得更短，避免过于冗长。
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公开(公告)号：CN113341984A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110662621.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供基于改进RRT算法的机器人路径规划方法，包括：加载初始化栅格地图，确定起始点和目标点并初始化随机树；基于目标导向策略随机采样函数生成随机采样点；获取随机采样点方向和目标点方向的权重值，根据权重值加权运算生成新扩展点；判定新扩展点没有发生碰撞，根据新扩展点更新随机树；判断新扩展点与目标点的距离是否小于第一距离阈值；若是，生成全局路径；若否，返回所述基于预设的目标导向策略随机采样函数生成随机采样点的步骤并继续执行。该方法能够减少算法采样性问题，保证新扩展点以最大概率接近目标点，避免单一的以指定步长向随机采样点前进生成新扩展节点以及算法路径结果转折点多、转角大的问题，显著提高算法的搜索速度。
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公开(公告)号：CN108957492B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810819089.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种GPS的L1C/A和L1C联合捕获方法，包括，一：获取离散时间的数字中频L1C/A+L1C信号，得到同相I和正交Q两路信号；二：将本地L1C/A码序列和本地L1C序列拆分为奇单元信号和偶单元信号，将本地L1C序列拆分为奇单元信号cL1C_O和偶单元信号cL1C_E；三：对载波剥离后的复信号I+jQ取模，然后与单元信号cL1_O和cL1C_O相乘，经积分分别得到或四：对滞后个采样点数得到对滞后个采样点数取反得到五：将积分结果和和相乘，得到有边峰的检测量记为SL1和SL1C；六：按照重构规则Sc＝|(|SL1|)·(SL1C+|SL1C|)|2得到无模糊的检测量记为Sc；七：将检测值Sc与判决器设定的检测门限值比较大小，若检测值超过检测门限值，则认为信号被准确捕获；若检测值没有超过检测门限值，则认为信号没有被准确捕获，重复步骤一到步骤七。
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公开(公告)号：CN108254767B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810001874.7
申请日：2018-01-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于卫星导航定位技术领域，提供了一种BOC信号捕获方法和基带同步接收机。所述方法包括：接收BOC中频信号；对BOC中频信号采用正交解调的方式与本地载波混频以进行载波剥离，得到基带BOC信号；根据基带BOC信号的调制阶数N，对本地的伪码发生器产生的伪随机噪声PRN码进行信号分解得到N个子PRN码；取出第一个子PRN码和第N个子PRN码，分为两路分别与基带BOC信号支路相关得到子互相关支路，通过重构子互相关支路，并进行非相干积分得到捕获结果。本发明结构简单，误捕率低，具有更高灵敏度，能够完成对BOC的快速捕获，能够基本消除BOC信号自相关的侧峰，保持BOC信号的窄相关特性。
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公开(公告)号：CN112113572A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010987602.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种解决分布式标签融合的多目标跟踪方法，解决的是标签不统一信息融合差的技术问题，通过采用步骤一，在各个局部传感器上单独运行标签多伯努利滤波器得到局部估计的LMB后验信息，对局部信息设置阈值进行LMB后验修剪截断操作以减少计算复杂度；步骤二，针对各传感器后验标签不一致进行标签匹配从而使得标签一致化；步骤三，共享各传感器与相邻传感器的信息，对共享信息按照标签的方式进行算术平均融合；步骤四，根据融合结果进行目标状态和目标航迹提取的技术方案，较好的解决了该问题，可用于分布式多传感器多目标检测与跟踪中。
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