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公开(公告)号：CN102785118A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210243999.3
申请日：2012-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 一种移动/转动双平台4/2自由度双臂大型件90/180度翻转机，主要由底座和上、下工作台架组成。其中，底座上设有带托辊的弧形基础辊道，并设有驱动装置；上、下工作台架均为半圆柱体形状，其外圆两端沿圆周方向分别固联有两条半圆弧形支撑轨道和环形滑轨，上、下台架中间各设有一条与半圆弧形支撑轨道平行的半圆弧形齿圈，上工作台架近中心处设有旋转工作台，下工作台架安装有移动平台，上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接。本发明承载能力强，配合多种附件能够实现多种形状和尺寸变化的工件进行90度和180度翻转，翻转过程中重力全封闭，无需夹紧，功能全面，且翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号：CN102501243A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110334466.1
申请日：2011-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种一转动两移动解耦并联机器人机构，主要包括固定基座、动平台和连接它们的三个分支。其中，二个结构完全相同的分支中的两个连杆的一端均通过移动副与固定基座相连，其另一端通过移动副分别与另两个连杆的一端相连，该两连杆的另一端均通过转动副与动平台相连；另一个分支中的第一个连杆的一端通过移动副与固定基座相连，其另一端也通过移动副与第二个连杆的一端相连，该连杆的另一端通过转动副与第三个连杆的一端相连，该连杆又通过转动副与动平台相连。本发明具有运动解耦、机构运动控制系统易于开发、标定更为简便等优点。
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公开(公告)号：CN102431027A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110334464.2
申请日：2011-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构，其包括固定基座、动平台和连接它们的三个分支，其中，结构完全相同的两个分支中的两个连杆的一端均通过移动副与固定基座相连，上述两个连杆的另一端通过转动副分别与另外两个连杆相连，该两个连杆的另一端均通过转动副与动平台相连，另一分支中与固定基座相连的运动副为转动副，一端与上述转动副相连的连杆另一端通过移动副与另一连杆的一端相连，该连杆另一端与动平台以移动副相连。本发明具有运动完全解耦、机构运动控制系统易于开发、标定更为简便等优点。
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公开(公告)号：CN101791798B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010136427.6
申请日：2010-03-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/08
CPC classification number: F24S30/452 , Y02E10/47
Abstract: 本项发明属于并联机器人领域，其结构是动平台通过两个分支和定平台连接，并且两个分支中与基座相连的虎克铰的一个轴线必须相互重合。本发明具有结构简单、动平台的两个转动完全解耦，易于控制、运动质量低、动态性能好。可广泛用于望远镜、照相机、太阳能面板、变位机、导弹发射架，雷达跟踪，火炮等瞄准设备。
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公开(公告)号：CN101907502A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010236908.4
申请日：2010-07-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，涉及一种并联式解耦结构三维力传感器。该传感器由固定基座1、测力平台2和连接固定基座与测力平台的三个分支组成，固定基座1与三个力敏感应元件6、10、14固连，并且与各分支以转动副相连接，测力平台与各分支通过转动副相连接，每个分支均由三个转动副串联而成，组成同一分支的三转动副轴线相互平行，不同分支间转动副轴线在空间相互垂直，各分支力敏感应元件所检测力信号与该分支转动副轴线方向一致。本传感器能够感知空间三维力信息，结构对称、制造简单、维间解耦，由分离元件组装而成，便于实现系列化，可应用于机器人、航空航天以及体育运动等各种需要三维力测量的领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206992314U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720818321.1
申请日：2017-07-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种分层收展的伞状可展开天线，其包括支撑盘、支撑杆、可展部分、驱动部分，其中可展部分包括36个反射面，驱动部分包括3个电机、3个减速器、小丝杠、中丝杠、大丝杠、12个长连杆、12个中连杆、12个短连杆、1个大滑盘、1个中滑盘和1个小滑盘。本实用新型具有反射面刚度大、抗风能力强、可靠性高、收展比大等优点，利于实现高机动性和良好的隐蔽性。该天线可用于地面车载雷达系统和移动通讯系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221491079U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323448844.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛嘎哈医疗电子仪器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可调式雾化装置，其包括雾化杯、雾化杯芯和旋转雾化杯盖；雾化杯与旋转雾化杯盖连接，雾化杯芯设置在雾化杯与旋转雾化杯盖连接后形成的空间内。雾化杯包括杯体、外阶梯滑槽和文丘里管结构。雾化杯芯包括连接筒、连接件和喷雾挡板，连接筒套设在文丘里管结构的外侧，且连接筒与所述文丘里管结构之间存在可调间隙。本实用新型通过转动旋转雾化杯盖从而控制雾化杯芯与文丘里管结构之间的距离，达到调节出雾量和颗粒粒径大小的目的，最终满足不同环境下的雾气需求。
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公开(公告)号：CN218484645U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202221434990.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于手指骨折的穿刺定位装置，其包括底板、手腕支撑组件、定位组件、中间杆组件、手指牵引组件和穿刺组件，底板放置在手术操纵台上，手腕支撑组件、中间杆组件和定位组件依次固定安装在底板上，定位组件的旋转连接件与中间杆组件的中间杆旋转配合，手指牵引组件位于中间杆组件上方，穿刺组件的卡扣与定位组件的水平导杆固定连接，穿刺组件的穿刺导管与定位组件的水平导杆滑动连接，本实用新型通过定位组件和中间杆组件配合设置，实现手指全方位穿刺，解决了目前手指骨折手术中穿刺精度低、结构复杂、操作繁琐问题，装置具有高精度和便于使用的特点。
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公开(公告)号：CN203003580U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220611099.5
申请日：2012-11-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种接续式大型饼类件180度翻转机，包括底座、左工作台、右工作台和V型垫铁。其特征是：两侧的工作台分别安装在底座上构成转动副，分别具有一个转动自由度，能够实现工作台绕翻转轴进行0-90°翻转的运动；两工作台的背面均与两个平行布置的驱动液压缸铰接，驱动液压缸的另一端通过转动副连接于底座上；V型垫铁位于通过翻转轴轴线的竖平面上，并与底座固连。本实用新型的优点是：该翻转机的翻转机构采用液压缸驱动机构，并且采用平行布置、并联形式，使驱动功率大幅增加，承载能力大幅增强；同时利用可滚转的V型垫铁进行重力卸载，使得该翻转机能够翻转更大吨位的工件；该翻转机结构简单、高度尺寸较小，重力卸载。制造方便、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号：CN202985220U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220628455.4
申请日：2012-11-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00 , B23K37/047
Abstract: 一种滚动式中小高度大型件180度翻转机，主要由底座和上、下工作台架组成。其上、下工作台架均为半圆柱体形状，其外圆两端沿圆周方向分别固联有两条半圆弧形支撑轨道和环形滑轨，上、下台架中间各设有一条与半圆弧形支撑轨道平行的半圆弧形齿圈，底座内设有驱动装置，通过驱动装置的齿轮转动齿圈，上、下两工作台架上的两组支撑轨道与中间齿圈沿轴向位置相互错开；上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接。本实用新型的优点是：承载能力强，装卡方便、可靠；该翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。
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