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公开(公告)号：CN118857789A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410893323.1
申请日：2024-07-04
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01M17/013 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种利用超导体模拟低重力环境下轮地作用的实验装置，包括机架、地面模拟组件、星球车车轮系统和超导体重力补偿组件；所述星球车车轮系统设置在机架的上部中间区域；所述地面模拟组件对应设置在星球车车轮系统的一侧下方且其底部两侧对应与机架固连；所述超导体重力补偿组件设置在机架的下部中间区域且其作业端与星球车车轮系统对应。本发明通过超导体重力补偿组件利用超导体在零场冷下的迈斯纳效应，抵消星球车车轮系统的部分重力，实现高精度的低重力环境模拟。该装置具有可调节的重力环境及地面参数，而且占地面积小，能满足各种实验需求并提供可靠的实验数据。
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公开(公告)号：CN116853601A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310805765.1
申请日：2023-07-03
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种高温合金棒料硬包套柱面滚压自动包装设备，由夹紧机构、支撑基座、推卷机构以及压板闭合机构四大部分组成；所述支撑基座上放置棒料，夹紧机构夹紧固定棒料，推卷机构由旋转电机驱动齿轮和转盘轴承相互啮合运动，带动连杆和外压轮从0度旋转到270度，使钢板和保温棉贴合棒料,随后压板闭合机构运动将余留部分的钢板和保温棉向上抬起贴合棒料，完成整个圆周包裹，实现棒料柱面快速自动包套，降低工人劳动强度、提高包装效率和产品质量，且包装设备驱动少，进行包装的主要机构只需单个驱动就可完成包裹工作，操作方便。
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公开(公告)号：CN116853582A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310809642.5
申请日：2023-07-03
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种高温合金棒料硬包套滚转式柱面包装设备及方法，设备包括机架、对棒料的轴向起到定位作用的支撑定位系统、滚卷包裹系统和弯曲成型系统；本发明还提供了采用上述设备进行棒料硬包套柱面包装的方法，在使用时，将保温棉贴合于钢板表面上，放置在支撑定位系统上，转运需要包套的棒料到设备，驱动电机带动滚卷包裹系统直线运动，夹紧棒料；调整翻转压紧机构压紧钢板后，滚转驱动电机驱动带动滚卷包裹系统、棒料、钢板与保温棉旋转运动，以完成整个圆周包裹。本发明能大幅度改善操作人员劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116620620A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310601696.2
申请日：2023-05-25
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供了一种卧式棒料硬包端面套包装设备，包括机架、翻转包装系统、轴向移动系统、旋转系统、支承托举系统五部分；所述翻转包装系统包含一组周向分布的翻转块，实现快速自动完成硬包端面套包装，能降低工人劳动强度、提高包装效率和产品质量。并且包装后部分结构利用弹簧自动恢复初始状态，驱动数量少，控制成本低。
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公开(公告)号：CN114464070B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210074225.6
申请日：2022-01-21
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种基于并联调姿的星球车磁悬浮重力补偿实验平台，其包括支撑架、随动单元、并联调姿单元和星球车，支撑架上设有随动单元，且随动单元包括X向随动组件、Y向随动组件和Z向随动组件，X向随动组件滑动设于支撑框架上，且Y向随动组件设于X向随动组件下方，Z向随动组件设于Y向随动组件下方，星球车设于支撑架的模拟台上，且并联调姿平台设于星球车上。本发明通过对电磁效应的充分利用有效解决了现有技术的不足，同时既能通过控制电磁模块与磁介质板的距离，又能通过控制电磁模块线圈电流的大小保持磁悬浮补偿力的动态稳定，能有效地模拟低重力实验，具有重力补偿精度高、适用性强、模拟环境真实以及协调性好等优点。
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公开(公告)号：CN112388608B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011079887.X
申请日：2020-10-10
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种安装空间重合单级行程6自由度并联调姿平台，包括6自由度支链腿、动平台、控制并联调姿平台运动的控制系统柜和为控制系统柜提供动力的动力蓄电池，所述6自由度支链腿包括X向水平移动模块、Y向水平移动模块、Z向升降模块和球副支腿模块，所述Z向升降模块位于X向水平移动模块和Y向水平移动模块中间，所述控制系统柜通过控制X向水平移动模块和Y向水平移动模块的移动及Z向升降模块的升降，实现调姿平台的六自由度调姿，本发明通过模块化结构及空间位置组合，既可以改造、重组现有平台技术装备增加其调姿功能，又可以作为独立的6自由度调姿平台使用。
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公开(公告)号：CN110712770B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910847172.5
申请日：2019-09-09
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明属于卫星组件智能对接装配装备技术领域，涉及一种低矮空间的太阳翼水平对接装配9自由度混联调姿平台，其包括四支链腿4‑RzPzRyS+并联平台和RRRP‑P‑R串联平台，串联平台布置于四支链腿并联平台承载台上面，支链腿包括支链腿行进组件、支链腿升降组件、支链腿行进方向控制组件和基板；四支链腿并联平台由四条结构类似的支链腿、四条支撑腿、车体框架、承载台、非结构性器件和车体外壳组成，四条支链腿通过支链腿行进方向控制组件的转盘轴承的内圈轴承固定连接在车体框架的四个内侧角，承载台固定在车体框架上表面，以保持与车体框架相同的位置姿态；串联平台包括翻转部分、移动部分和转动部分。
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公开(公告)号：CN110792856B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911038264.5
申请日：2019-10-29
申请人： 燕山大学
IPC分类号： F16L23/024 , F16L23/036
摘要： 本发明涉及一种大型筒段自动锁紧装置，属于连接锁紧技术领域，包括固定筒和用于对中并确定象限的移动筒；移动筒的对接端安装有楔形齿，固定筒的对接端套装可轴向移动的锁紧环，锁紧环内侧设置与楔形齿对应并配合锁紧的环齿；固定筒的对接端还固定设置用于驱动锁紧环转动的若干个锁紧驱动装置；周向均匀设置椭圆柱销的移动筒与周向均匀设置若干个对应销孔的固定筒使用锁紧环连接锁紧；锁紧驱动装置的驱动端与锁紧环固定连接，固定端同固定筒固定连接；锁紧环在锁紧驱动装置的驱动下进行转动；楔形齿包括分体结构的并组合成一体的筒齿与齿块安装凸台，楔形齿内部安装由碟形弹簧控制伸出长度的顶块，方便了操作者对大型法兰式管道进行连接锁紧。
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公开(公告)号：CN110481819B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910777155.9
申请日：2019-08-22
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明提供一种基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台，其包括实验台、伺服电机、永磁体、压力传感器、导体支撑面、反馈控制器、电源以及间隙检测器；在导体支撑面上放置试验主体，试验主体上设置有压力传感器和伺服电机，通过压力传感器监测重力环境，永磁体安装在伺服电机的旋转轴上；在试验主体的上部设置反馈控制器，反馈控制器分别与压力传感器、伺服电机以及间隙检测器相连；间隙检测器是安装在航天器底座上，检测永磁体与地面之间的距离，在行驶过程中防止出现在中间高两端低的路况时永磁体蹭地的危险情况。同时也是对地形的预判。本发明结构简单、重力补偿精度高、halbach阵列永磁体特有的物理性能为实验提供了有利的条件。
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公开(公告)号：CN106428638B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610972455.9
申请日：2016-11-07
申请人： 燕山大学
摘要： 一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构，其主要包括：机架、电机、减速器、加速器、大小钢丝绳轮组件、钢丝绳和两级太阳能帆板,其中：机架固定在地面上；电机、减速器、联轴器、加速器依次串联连接，减速器和加速器固定在机架上，小钢丝绳轮组件固定在第一级太阳能帆板一侧的一端，该第一级太阳能帆板同一侧的另一端通过第一铰链与机架连接；第一级太阳能帆板另一侧的两端分别通过第二和第三铰链与第二级太阳能帆板连接；所述大钢丝绳轮组件设在两级太阳能帆板之间，钢丝绳连接大钢丝绳轮和小钢丝绳轮。本发明结构简单、成本低、可靠性强、故障率低、工作寿命长，可有效卸载在驱动过程中对驱动轴的径向拉力，避免驱动轴弯曲变形，提高传动精度。
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