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公开(公告)号：CN105513429B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201410493920.1
申请日：2014-09-24
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明提供一种飞行冲突解脱方法及装置。该方法包括：通过建立飞行冲突解脱模型，飞行冲突解脱模型中包括所有待解脱飞机的飞行延误以及飞行冲突态势；根据飞行延误和飞行冲突态势确定第一目标函数和第二目标函数；利用多目标优化算法将第一目标函数和第二目标函数分解为多个第一子目标函数和第二子目标函数；利用交叉算子和变异算子，对多个第一子目标函数和多个第二子目标函数进行第N代优化计算，得到第N代解集；若判断第N代到达预设循环代数，输出所述第N代解集；根据第N代解集对待解脱飞机进行飞行冲突解脱。该方法的运算效率高，能够进行冲突解脱，达到较低的平均延误，采用多目标优化的机制，更符合实际问题需要，方案的可行性更强。
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公开(公告)号：CN109035870A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810621357.X
申请日：2018-06-15
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种航迹保持性能的一致性监测方法和装置，该方法包括：根据航空器的计划航迹，获取航空器在计划航迹上各时刻的航迹一致数据集合、以及航迹不一致数据集合；根据计划航迹和航空器的当前航迹，获取航空器的预测偏离距离；根据当前飞行坐标、预测偏离距离、航空器航迹一致数据集合、航迹不一致数据集合、以及最大似然估计算法，获取在当前时刻后的预设时间段内的航空器航迹一致概率和航空器航迹不一致概率；根据航空器航迹一致概率、航迹不一致概率与预设的概率阈值，获取航空器保持性能的结果。通过提前预测航空器的航迹一致性，可及时为航空器飞行提出建议，提高了空中交通的运行效率。
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公开(公告)号：CN109003470A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810835282.5
申请日：2018-07-26
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本申请公开了一种航迹一致性监测与告警方法及装置，航迹一致性监测与告警方法包括：获取飞机的当前飞行模式和当前飞行状态，当前飞行状态包括以下至少一项：飞机的当前加速度、当前速度及当前位置；若当前飞行模式不满足预设飞行模式条件，或者，当前飞行状态不满足预设飞行状态条件，则根据飞机在当前时刻k的飞行状态确定飞机超出预设边界的时间；若飞机超出预设边界的时间小于预设时间，则推送提示信息，以提示飞行员飞机的实际航线和目标航线之间存在偏差。在不满足条件下，根据当前时刻的飞行状态确定飞机超出预设边界的时间，并根据时间确定是否推送消息，实现提前预警。
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公开(公告)号：CN108039927A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711013790.7
申请日：2017-10-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04B17/318 , H04B7/0408 , H04B7/08 , G05D3/12
摘要： 本发明提供了一种基于多波束天线的电子辅助无人机通信方法，属于无人机技术领域。本发明采用了电子辅助多波束天线通信方案，通过获取机载GPS以及姿态传感器捕捉到的无人机初始位置及实时姿态，计算无人机的移动位移和姿态变化量，确定无人机与地面测控站的相对位置，以及无人机机载天线的波束发射角。根据计算的波束发射角和相对位置，调整机载天线到地面测控站的波束发射角，使得机载多波束天线始终对准地面测控站，完成天线一级对准。最后根据每一个波束接收信号强度选择链路状态最好的波束进行通信。本发明以低复杂度的方法提高收发信号强度，完成无人机与地面测控站的高效通信，提高了天线对准的精度。
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公开(公告)号：CN107292014A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710450604.X
申请日：2017-06-15
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 本发明公开了一种定量评估雷达站引导能力的方法，属于预警探测和军事运筹交叉领域。基于雷达站引导运作流程，根据排队论理论，将雷达站视为一个随机服务系统。通过构建空袭兵器模型、己方兵力模型和动态引导模型等，结合计算机模拟技术，采用事件驱动模拟方法，通过蒙特卡洛试验，定量分析、评估雷达站的引导能力，解决了雷达站动态引导过程缺乏量化评估的难题，有助于有针对性地加强和完善雷达站建设，优化引导资源配置，提升空防作战能力。
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公开(公告)号：CN104216416B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410426158.5
申请日：2014-08-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种飞行器冲突解脱方法及设备。本发明提供的飞行器冲突解脱方法，包括：基于整数规划建立管制扇区内飞行器的冲突解脱模型，冲突解脱模型包括预置的目标函数和约束条件；获取飞行器的飞行数据，飞行数据包括飞行器的当前位置、飞行速度、航向角度和飞行高度层；根据冲突解脱模型和飞行数据，获取飞行器的冲突解脱参数的整数解，冲突解脱参数包括飞行器的飞行速度调整量、航向角度调整量和高度层调整量；根据冲突解脱参数对管制扇区内的飞行器进行冲突解脱。本发明能够处理空域内大量飞行器之间的冲突解脱问题，计算精度高，可以对飞行器的飞行速度、航向角度和高度层进行调整，更加符合实际的需求。
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公开(公告)号：CN105842709A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610151175.1
申请日：2016-03-16
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： G01S19/03 , H04B7/18506
摘要： 本发明提供一种航空监视系统及方法，该系统包括，天基站、地基站和多个机载站，其中，天基站包括至少两颗卫星，每颗卫星用于接收广播消息；天基站分别与机载站和地基站通信连接，卫星用于发送定位消息；机载站用于接收至少两颗卫星发送的定位消息，并根据至少两颗卫星发送的定位消息确定机载站的位置信息，并将机载站的位置信息发送给地基站；地基站用于接收多个机载站分别发送的机载站的位置信息，根据多个机载站的位置信息生成交通态势图，并将交通态势图发送给多个机载站，本发明提供的航空监视系统，提高了对机载站的监控精度。
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公开(公告)号：CN105825716A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610140065.5
申请日：2016-03-11
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G08G5/00
CPC分类号： G08G5/0069 , G08G5/0013
摘要： 本发明提供一种基于卫星通信的无人机的管控方法和装置，该方法包括：管控中心通过卫星通信链路接收无人机发送的起飞请求消息；所述起飞请求消息包括所述无人机的身份标识和起飞位置信息；所述管控中心根据所述身份标识和所述起飞位置信息判断所述无人机是否符合起飞条件；若所述无人机符合起飞条件，则所述管控中心通过所述卫星通信链路向所述无人机发送起飞指令；所述起飞指令用于指示所述无人机与遥控器建立通信连接，并使所述无人机接受所述遥控器的管控，可以避免一些违法无人机升空运行，杜绝违规飞行现象，有利保障无人机行业健康快速有序发展。
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公开(公告)号：CN104200707B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410424358.7
申请日：2014-08-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明实施例提供的飞行器冲突解脱方法和设备，能够处理空域内大量飞行器之间的冲突解脱问题，计算精度高，可以对飞行器进行速度和角度调整，更加符合实际的需求。具体方案为：首先基于整数规划建立冲突解脱模型，冲突解脱模型包括目标函数和约束条件组，目标函数的参数包括扇区内的飞行器的飞行速度调整参数和航向角调整参数；然后获取扇区内的飞行器的飞行数据，飞行数据包括飞行器的位置、飞行速度和航向角；再然后将飞行数据作为冲突解脱模型的输入获取飞行速度调整参数和航向角调整参数的整数解；最后根据飞行速度调整参数和航向角调整参数的整数解对扇区内的飞行器进行冲突解脱。本发明实施例用于飞行器冲突解脱。
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公开(公告)号：CN103560799B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310489412.1
申请日：2013-10-18
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种有效抑制中等强度测距仪脉冲干扰的正交频分复用接收机装置，所述装置在去CP模块和FFT转换器之间设置干扰信号重构及消除模块，所述脉冲干扰信号重构及消除模块对接收到的OFDM系统某子载波支路信号进行阈值判断后，对削峰后的待处理信号进行分块，同时还优化并分块原始测量矩阵，通过重构DME脉冲干扰信号，从接收到的待处理信号中消去干扰信号，将得到的有用信号输出。本发明能够以高概率重构有用信号带宽内测距仪干扰信号；能够有效抑制接收机内待处理信号中的有用信号带宽内的干扰信号，继而提高正确接收有用信号的概率，改善接收机系统安全性。
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