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公开(公告)号：CN211637401U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020164590.2
申请日：2020-02-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型公开了一种木板材颜色分选装置，包括木板材传送机构、木板材表面图像采集装置和木板材分选机构；木板材传送机构包括上机架和下机架，下机架上等距转动连接有传送辊且相邻传送辊之间采用链传动，上机架上等距分布有压辊导槽，压辊导槽上转动连接有能上下移动的压辊；木板材表面图像采集装置包括侧面线阵相机、上线阵相机和下线阵相机，上线阵相机通过上相机支架连接在上机架的中部上方，下线阵相机通过下相机支架连接在下机架的中部下方，侧面线阵相机连接在上机架中间位置的内侧面；木板材分选机构包括分选侧板与多个并列的传送单元。本实用新型自动化程度高，识别效率高，可以明显改善人工检测分类出现的效率低，主观性强等问题。
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公开(公告)号：CN210709168U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921802175.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种青梅螺旋喂果装置，包括支撑架、导槽一、螺杆、电机和套筒，所述螺杆的一端穿过支撑架并与电机的输出轴固定连接，所述螺杆的一端与支撑架旋转连接，另一端与另一支撑架旋转连接，所述螺杆的外部套设有套筒，所述套筒的两端分别与两个支撑架固定连接，所述套筒设有进料口和出料口，所述导槽一的一端与进料口连通，所述出料口上设有导槽二。本实用新型可以实现青梅逐一喂果，方便后续青梅品质的逐个检测以及分选。
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公开(公告)号：CN210682146U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921802195.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种旋转式青梅下料装置，包括下料模块，下料模块包括装料箱、圆形的下料转盘和电机；装料箱的中部设有用于放置下料转盘的圆形凹槽，电机安装在所述凹槽中部，电机的输出轴与下料转盘的中部连接；下料转盘上表面等角度均匀分布有多列下料孔以及等角度均匀分布有多个凸起一，每相邻两列下料孔之间均设有凸起一；装料箱的四周等角度开设有多个与凹槽连通的出料口，每个出料口的内部沿着径向对称分布两个四分之一圆柱且两个四分之一圆柱之间形成有凹陷的出料通道，出料通道靠近出料口的一端较低，出料通道与出料口连通，四分之一圆柱和出料通道均位于凹槽内。本技术能够实现青梅的逐一下料，方便后续的青梅品质的逐一检测以及分选。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210491740U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921512916.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种分层式蓝莓采收装置，包括小车和采收装置，小车包括车架；采收装置包括水平梳刷结构、左螺杆、右螺杆和接果装置；左螺杆与车架左侧旋转连接；右螺杆与车架右侧旋转连接；车架左侧安装有第二驱动装置，右侧安装有第二驱动装置；左螺杆上旋转连接有左支撑架，右螺杆上旋转连接有右支撑架；水平梳刷结构包括水平梳刷和第三驱动装置，水平梳刷支撑在左支撑架和右支撑架上，第三驱动装置安装在左支撑架或右支撑架上；接果装置与车架连接。本技术的水平梳刷结构可以能够不断抬升，分层处理，让枝条充分振动，使得枝条上的蓝莓尽可能多的掉落到接果装置中，自动化程度高，采收更加方便，省时省力，效率高，劳动强度低，人工成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210491739U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921512284.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术公开了一种高度可调的蓝莓采收装置，包括车架和采收装置，采收装置包括采摘装置、升降装置、凸轮机构和收集装置；采摘装置包括采摘机架、第一电机、左梳辊和右梳辊，左梳辊和右梳辊与采摘机架旋转连接，第一电机与采摘机架固定且第一电机与右梳辊底部连接，右梳辊与左梳辊通过链条连接；升降装置包括第二电机和绳索，第二电机通过绳索与采摘机架顶部连接；凸轮机构包括第三电机、第四电机、凸轮和凸轮从动件，第三电机与凸轮连接，第四电机与凸轮从动件连接，凸轮从动件与凸轮接触且位于凸轮上方。本技术通过梳辊旋转对果树枝条进行拍打，通过梳辊的上下振动，使得果实掉落，采收方便，作业劳动强度低，效率高，适用于蓝莓采收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209772766U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920422562.3
申请日：2019-03-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利的蓝莓自动分等装置，让蓝莓自由滚动的方式实现自动分等，对蓝莓基本没有无损伤，而且以四边形分等轨道进行分等，占地面积小，空间利用率高。它包括至少一个分等轨道，分等轨道高度逐渐降低，使得从分等轨道的进口进入的蓝莓能够沿着分等轨道滚动；分等轨道具有形成四边形的第一、二、三、四边；除了在分等轨道的出口所在的第四边外，在其它三条边上均开有分级槽口；位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在分等轨道四条边的下方分别设置有收集装置，从相互平行的各边上的分级槽口掉落的蓝莓落入该边下方的收集装置；从各分等轨道出口掉落的蓝莓落入的第四边下方的收集装置。
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公开(公告)号：CN209720217U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920532357.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65D6/24
Abstract: 本实用新型公开了一种齿板与榫卯结构联合的快装箱混合节点，包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的一端设置有若干个榫槽，第二侧板的一端设置有若干个榫头，第一侧板和第二侧板的端部通过榫槽和榫头卡接，且第一侧板和第二侧板连接处的外侧连接有齿板。齿板与榫卯结构联合的混合节点可以达到更高的强度要求，且仅仅增加了加工燕尾榫和割断齿板部分齿条两道工序，其成本仍然较低，且容易实现自动化加工，经济效益很高，安装和维修都较为简单、快捷，无需螺栓等打孔和安装。混合节点避免了螺栓类连接件对木板材料自身结构进行破坏，其使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN209693496U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920422556.8
申请日：2019-03-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利涉及林业机械领域，提供一种蓝莓振动采收机的配件，是一种蓝莓振动采收振动发生装置，用于使蓝莓植株发生振动，其振动半径及拨杆外端的硬度可以调节；一种蓝莓振动采收振动发生装置，包括转动设置在行走装置上的滚筒，沿滚筒的径向固联在滚筒上的若干拨杆，滚筒竖向设置，中空且外周封闭的拨杆由柔性材料制作，在拨杆内填装有若干流动颗粒，流动颗粒的总体积为拨杆容积的1／3～1／2。
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公开(公告)号：CN209693495U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920263394.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种蓝莓振动采收装置，它采用夹持并振动果树的方法使得蓝莓掉落到锥形漏斗实现采收，可以大幅度提高采摘效率，防止蓝莓掉落在田地上，对蓝莓损伤小。它包括夹持装置，振动装置；在夹持装置的上方具有一个接果装置；所述接果装置包括锥形的漏斗、连接在漏斗底端出口的外管、位于外管内的内管、底板、封板、挡板；一个供树干进入内管内的开口开在漏斗、内管、外管和底板的周向；在漏斗的内壁上具有一个沿着漏斗周向滑动的挡板；当挡板不在遮挡位置时，树干可以通过开在漏斗、内管、外管和底板的周向的所述开口进入内管内，进入内管内的树干穿过用于夹持其的夹持装置；在外管壁或者底板上开有蓝莓出口。
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公开(公告)号：CN209546337U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920263423.0
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型提供一种手持式黑枸杞采摘辅助装置，它能够在不破坏黑枸杞果实的情况下，将黑枸杞从果柄处切断，提高工人的作业效率，可以避免被黑枸杞的枝条上的尖刺刺中。它包括机架，三个弧形刀壳，刀壳的内侧面上设置刀片，第一刀壳、第二刀壳的外侧面均分别固定连接有第一摆杆、第二摆杆，第一摆杆、第二摆杆的另一端分别通过第一连杆、第二连杆与平动块连接；第一摆杆、第二摆杆铰接在机架上；第三刀壳往复移动的设置在机架上；通过转动转杆，带动平动块沿转杆的轴向平移，通过第一连杆、第二连杆分别带动第一摆杆、第二摆杆绕与机架相铰接的铰接处摆动，使得第一刀壳和第二刀壳闭合或张开；闭合的第一刀壳和第二刀壳以及第三刀壳围成一个圆。
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