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公开(公告)号：CN106193736A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610678766.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明涉及升降横移类停车设备领域，具体涉及一种载车板阻车装置。载车板上有4个方形通孔，阻车装置的升降装置通过该通孔安装在载车板上。该装置由三部分组成，分别为感应装置、报警装置和升降装置。感应装置由红外线感应器和霍尔感应器组成。报警装置由蜂鸣器和红外线感应器组成。升降装置由固定支座、步进电机、带轮、V带、传动轴、升降架、橡胶轮、销轴、扭簧、开口销、阻车板、挡杆组成。阻车板通过销轴与载车板连接，扭簧穿在销轴上分别连接载车板、阻车板；步进电机和传动轴经固定支座与载车板连接，升降架与传动轴上螺栓固定连接。
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公开(公告)号：CN106049947A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610635493.5
申请日：2016-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种一拖二式立体车库防坠提升鞘，它涉及立体车库技术领域，所述的基座上安装有上导轮架和下导轮架，上导轮架和下导轮架上分别安装有上导轮和下导轮，侧导轮通过侧导轮轴安装在基座两侧，基座内壁上安装有防坠模块、提升链条接头以及回程链条接头，传动链一端固定在提升链条接头上，另一端固定在回程链条接头上，构成封闭的链传动系统。防坠模块中的防坠卡扣末端具有台阶状凸起，可与主立柱卡槽相配合。基座三个侧面中的非对称面为载车板连接面，载车板通过载车板连接件安装在基座上，本发明在链传动作用下带动载车板沿主立柱实现升降运动；本发明安全可靠，运行平稳，摩擦小、能耗低、使用寿命高。
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公开(公告)号：CN105852975A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610381054.6
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种核磁兼容的乳腺介入手术装置，包括平移模块、定位模块，穿刺模块和乳腺夹持模块，通过平移模块可以使定位模块、穿刺模块和乳腺夹持模块运动到乳腺组织患病的一侧，定位模块可以调整活检机构的位置，穿刺模块可以调整活检枪的俯仰角以及与病灶点之间的距离，乳腺夹持模块可以稳固乳腺组织，提高手术精度。本发明能够帮助医生在有限空间的核磁仪内完成乳腺介入手术，减少医生的工作强度，提高手术精度。
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公开(公告)号：CN105727431A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610062407.6
申请日：2016-01-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/00
Abstract: TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人，涉及医疗器械领域。本发明为了克服手动图像导航前列腺近距离放射性粒子植入手术的缺陷，进而提供了TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人。本发明的TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人，其组成包括：机架、双向移动机构、位置调整机构、电动粒子植入机构、多通道穿刺机构和TRUS图像导航机构，其结构特点为双向移动机构、位置调整机构配合使用可以实现电动粒子植入机构的外针调整到目标高度(初定位)，双向移动机构结合多通道穿刺机构，可以实现前列腺的肿瘤区域穿刺针的配置以及固定前列腺作用，电动粒子植入机构结合TRUS图像导航机构，通过图像反馈可以构成针刺针位置闭环控制，提高粒子植入的精准度。
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公开(公告)号：CN105569408A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511001652.8
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04H6/42
CPC classification number: E04H6/42
Abstract: 一种立体车库载车板的防脱落机构及方法，它涉及一种立体车库安全防护装置。本发明包括T型轨道、T型挂载装置、拉簧、回程干涉锁和复合轨道；所述T型轨道一侧安装挡板，挡板与T型挂载装置之间通过拉簧连接，所述T型挂载装置在T型轨道上水平滑动，所述T型挂载装置上安装回程干涉锁，所述回程干涉锁通过圆柱导轨和压片与T型挂载装置相连，所述T型挂载装置和回程干涉锁在载车板被举升时能在复合轨道上运动，所述复合轨道上有载车板存入工作斜面、过渡垂面一、支撑平面、载车板取出工作斜面、过渡垂面二、垂直通过工作斜面和竖直轨道。本发明用于立体车库载车板的防脱落，结构简单，安装方便，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105534597A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610062657.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B2017/3413 , A61N5/1007 , A61N5/1049 , A61N2005/1012 , A61N2005/1058
Abstract: 摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法，它涉及医疗器械领域。本发明为解决现有的手动TRUS图像导航装置的缺陷，进而提供了摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法。本发明采用摩擦轮机构来实现超声探头的线性运动和回转运动，使得超声探头驱动结构简单紧凑，同时采用平行四边形机构、摩擦轮机构可以构成远心机构，使得超声探头在进入直肠入口时候，可以定点调整超声探头偏航、俯仰以及翻滚姿态。
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公开(公告)号：CN105496470A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610043436.8
申请日：2016-01-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种在核磁环境下手术的乳腺介入机构，其组成包括：空间调整模块、活检针调整模块、扎针模块。空间调整模块上有圆形导轨和横向导轨，圆形导轨上有外导轨，外导轨与内导轨相连，内导轨与横向导轨相连，横向导轨有下层导轨，下层导轨上装有固定支架，固定支架上装有圆筒，圆筒与活检针调整模块相连；活检针调整模块上有后端盖一，后端盖一与前端盖一相连，前端盖一与万向节相连，万向节与前端盖二相连，前端盖二与后端盖二相连，后端盖二与扎针模块相连；扎针模块上有活检针下端盖，活检针下端盖与丝杠相连，丝杠与活检针相连，活检针与活检针上端盖相连。本发明结构简单、容易加工，应用成本低廉。
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公开(公告)号：CN105415386A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610019869.X
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B25J11/005 , B21F1/006 , B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪，由旋转座、手指Ⅰ、手指Ⅱ、套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、托块Ⅰ、托块Ⅱ组成；旋转座整体成圆柱形，下底面开设两个矩形孔，手指Ⅰ的一端焊接在旋转座的一个矩形孔上，套筒Ⅰ以销钉连接方式套装在手指Ⅰ上，托块Ⅰ焊接在手指Ⅰ的另一端，手指Ⅱ的一端焊接在旋转座的另一个矩形孔上，套筒Ⅱ以销钉连接方式套装在手指Ⅱ上，托块Ⅱ焊接在手指Ⅱ的另一端，套筒Ⅰ与套筒Ⅱ之间的间隙小于正畸弓丝的直径或边长，在弓丝弯制成形过程中，手指外部的套筒带动弓丝转动的同时发生自转，从而实现正畸弓丝的滚弯弯制成形，减小正畸弓丝与弯制手指之间的摩擦力，提高正畸弓丝的成形精度并改善弓丝成形后的力学性能。
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公开(公告)号：CN103445731A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210178030.2
申请日：2012-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双绳索驱动的玻璃幕墙清洗机器人，用于中低层建筑的玻璃幕墙清洗工作。双绳索驱动机构，采用双绳索驱动的方式，依靠绳索与辊轮间的摩擦力实现绳索收放，再通过辊轮驱动电机带动主动辊轮旋转，依靠双绳索的协调收放实现本发明在清洗平面内的移动。偏角检测机构用于检测绳索与导向滑杆之间的夹角，然后反馈给单片机，通过程序计算，得出辊轮驱动电机需要的运转速度和转数，从而使得两个辊轮驱动电机可以协调运动，使本发明更加准确的沿着直线轨迹到达目标位置，减少了运动路程，提高了快速性，准确性。结合双绳索驱动机构和偏角检测机构，本发明可以实现在清洗平面内的任意位置的移动和快速调整，提高清洗效率。
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公开(公告)号：CN101667357A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810137052.8
申请日：2008-09-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 叶片清理机模型，目前，有关机械设计的教学模型主要以陈列柜的形式存在，如机械原理陈列柜、机械零件陈列柜，最复杂的也只是减速器陈列柜。这些教学模型都只是侧重这一学科的部分知识，把部分的重点知识和原理陈列出来，而缺少了对各部分知识之间的融合，缺少了知识的整体感。学生看到的只是部件，而没有整个机器的概念。本发明组成包括：变速箱(1)，所述的变速箱(1)通过动力轴(2)与导杆机构(3)连接，所述的变速箱(1)通过输出轴4与同步齿形带(5)连接，所述的同步齿形带(5)通过支架调节机构(6)与叶轮(7)连接。本发明用于机械设计教学。
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