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公开(公告)号：CN215380008U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121856844.8
申请日：2021-08-09
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本实用新型涉及一种可智能变频变幅的山核桃振动机械采收装置，可对核桃进行智能化采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件；滑动齿轮安装在第二竖轴上且滑动齿轮可沿第二竖轴轴线方向移动，滑动齿轮正上方和正下方分别安装固定第一电磁铁和第二电磁体，活动爪内侧通过弹簧安装固定橡胶块。本实用新型与现有技术相比，通过多齿轮组传递偏心块的输入动力和通过弹簧块固定安装在活动爪上的橡胶块，不仅解决核桃采收效率低的问题，同时解决了核桃机械化采收过程中对人体和核桃树造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN205415935U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620268359.1
申请日：2016-03-24
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： B27M1/02
摘要： 本实用新型提供一种可调间隙的多用途碾压机，包括：机架，所述机架为长方体结构，机架上端安装有机架工作平台，机架工作平台中部设有支撑架，支撑架上设有上下设置的两个压辊，压辊一端设有压辊齿轮，所述上侧的压辊两端设有压紧力调节机构，下侧的压辊一端安装有大带轮，大带轮通过三角带连接到减速器上的小带轮上，上侧的压辊一端的压辊齿轮一侧设有惰轮调节机构，下侧的压辊一端的压辊齿轮一侧设有惰轮。本实用新型可根据所碾压材料的需求，对上下压辊的外廓采用自行设计开发的小波齿和圆柱面之间的任意组合，使得木材、竹材或蒸煮后的竹原纤维块等材料经本碾压机压制疏解成木束或崩爆成更细化柔软的竹纤维束。
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公开(公告)号：CN217428701U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221832035.8
申请日：2022-07-17
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本实用新型适用于收获设备领域，提供了一种具有多级分离筛的宁前胡收获装置，包括在机架上依次设置的上料机构、第一分离机构和第二分离机构；所述机架的前进端设置有挖铲以及与所述挖铲相对应的输送组件。该宁前胡收获装置在使用时，上料机构用于将根部带土的宁前胡送至第一分离机构，第一分离机构用于对宁前胡的根部泥土进行第一次的清理，在宁前胡流转到第二分离机构时，通过第二分离机构对宁前胡根部的土壤进行第二次的清理，能够在对宁前胡进行收获的同时，对宁前胡根部的泥土进行清理，降低了对宁前胡收获的后续处理的工作量，实用性强。
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公开(公告)号：CN217132509U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202221058579.3
申请日：2022-05-06
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G01M7/06
摘要： 本实用新型涉及一种基于视觉自动检测技术的果‑枝分离振动力学测试装置，尤其是一种通过高速摄像仪自动视觉，测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变形的振动力学装置。其特征在于：包括机架、支撑板、圆盘、电控平移台、曲柄导轨、摄像装置、激振装置、摆动机构、夹持机构；所述的电控平移台与圆盘连接，所述的曲柄导轨通过曲柄与电控平移台连接，所述的夹持机构通过摆动机构与曲柄导轨连接，激振装置、摄像装置设在机架上。本实用新型与现有技术相比，适用于测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变形，了解林果枝茎各项参数，提高机械振动采摘林果效率。高速摄像仪自动视觉检测不同振幅下林果枝茎断裂后林果运动方向，减轻林果损伤。
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公开(公告)号：CN211064195U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921224736.1
申请日：2019-07-31
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本实用新型公开了小型辅助人工冬枣采摘机构，包括车体，所述车体的上端一侧固定有安装架，所述安装架的上端转动连接有转盘，所述转盘的上端固定有电动推杆，所述电动推杆的上端固定有连接件，所述连接件上通过卡扣安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有支撑板，所述支撑板的上端固定有L型板，所述L型板的一侧设有摆杆。本实用新型解决了人工采摘冬枣效率低下，成本高，劳动强度大的问题，利用机械替代人工操作，提高了采摘效率，结构简单、制作成本低，且能够通过频率调节采摘除冬枣外的其他枣类和果柄结合力较小的坚果，应用范围广。
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公开(公告)号：CN207964284U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820089193.6
申请日：2018-01-19
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本实用新型涉及一种旋转耕作类除草刀具力学性能综合测试平台，属于农业机械检测测试技术领域，包括手柄，手柄设置在机架后部，行走轮设置在机架底部，数据采集处理分析装置位于机架上部的平台上，转矩转速传感器设置在机架中部，动力装置通过皮带或链条与转矩转速传感器连接，转矩转速传感器的另一端与刀具架的传动轴连接，耕深调节装置设置在机架的前部，刀具架位于机架的最前端且与耕深调节装置相连，该试验台能提供不同种类旋转耕作类刀具、不同转速、不同耕作深度及行走速度下产生扭矩的真实有效的试验数据，将对旋转耕作类刀具的设计、选择和开发提供试验基础和理论依据，具有较高的应用价值和意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206389712U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720010651.8
申请日：2017-01-05
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01B49/06
CPC分类号： Y02P60/144
摘要： 本实用新型公开了一种带铲翼的深松铲装置，包括有铲柄，其特征在于：所述铲柄的下端部设有向前弯曲的弧形曲面段，所述弧形曲面段的前端分布有安装孔，且安装有倾斜设置的铲尖，所述铲尖安装处的两侧分别安装有铲翼，所述铲翼与铲柄侧面之间成一定角度设置。本实用新型结构设计合理，具有良好的通透性能而不被杂草缠结；同时保证松土、施肥而不粉碎土壤、不破坏耕层结构；而且工作过程中能够保证耕作连接，具有平稳性好、松土效果好等特点。
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公开(公告)号：CN206212603U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621253226.3
申请日：2016-11-22
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种双轴式旋耕灭茬施肥播种机，包括有机架，机架前方顶部安装有与拖拉机连接的悬挂机构，机架的前方底部安装有安装有灭茬刀辊机构，灭茬刀辊机构包括有转动安装在机架前部下方的灭茬刀轴，灭茬刀轴上安装有数个呈双螺旋排布方式排布的灭茬刀，灭茬刀辊机构后方的机架上安装有旋耕刀辊机构，旋耕刀辊机构包括有有转动安装在机架上的旋耕刀轴，旋耕刀轴上安装有若干呈双螺旋排布方式排布的旋耕刀，旋耕刀辊机构上方的机架上安装有施肥播种机构，旋耕刀辊机构后方的机架上安装有开沟机构；机架尾部安装有镇压滚筒。本实用新型结构设计合理，集灭茬、旋耕、施肥、播种于一体，其整机坚固耐用，结构紧凑，重量轻，节约原材料消耗，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN210841314U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921119850.8
申请日：2019-07-17
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本实用新型提供了一种新型自动前胡除草机，包括动力系统、电气柜、机架、除草机械臂、光线传感器、摄像头支架、联轴器、减速箱、直流电动机、编码器、缓冲弹簧、曲柄、伸缩杆、夹持装置、运动控制系统、底盘悬架系统、中央控制器MCU以及图像处理系统，所述电气柜上方安装有摄像头支架，所述电气柜的前端安装有除草机械臂，所述电气柜两侧设置有行走装置，在右侧的行走装置内侧前端还安装有光线传感器。
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