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公开(公告)号：CN117086847A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311219527.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种茶叶杂质变直径负压剔除吸嘴、剔除机器人及提出方法，使用YOLOV8深度学习网络模型为核心，通过大量的含有杂质的数据集对模型训练，实现了茶叶杂质的精准识别和定位；使用高速的并联机械臂代替人工对茶叶杂质进行剔除，提高了茶叶杂质拣剔的效率，有效提升了茶叶品质；搭建了一个包含负压口直径可变负压装置的并联机器人挑拣平台，可以实现针对不同尺寸、不同类别的杂质精准挑拣，有效的降低了优质茶叶20％的带出比；搭建了针对茶叶杂质的YOLOV8精准识别系统，实现了95％的查全率和98％的查准率；解决了茶叶杂质拣剔用工难、用工贵以及拣剔质量因人而异的问题，填补了茶叶杂质人工拣剔工艺自动化的空缺，推动行业的智能化与工艺标准化进程。
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公开(公告)号：CN116491559A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310494281.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本申请属于茶叶加工技术领域，公开了一种太平猴魁连续化定型装置，包括呈L形布置的分料机构和输送皮带，输送皮带上依次布置有搓条机构、压扁机构和定型烘干机构，分料机构包括机架，机架上斜向下连续布置有两级振动给料器，振动给料器包括单槽整体呈V形的给料槽，给料槽进料端上方设置进料斗，给料槽底部设置电磁振动器，给料槽上方还设置有匀叶机构，后一级振动给料器的出料端位于前一级振动给料器的进料斗上，前一级振动给料器的出料端呈阶梯状布置在输送皮带上方。通过两级振动给料器进行茶叶输送，最终使茶叶以横向姿态均匀整齐的排列到输送皮带上，便于后续搓条、压扁以及定型烘干，解放人工，提高生产效率，实现太平猴魁连续化生产。
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公开(公告)号：CN115722445A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211423813.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B07B15/00 , B07B7/01 , B07B11/06 , B07B11/02 , B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , A23F3/06
Abstract: 本申请属于茶叶加工技术领域，公开了一种茶鲜叶智能分选装置，包括进料机构、初分机构以及若干连续布置的分级分选机构，分级分选机构包括机架和传送带，传送带上设置有图像识别和跟踪定位系统，传送带出料端下方设置有气嘴，气嘴的吹气方向为斜向上方向，气嘴下方设置有向传送带输送方向延伸的振动给料器，振动给料器上方设置有收集管，分级分选机构还包括控制系统，控制系统根据图像识别和跟踪定位系统传递的茶鲜叶形态及位置信息控制气嘴吹气。通过若干连续布置的分级分选机构，每一级分级分选机构用于指定分选一种形态的茶鲜叶，通过多级分选将不同形态的茶鲜叶分别收集，大大提高成茶的品质。
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公开(公告)号：CN211064195U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921224736.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了小型辅助人工冬枣采摘机构，包括车体，所述车体的上端一侧固定有安装架，所述安装架的上端转动连接有转盘，所述转盘的上端固定有电动推杆，所述电动推杆的上端固定有连接件，所述连接件上通过卡扣安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有支撑板，所述支撑板的上端固定有L型板，所述L型板的一侧设有摆杆。本实用新型解决了人工采摘冬枣效率低下，成本高，劳动强度大的问题，利用机械替代人工操作，提高了采摘效率，结构简单、制作成本低，且能够通过频率调节采摘除冬枣外的其他枣类和果柄结合力较小的坚果，应用范围广。
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