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公开(公告)号：CN104391266A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410687784.X
申请日：2014-11-25
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 杭州德创电子有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人的电能表外观检测装置，包括：机器人，照相机，吸取、封印及验证装置，自动上料机，电能表自动接拆线模块；照相机，吸取、封印及验证装置固定在机器人上；照相机基于开口型连接块用螺钉拧紧连接在吸取、封印及验证装置上；自动上料机设置在机器人后边；电能表自动接拆线模块设置在自动上料机右侧。本发明将电能表外观检测相机安装到电能表封印机器人上，完成电能表任意位置的外观检测工作，提供了工作效率和扩大了检测范围。
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公开(公告)号：CN104346658A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410665348.2
申请日：2014-11-19
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/04
CPC classification number: G06Q10/047
Abstract: 一种基于改进动态银行家算法的自动小车存取系统调度优化方法，包括以下步骤：采用无向图为仓库建模；自动小车存取系统将任务分配给轨道引导小车，并根据目标货位给定轨道引导小车最短运行路径；定义资源矩阵，资源矩阵包括系统弧矩阵T、各轨道引导小车的路径弧矩阵Ni及各轨道引导小车当前占用弧矩阵Hi，得到可用弧矩阵A＝T-(H1+H2…Hn)；对资源矩阵Ni、Hi及A按照轨道引导小车的作业过程进行实时更新；利用资源矩阵对各轨道引导小车的作业路径进行防冲突检测：在轨道引导小车到达下一段弧起始节点前进行检测，若该弧出现冲突，则将冲突弧资源授权优先到达的轨道引导小车。本发明能对各轨道引导小车的作业过程进行动态调整，防止小车出现碰撞、系统出现拥塞、锁死等情况。
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公开(公告)号：CN104346658B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410665348.2
申请日：2014-11-19
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F9/50
Abstract: 一种基于改进动态银行家算法的自动小车存取系统调度优化方法，包括以下步骤：采用无向图为仓库建模；自动小车存取系统将任务分配给轨道引导小车，并根据目标货位给定轨道引导小车最短运行路径；定义资源矩阵，资源矩阵包括系统弧矩阵T、各轨道引导小车的路径弧矩阵Ni及各轨道引导小车当前占用弧矩阵Hi，得到可用弧矩阵A＝T‑(H1+H2…Hn)；对资源矩阵Ni、Hi及A按照轨道引导小车的作业过程进行实时更新；利用资源矩阵对各轨道引导小车的作业路径进行防冲突检测：在轨道引导小车到达下一段弧起始节点前进行检测，若该弧出现冲突，则将冲突弧资源授权优先到达的轨道引导小车。本发明能对各轨道引导小车的作业过程进行动态调整，防止小车出现碰撞、系统出现拥塞、锁死等情况。
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公开(公告)号：CN105564753B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201410546894.4
申请日：2014-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 普天物流技术有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种极坐标自动开箱机，包括输送线、机架、电器柜，输送线包括前输送线、后输送线、中间输送线，自动开箱机还包括PLC控制器、电缸、电缸支架、旋转平台、刀具机构、侧面定位机构、粉尘收集箱，侧面压紧机构、前面定位机构，传感器，中间输送线位于电缸的下方，前输送线、后输送线分别位于中间输送线的两侧，侧面定位机构、侧面压紧机构分别位于中间输送线的前方和后方，前面定位机构位于中间输送线的上方，粉尘收集箱位于输送线底部，刀具机构固定在电缸的端部，刀具直线运动轨迹与旋转平台的旋转角度组成极坐标运动轨迹。本发明结构简洁，减少了故障的发生频率；降低了设备的成本，调试、维修方便；提高了切割的效率。
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公开(公告)号：CN107846218A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711293293.7
申请日：2017-12-08
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于梳状滤波器的锁相环，本发明中以梳状滤波器取代了传统锁相环中的滑动平均滤波器，梳状滤波器拥有多个非原点处的零极点，各个零极点相互之间的距离较小，当信号频率偏离零点频率时，由于各个零极点相互对消的作用，使得信号几乎不受影响，能够有效地补偿在零点频率处的相位滞后，且梳状滤波器的相位裕度大于滑动平均滤波器的相位裕度，解决了当前锁相环在零极点频率处相位滞后和相位裕度较小的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105701430A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410705627.7
申请日：2014-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种防止误读到移动物体读取区域外信息的方法，系统进行初始化设置，在需要进行信息采集或是信息校验的关键节点上，通过RFID阅读器和天线获得相关的RFID电子标签信息及计量器具的RFID电子标签信息的滞后时间；将采集到的RFID电子标签信息存储至应用服务器，判断标签信息类型，筛选出计量器具的RFID电子标签信息与其承载容器的RFID标签信息进行对应；通过RFID相关定位算法，计算得出阈值；判断计量器具的RFID电子标签滞后时间与阈值之间的关系，对计量器具的RFID电子标签信息进行处理，获得正确标签信息。本发明实现对RFID识读范围进行控制，有效避免在线识读的误读问题；提高了RFID批量读取过程中的读取正确率，降低了系统开发成本和空间的占有率。
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公开(公告)号：CN105654150A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410708612.6
申请日：2014-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种批量识读物体信息及精准定位的方法，系统进行初始化设置，根据系统输送的承载容器类型，建立相应的直角坐标系，并将直角坐标系中的坐标组存储至数据库；系统在关键节点上，通过图像采集装置获得相关的条形码图像信息，上传至图像处理系统；判断承载容器类型，与数据库中存储的直角坐标组进行对应；将直角坐标值与条形码图像信息对应；对图像进行二值化处理后，对图像进行解码；如果解码成功，则将解码后的条形码同对应的直角坐标值存储至数据库，否则存储至异常数据库，对异常数据进行分析。本发明提高了条形码批量读取过程中的读取正确率，实现对周转箱内计量器具位置的精准定位，实现计量资产精细化管理。
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公开(公告)号：CN105045574A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510355506.9
申请日：2015-06-24
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种基于复杂网络的软件关键函数辨识方法：步骤一、根据源代码将程序进行子函数和调用关系提取，抽象成软件结构的网络图；步骤二、根据每个子函数被调用执行的概率赋予每条边一定的权重w，此权重为函数间级联故障的失效概率；步骤三、分析软件的拓扑结构特征，统计每个节点的入度和出度值；所述的节点的入度值是指此函数被其他函数调用的次数、出度值是指此函数调用其他函数的次数；步骤四、对软件网络的每个节点进行级联失效仿真实验，统计每个节点失效稳定后软件网络的最大连通子图的节点数目G，即关键度；步骤五、将G进行从小到大进行排序，得到各函数关键度。本发明简单可行，相比传统方法能够精确识别软件的关键函数。
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公开(公告)号：CN107846218B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201711293293.7
申请日：2017-12-08
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于梳状滤波器的锁相环，本发明中以梳状滤波器取代了传统锁相环中的滑动平均滤波器，梳状滤波器拥有多个非原点处的零极点，各个零极点相互之间的距离较小，当信号频率偏离零点频率时，由于各个零极点相互对消的作用，使得信号几乎不受影响，能够有效地补偿在零点频率处的相位滞后，且梳状滤波器的相位裕度大于滑动平均滤波器的相位裕度，解决了当前锁相环在零极点频率处相位滞后和相位裕度较小的技术问题。
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公开(公告)号：CN105564752A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410546871.3
申请日：2014-10-15
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 普天物流技术有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种半自动纸箱开箱机，包括PLC控制器、二次元运动机构、输送滚筒、气动侧压装置、前阻挡、传感器、触摸屏、控制柜、控制柜支架、风琴式防护罩、取放件工位、切割工位，触摸屏位于控制柜外侧，风琴式防护罩位于控制柜支架侧边，取放件工位位于风琴式防护罩一侧，切割工位位于控制柜内下部，前阻挡位于输送滚筒一侧，所述气动侧压装置位于切割工位一侧，传感器装在前阻挡上，所述PLC控制器分别与二次元运动机构的伺服电机系统、传感器、触摸屏、输送滚筒电机、前阻挡启动开关、启动测压装置启动开关电连接。本发明结构设计简单，性价比高，二次元运动机构的运动速度快，运动精度好，能提供极高的切割效率。
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