公开(公告)号：CN102896639A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210059550.1

申请日：2012-03-08

Applicant: 中南大学

Inventor： 邓华 ,  高飞 ,  张翼 ,  段小刚

IPC: B25J15/08 ,  B25J17/00

CPC classification number: B25J15/0009

Abstract: 一种人工假手的大拇指机构，它涉及一种仿人假手的大拇指机构。本发明的目的是为解决现有大多数假手的大拇指，都只有一个方向的抓握运动的问题。本发明通过蜗轮蜗杆传动实现大拇指的转动，通过蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮传动实现大拇指的弯曲抓握功能，通过平面四杆机构实现拇指一二指节的欠驱动。本发明的有益效果：大拇指在抓握的运动过程中能实现拇指转动、弯曲抓握以及复杂的空间运动，能实现大拇指多方位抓握的功能，满足真人手大拇指所具有的各种运动功能，同时，在本发明的大拇指的传动机构中采用了蜗轮蜗杆传动，机构具有自锁功能，电机断电后能维持拇指抓握力矩，本发明结构简单、运动灵活、控制方便、重量轻、体积小，拇指的抓握力大。

公开(公告)号：CN216725417U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202121303026.5

申请日：2021-06-10

Applicant: 中南大学湘雅二医院

Inventor： 张翼 ,  杨洋

IPC: A61M5/165 ,  A61M5/14

Abstract: 一种滤膜孔径可调的精密输液器，包括输液器本体，所述输液器本体上装设有第一管体，所述第一管体内套接有第二管体，所述第一管体与第二管体相接触的端面上成型有通过旋转第一管体来调节药物通过第一管体与第二管体的通孔直径的孔径调节机构。在进行输液时，当输入大颗粒药物时，通过旋转第一管体使得孔径调节机构使用大直径的通孔来运输大颗粒药物，当输入小颗粒药物时，通过旋转第一管体使得孔径调节机构使用小直径的通孔来运输小颗粒药物；通过孔径调节机构可以使用不同直径的通孔来运输不同直径的药物，不需要更换输液器，操作简单方便。

公开(公告)号：CN215083403U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202121027692.0

申请日：2021-05-14

Applicant: 中南大学湘雅二医院

Inventor： 张翼

IPC: A61M5/158 ,  A61M5/14

Abstract: 本实用新型公开了一种新型输液港穿刺针，包括针管，所述针管连接有蝶翼头，所述蝶翼头左右两端连接有固定板，左右两侧的固定板相离一端分别转动连接有左蝶翼板和右蝶翼板，所述蝶翼头下端连接有穿刺针，所述左蝶翼板和右蝶翼板下端面连接有蝶翼衬垫，结构简单，构造清晰易懂，蝶翼针包括蝶翼头，蝶翼头左右两端连接有固定板，左右两侧的固定板相离一端分别转动连接有左蝶翼板和右蝶翼板，左蝶翼板和右蝶翼板下端面连接有蝶翼衬垫，具体的，穿刺后，翻动左蝶翼板和右蝶翼板，使得左蝶翼板和右蝶翼板下表面的蝶翼衬垫与皮肤直接接触，可以省去穿刺后垫纱布那一步，减少工作量。