一种闭环控制的激光二极管驱动方法

    公开(公告)号:CN117833016A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410004709.2

    申请日:2024-01-03

    Abstract: 本发明提供的是一种闭环控制的激光二极管驱动方法。所述方法为:根据驱动激光二极管所需的阈值电流,确定目标电信号;经ADC采集得到的正弦信号进入FPGA,经过快速傅里叶变换得到电信号的幅值,此电信号的幅值作为闭环调节所需要的电信号的幅值;根据电信号的幅值与DDS信号发生器的目标电信号的幅值,进行PID控制处理;根据PID控制处理结果,调整DDS信号发生器输出信号;完成一次闭环调节,采集新一组的信号。本发明可用于激光雷达的高精度探测中,可有效改善激光信号在传输过程中的幅值抖动与功率漂移情况。

    一种基于激光剪切散斑干涉的无损检测装置及方法

    公开(公告)号:CN117147565A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311174973.2

    申请日:2023-09-13

    Abstract: 本发明提供的是一种基于激光剪切散斑干涉的无损检测装置及方法。包括剪切相移模块、干涉成像模块、激光扩束模块和外壳部分。剪切相移模块、干涉成像模块和激光扩束模块固定在外壳上。剪切相移模块包括沃拉斯顿棱镜、液晶相移器、偏振片、圆形外壳、后壳和套筒。干涉成像模块包括成像镜头、CCD相机和计算机控制系统。激光扩束模块包括532nm激光器和激光扩束装置。检测方法为通过将被测物进行物理加载前后拍摄,对得到的图片进行分析,对被测物体的变形量进行检测。本发明采用了一体化结构使得设备变得更小巧便携,而且一般情况下,使用沃拉斯顿棱镜结构比较稳定。在保证测量精度的同时,也可以通过旋转棱镜调整剪切方向,以便更准确地检测各种形状的缺陷。

    一种压电陶瓷驱动的微位移放大机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN109728745B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN201910019457.X

    申请日:2019-01-09

    Abstract: 本发明提供了一种压电陶瓷驱动的微位移放大机构及其使用方法,压电陶瓷伸长以推动所述第一柔性杆向左倾斜,当第一电变液盒中的电变液呈液态,第二电变液盒中的电变液呈固态时,输出臂向左移动,当所述第一电变液盒中的电变液呈固态,所述第二电变液盒中的电变液呈液态时,所述输出臂向右移动。通过增加电变液盒作为位移方向的控制,实现了位移由简单的单向输出变为双向输出,位移方向具有前进和后退两个方向,为小范围往复运动提供了一种简便方法。

    一种考虑旋转倾斜误差的光栅读数头位移偏移校准方法

    公开(公告)号:CN116592769A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310485505.0

    申请日:2023-05-04

    Abstract: 本发明提供的是一种考虑旋转倾斜误差的光栅读数头位移偏移校准方法,属于精密测量领域。所述方法包括:规划测量路径,设定测量点,在每个测量点都设置工作台姿态X、Y为零;设定Z、Rx、Ry、Rz的取值范围,分别在3读数头组合和4读数头组合的有效区域内的测量点处执行测量;根据测量系统全局模型分别计算在不同条件下工作台的位置;求解不同条件下读数头的位移偏差,建立偏差值与位移补偿机器常数之间的关联方程;最后求解位移补偿机器常数并进行均值处理,利用补偿后的机器常数重新计算工作台的位置,从而达到对光栅读数头位移偏移校准的目的。本发明可用于考虑旋转倾斜误差的光栅读数头位移偏移的分析、光栅尺位移测量系统的位移测量优化。

    一种基于UWB定位的自动跟随露营载物车及工作方法

    公开(公告)号:CN116430767A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310191476.7

    申请日:2023-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的自动跟随露营载物车及工作方法,其特征是:它由中央控制单元、车体、跟随模块、避障模块、警报模块、载重感应模块、制动模块、驱动模块以及人机交互界面组成。跟随模块搭载有两个UWB基站,将UWB标签安装在被跟随用户端上;避障模块采用超声波雷达与红外线传感器相结合,以多传感器信息融合的方式对露营载物车行进路径上的障碍物进行监测;载重感应模块用于防止露营载物车超过核定载重上限。

    一种激光散斑中包裹相位图的有限冲激响应滤波方法

    公开(公告)号:CN116258650A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310231560.7

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种激光散斑中包裹相位图的有限冲激响应滤波方法。首先通过实验设备拍摄待测物体,其次经过八图四步移相法得到加载前四幅图和加载后的四幅图,并且通过三角变换将这些图像两两相减得到物体相位变化的表达式。此时已转化为连续的图像,最后使用二维有限冲激响应低通滤波器滤除噪声,然后设置截止频率和窗函数序列对图像进行滤波处理。本滤波方法有着计算速度快,噪声抑制良好特性,更能还原物体相位包裹图所携带的信息。

    一种基于幅值差分步长的振动频率估测方法

    公开(公告)号:CN116242469A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310039363.5

    申请日:2023-01-12

    Abstract: 本发明公开一种基于幅值差分步长的振动频率估测方法,通过在长距离的大型基础设施上铺设传感光纤,并利用相位敏感光时域反射计采集待测基础设施的传感光纤上的不同个振动采样点在不同个探测脉冲下的RBS幅值,有效利用振动采样点处差分累加幅值的最大信噪比的极大值点与极小值点对应的差分步长估测待测基础设施的振动频率,并将待测基础设施在当前状态下振动频率与稳定状态下振动频率进行比较,判断待测基础设施的结构是否健康安全。本发明充分利用传统幅值差分累加算法中差分步长与振动频率的强依赖性,实现了对振动频率的准确估测,并利用动频率判断待测基础设施的健康情况,避免待测基础设施破坏性情况的发生,结构简单,易于实施且可靠。

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