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公开(公告)号：CN113650813A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110910702.3
申请日：2021-08-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种主动驱动式大型薄膜展开帆装置，包括自上而下依次设置的上层展开装置、帆存储装置、下层展开装置、驱动装置、锁紧装置，上层展开装置和下层展开装置用于实现带状弹性桅杆的延伸，进而牵拽薄膜帆的展开；帆存储装置中存储薄膜帆；驱动装置用于驱动展开装置中带状弹性桅杆的展开；锁紧装置用于锁紧状态时展开装置的锁紧。本发明还包括用于将内部装置与外部环境隔离开的档板装置。本发明可作为离桅帆用于卫星寿命末期离轨；也可作为太阳帆，用作未来航天器推进系统，适用于远距离深空探测航天器的推进系统，同时能够减轻装置的质量，简化结构设计，提高系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108415718B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810262213.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种应用于星载软件在线更新的BootLoader设计方法，基于Cortex‑M4的微处理器，将片上FLASH分为BootLoader程序区、标志位区、用户代码区，利用外部扩展的NOR FLASH和SRAM(Staitic Random‑Access Memory,j静态随机存取存储器)来接收和存储地面站传输待更新的程序文件，并根据地面站的指令判断是否进行更新。本发明将BootLoader与IAP（In Application Programming，在应用编程）结合，通过地面站发送更新数据包给通信机，然后发给星载计算机完成星载软件的在线更新或分时更新，同时提供星载软件的回溯操作，从而大大提高了星载软件的可靠性、健壮性和后期软件的可维护性。
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公开(公告)号：CN110675718B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910934656.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种可实现标准立方星功能的地面教育卫星套件及其演示方法，套件包括一单元卫星本体、地面演示终端及实现两者交互的Lora无线通信模块。演示终端发送上行控制指令，卫星收到不同指令后选择不同动作执行并下行返回数据信息；用户通过相应上行指令调整更改卫星运行情况、获取卫星采集到的数据信息。本发明能实现对标准立方星的功能测试，包括气压测量、通信、定位、图像获取、卫星的姿态测量及调整等，也可用于卫星的设计装配、集成与测试，软件编程、硬件系统开发和卫星地面测控，适用于对各种层次的人员培训和针对立方星进行学习以及调试时使用。本发明具有结构紧凑、系统完整、演示功能全面和直观等优势，可适用于航天工程专业教育。
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公开(公告)号：CN112381344A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011077120.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云服务的卫星测控站天线自动控制方法，通过云服务器根据用户指定的测控任务，利用SGP4算法对相关卫星生成轨道预报与时间窗口集，然后服务器基于生成的时间窗口集利用遗传算法对各测控站天线资源进行任务规划，生成满足要求的最优调度方案。服务器按照该方案将任务分配到各地测控站，各地测控站读取任务后自动控制本站天线追踪、捕获、释放相关卫星，并将任务执行情况反馈回服务器。本发明的优点在于实现了测控天线自动化控制的同时，通过算法规划与优化提高了测控资源利用率，也提高了系统整体的测控效率。
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公开(公告)号：CN111525641A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010336710.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字控制的微纳卫星脉冲功率电源系统。所述系统包括能量输入单元、主控单元、超级电容模组、功率输出单元，其中能量输入单元包括锂聚合物电池、输入调节模块，主控单元包括模拟量采集模块、控制模块，功率输出单元包括输入选择模块、配电模块、脉冲输出模块和恒功率输出模块；所述主控单元和输入调节模块监测超级电容模组的母线电压，主控单元实现对超级电容模组恒压恒流充电控制，当电压小于设定值时为恒流充电模式，当电压大于设定值时切换为恒压涓流充电模式。本发明电源系统以超级电容作为向负载输出能量的主要储能装置，锂聚合物电池作为电源系统的第二储能装置，可提高电源系统的功率密度，延长微纳卫星的在轨寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107340525B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710715684.7
申请日：2017-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种立方星姿控分系统的供电结构，母线电压经过三路电压转换器分别转换为3.3V，5V和7.4V。每一路均包括限流保护电路和电流采集电路，其中3.3V供给ARM芯片、陀螺仪和GPS，5V供给太敏，7.4V供给磁强计、磁力矩器和动量轮。本发明集成度高、可靠度高、能量链路损失小，可以保证姿控系统各个模块的正常供电需求。
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公开(公告)号：CN105628303B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201510997940.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种立方体卫星质心测量方法，首先分别在立方体卫星的主体结构框架外侧的一个侧面和一个底面的四个方向设置围成矩形支撑，并在支撑底部设置电子称以读取读数；然后将同一面上同侧两个电子称读数的和与另一侧两个电子称读数的和比较判断质心偏向方向；最后根据力矩平衡原理，确定质心的具体位置；本发明的测量方法操作容易，所需的设备也极其简单，因此测量成本低廉；且本发明的测量方法适应性高，适用于任何单元的立方星。
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公开(公告)号：CN110365099A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910566684.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于立方星的蓄电池和稳压源切换供电电路，包括蓄电池供电电路和稳压源供电电路，所述蓄电池供电电路前端连接星上的蓄电池模块，稳压源供电电路前端连接星外的稳压源设备，蓄电池供电电路和稳压源供电电路后端连接星上电源系统的母线。所述稳压源供电电路连接星外的稳压源设备后，稳压源供电电路将稳压源与母线连接，蓄电池供电电路会将蓄电池与母线断开，由稳压源提供整星调试时的功耗，不使用蓄电池中的电能；所述稳压源供电电路未连接稳压源设备时，蓄电池供电电路会将蓄电池与母线连接，由蓄电池提供整星工作时的功耗。本发明可自动切换供电电源，使用方便，思路新颖，解决了立方星长时间调试时蓄电池储电不够的问题。
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公开(公告)号：CN110239747A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910441771.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种点式微小卫星分离解锁装置，包括摆杆装置和电磁铁装置；所述摆杆装置包括第一摆杆、支架、拉簧、两个轴承和两个销轴，支架固定在适配器上；第一摆杆为7字形杆，其中部设有第一通孔，顶端错位设有第二通孔，第一通孔通过销轴与支架转动连接，第二通孔设有销轴，销轴两端设有轴承，轴承压在卫星结构上可紧锁卫星Z方向，第一摆杆下端外壁铣出一个竖直平面，拉簧一端固定在竖直平面上，另一端连接适配器上。本发明具有结构简单、运行可靠、冲击小、可重复性、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN107359674B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710749342.7
申请日：2017-08-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于立方星的电源母线电路，所述第一P‑MOS管Q1和第二P‑MOS管Q2并联，第一P‑MOS管Q1的S极和第二P‑MOS管Q2的S极相连后再分别与第二电阻R2的一端、第三P‑MOS管Q3的S极、第一电阻R1的一端相连；第一P‑MOS管Q1的G极和第二P‑MOS管Q2的G极相连后再分别与第二电阻R2的另一端、第三电阻R3的一端、第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端、第三P‑MOS管Q3的D极、第二陶瓷电容C2的一端相连；第一P‑MOS管Q1的D极和第二P‑MOS管Q2的D极相连后再分别与第七电阻R7的一端、第三钽电容C3的正极端、第四钽电容C4的正极端相连。本发明具有体积小、功能集成度高、能量损失小的特点，解决了立方星地面测试后的断电、入轨后自主上电的需求。
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