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公开(公告)号：CN118604702A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410321431.1
申请日：2024-03-20
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本申请公开了一种三轴磁模拟器标定方法、系统、介质和设备，涉及微纳卫星仪器标定技术领域，旨在解决现有技术对三轴磁模拟器标定精度较低且标定速度较慢的技术问题。本申请所述标定方法，包括以下步骤：基于追踪目标轨道的磁场值，生成输入电流值；发送所述输入电流值至三轴磁模拟器，以使得所述三轴磁模拟器基于所述输入电流值产生初始磁场强度值；接收所述三轴磁模拟器周围的初始磁场强度值及其对应的每路激励电流值；基于所述初始磁场强度值及其对应的每路激励电流值，获得电流矩阵和磁场数据矩阵；使用最小二乘算法对所述电流矩阵和所述磁场数据矩阵进行处理，获得标定矩阵；基于所述标定矩阵对所述三轴磁模拟器进行标定处理。
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公开(公告)号：CN115027702B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210851880.8
申请日：2022-07-20
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种立方星零动量姿态控制系统结构设计方法，包括如下步骤：首先根据立方星尺寸要求确定立方星零动量姿态控制系统框架结构、接着确定测控组件的安装位置、再对中间支架进行设计，最后根据系统剩余空间设计控制模块。测控组件包括三轴零动量轮、斜装零动量轮、星敏感器、太阳敏感器、三轴磁力矩器、陀螺仪、GPS接收机和两路磁强计，三正装一斜装零动量轮固定于主框架内，三个太阳敏感器分别固定于主框架的三个外侧边上，GPS接收机和两路磁强计集成于控制模块上。控制模块之间通过软排线连接，提高了系统可靠性的同时节省空间，便于姿态控制系统集成化和模块化。
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公开(公告)号：CN114802811B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210519460.X
申请日：2022-05-13
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于失稳航天器的附着式消旋载荷系统，包括主承力框、综合电子系统、蓄电池组、冷气微推力器、固体火箭推力器、安装板、外壳和若干飞矛。固体火箭推力器提供载荷发射的初速度，飞矛实现对目标的侵彻和可靠附着，综合电子系统实现对载荷的任务管理、能源管理、姿态控制以及信号收发等功能，冷气微推力器作为姿态消旋控制执行机构提供三个轴上的控制力矩。本发明通过搭载服务航天器入轨，执行任务时由服务航天器发射并附着在目标上，通过冷气微推力器对目标进行消旋，实现了发射、着靶以及对靶目标进行消旋的功能，为空间姿态失稳航天器的在轨维修服务提供了一种新的技术途径。
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公开(公告)号：CN115108047B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210851878.0
申请日：2022-07-20
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公布了一种面向空间在轨服务的失稳航天器附着式消旋方法，可以对空间需要在轨维修救援的失稳航天器进行消旋，便于服务卫星实现对失稳航天器的抓捕操作。所述面向空间在轨服务的失稳航天器附着式消旋方法，包括以下步骤：服务卫星携带消旋载荷搭载火箭发射入轨；基于空间在轨维修救援的应用场景，服务卫星携带消旋载荷抵近至失稳航天器附近；服务卫星通过视觉系统对失稳航天器进行三维重构和特征识别，辨识出可附着区域；由于失稳航天器处于自旋状态，服务卫星需等待发射时机；发射时机来临，服务卫星给出分离信号，消旋载荷发射；消旋载荷通过初始速度和飞矛对目标进行侵彻和锚定，之后基于自身携带的陀螺仪对目标转动惯量以及附着位置进行辨识并对控制力进行计算，随后利用微推力器矢量推力对失稳航天器进行消旋控制。
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公开(公告)号：CN114852380A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210519457.8
申请日：2022-05-13
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种释放微纳卫星载荷的解锁装置，包括记忆合金电动拔销器、记忆合金拔销、连杆、支架、主销组件，记忆合金电动拔销器和支架分别固定在解锁器底板上，记忆合金拔销包括第一凸台、连接板和拔销，在连接板的顶面中心固定第一凸台，实现与连杆一端的转动连接，连接板的底面中心固连有拔销，用于配合记忆合金电动拔销器的作动销，当记忆合金电动拔销器锁定时，第一凸台与记忆合金电动拔销器的压紧座顶面固连，连杆的另一端与支架转动连接，主销组件位于连杆下方，与连杆转动连接，当记忆合金电动拔销器解锁时，记忆合金拔销向上弹开，带动连杆和主销组件向上运动，实现对卫星内部载荷解锁。
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公开(公告)号：CN114802811A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210519460.X
申请日：2022-05-13
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于失稳航天器的附着式消旋载荷系统，包括主承力框、综合电子系统、蓄电池组、冷气微推力器、固体火箭推力器、安装板、外壳和若干飞矛。固体火箭推力器提供载荷发射的初速度，飞矛实现对目标的侵彻和可靠附着，综合电子系统实现对载荷的任务管理、能源管理、姿态控制以及信号收发等功能，冷气微推力器作为姿态消旋控制执行机构提供三个轴上的控制力矩。本发明通过搭载服务航天器入轨，执行任务时由服务航天器发射并附着在目标上，通过冷气微推力器对目标进行消旋，实现了发射、着靶以及对靶目标进行消旋的功能，为空间姿态失稳航天器的在轨维修服务提供了一种新的技术途径。
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公开(公告)号：CN109335023B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811006790.9
申请日：2018-08-31
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种无线缆高密度立方星及其装配方法，包括主结构框架、太阳能电池阵、天线板、星上综合电子系统、动量轮、陀螺仪、磁力矩器、遥感相机、蓄电池组、相机紧固架、丝杆，主结构框架包括上端盖和星壳体，动量轮、陀螺仪、磁力矩器和相机紧固架固定于星壳体内，遥感相机固定于相机紧固架内，星上综合电子系统是通过将一块整的电路板经过折叠后形成的一多层电路板并将该多层电路板放置于星壳体内，太阳能电池阵固定在主结构框架的侧壁上。本发明实现了星上综合电子一体化与各系统间的无缆化，实现了立方星的高密度集成，提高了立方星内部空间的利用率。
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公开(公告)号：CN108674692A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810294714.6
申请日：2018-04-04
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种遥感微小卫星，包括层叠式的平台结构、第一体装太阳帆板、第二体装太阳帆板、第一展开式太阳能帆板、第二展开式太阳能帆板、载荷相机、载荷框、底板、电池阵支架、散热板、电子舱散热板、四个天线、四个合页和两个热刀支架。本发明采用层叠式平台结构，装配简单，结构强度高；各层电路盒相互独立，降低了电磁干扰；载荷框满足有效载荷相机的安装；整星主结构力学强度满足要求；配备有星箭分离装置安装接口，同时考虑了热控器件的实施空间及接口，提高了可靠性与使用灵活性。目前已有的遥感微小卫星还无法满足对于大型相机载荷的承载能力，且功能集成度不高，卫星平台互换性不够强，生产成本和周期较长。
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公开(公告)号：CN105883005B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610385228.6
申请日：2016-06-03
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种双单元立方体卫星平台，其包括主承力机构、迎风面电池阵、背风面电池阵、对天面电池阵、对地面电池阵、第一展开电池阵和第二展开电池阵和电路模块组，沿立方体卫星飞行方向，迎风面电池阵设置在主承力机构的迎风面上，背风面电池阵设置在主承力机构的背风面上，对天面电池阵设置在主承力机构的对天面上，对地面电池阵设置在主承力机构的对地面上，第一展开电池阵和第二展开电池阵分别设置在主承力机构的另外两个面上，电路模块组固定在主承力机构内。本发明有质量轻、体积小、成本低、研制周期短、功能密度高、应用广等显著优势。
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公开(公告)号：CN117963169A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410106388.7
申请日：2024-01-25
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种阻力帆飞行器姿态控制执行机构，包括平台框架、移动板、步进电机等，固定在框架内部的步进电机驱动移动板实现X、Y方向直线运动；移动板设计阵列安装孔，用于将其安装于卫星背风面上，不占用星内空间，并且可以初步调节卫星质心。本发明的控制机理为，在离轨装置完全展开之后通过调节XY两个方向的移动板来调节离轨装置与卫星本体的相对位置，从而改变卫星质心与气动压心的位置，由此可产生期望气动力矩控制卫星姿态。本发明引入质量矩技术打破了传统帆面航天器难以进行姿态调整的局限，使得配备阻力帆的卫星在离轨处置过程中能进行姿态控制，从而降低离轨碰撞概率。
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