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公开(公告)号：CN120003736A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140488.6
申请日：2025-02-08
Abstract: 一种永磁体辅助增强初始推力的电磁作动装置，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁结构及定子线圈结构，定子线圈结构与动子线圈结构均同轴套装在内磁结构与外磁结构之间形成的气隙内，定子线圈结构固设在气隙底部，动子线圈结构位于定子线圈结构上方。利用端部布置的两个轴向充磁磁环形成辅助磁通回路增强底部气隙磁场强度，以增大初始推力。本发明具有结构紧凑，初始推力大、启动后运行平稳的特点，可以满足现阶段在轨空间服务的实际需求。用于在完成在轨空间维护后的多类型航天器的分离，并能够保证航天器以预定的速度分离。
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公开(公告)号：CN119858678A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510140482.9
申请日：2025-02-08
Abstract: 本发明提出了一种空间在轨服务用电磁作动装置，属于航空航天领域。解决了现有电磁作动器抑制电枢反应时推力密度下降的问题。它包括定子和动子，所述定子包括上磁结构、外磁结构、下磁结构和内磁结构，所述上磁结构包括上磁轭和上轴向磁环，所述上轴向磁环安装在上磁轭的下侧，所述外磁结构包括外下径向磁环、外中轴向磁环、外上径向磁环和外磁轭，所述外上径向磁环安装在外磁轭的内侧上部，所述外中轴向磁环安装在外磁轭的内侧中部且位于外上径向磁环下侧，所述外下径向磁环安装在外磁轭的内侧下部且位于外中轴向磁环下侧。它主要用于空间在轨服务。
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公开(公告)号：CN118330763B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410386412.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V7/02
Abstract: 一种用于测试质量重复锁紧的八点位锁紧装置，本发明涉及一种锁紧装置，本发明为解决现有的测试质量锁紧机构锁紧位置不准确以及锁紧力不均匀等问题，本发明通过在测试质量的两侧对称设有一个锁紧装置，每个锁紧装置包括传动机构、执行机构和丝杆组件，所述传动机构通过丝杆组件与所述执行机构连接。本发明结构简单，可实现稳定的锁紧释放。本发明在测试质量两端的锁紧机构均引入相应的可调环节，以此分别来调整测试质量的锁紧位置以及锁紧力大小，保证了测试质量在发射过程中的锁紧位置精确，并且避免由于每个锁紧点锁紧力大小不一致导致机构对于测试质量表面的破坏以及释放测试质量过程时带来的扰动。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN119611800A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411959743.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种内置整流罩预紧及旋转分离铰链机构，涉及运载火箭技术领域，解决了整流罩分离方式存在结构复杂、外漏分离机构影响飞行器气动外形、无轴向预紧功能的问题。本发明上整流罩和舱体活动连接；上整流罩上设置有铰链结构，舱体上设置有舱体槽结构；铰链结构一端插入到舱体槽结构内的插槽中，另一端设置有预紧结构，预紧结构顶靠在舱体槽结构的内壁上，铰链结构、预紧结构和舱体槽配合实现上整流罩的周向定位和轴向预紧；舱体上设有阶梯结构，上整流罩扣合在阶梯结构上。本发明可实现整流罩的周向定位及轴向预紧功能，以铰链为翻转支点保证翻转轨迹可控，避免磕碰或锁死的情况发生；同时，减小了分离机构对飞行器气动外形的影响。
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公开(公告)号：CN119084508A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411415455.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多重仿生的新型薄壁吸能管，涉及冲击防护技术领域，解决了传统金属薄壁吸能筒存在能量吸收能力差、比吸能小、吸能过程不稳定的问题。本发明薄壁层为筒状结构，筒壁采用波纹结构，若干薄壁层由内向外依次同轴套设于中心柱体结构的外部，若干薄壁层和中心柱体结构之间通过若干薄壁筋连接；薄壁层和薄壁筋连接位置设置有空心柱；中心柱体结构包括若干螺旋管，若干螺旋管同轴螺旋设置并由外向内呈层状排列；每层的螺旋管依次连接，相邻层的螺旋管依次连接。本发明借鉴蛛网、甲虫翅鞘、墨鱼骨和木材纤维结构，有效提高了吸能管的能量吸收能力，吸能管的比吸能大，吸能过程更稳定，吸能效果更优异。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119062704A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411369942.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于离散组装的二维手性压扭耦合单元、结构及三维结构，涉及力学、增材制造、振动与噪声控制领域，解决了压扭耦合结构刚度无法调节、制造难度大、损坏后不能快速重复利用以及无法在三维方向实现压扭的问题。本发明包括上板、若干手性杆、若干中板和下板，上板、若干中板和下板依次通过手性杆可拆卸的连接；手性杆倾斜设置于上板和中板之间、若干中板之间以及中板和下板之间；中板上下两侧的手性杆关于中板对称。本发明通过将手性杆和上下板单独制作后组装，解决了一体式3D打印支撑难以去除的问题；通过更换不同构型手性杆调节结构刚度，且在损伤后可快速更换，重复利用；提出了一种三维压扭耦合结构，可实现三个方向压扭功能。
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公开(公告)号：CN118992137A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411367103.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及空间引力波探测锁紧释放技术领域，具体涉及一种电磁驱动解锁的空间锁紧释放机构及工作方法；该释放机构包括锁紧释放机构和载荷舱底板，锁紧释放机构设于载荷舱底板的上方；锁紧释放机构包括一级锁爪、锁舌、二级锁爪、三级锁爪、四级锁爪、扭簧、电磁铁和壳体，壳体设于载荷舱底板上，电磁铁设于壳体的内部，锁舌设于电磁铁上，一级锁爪、二级锁爪、三级锁爪、四级锁爪均与壳体连接，且四级锁爪、三级锁爪、二级锁爪、一级锁爪依次搭接设置，锁舌与一级锁爪抵接，扭簧设于一级锁爪、二级锁爪、三级锁爪、四级锁爪的挂孔上。在触发方式上，电磁铁触发，响应迅速、消耗功率小、冲击量级小、不会发生误解锁，且能在地面实现重复试验。
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公开(公告)号：CN117508668B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311513578.2
申请日：2023-11-14
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间折纸可重复捕获装置驱动机构，涉及在轨捕获技术领域。所述驱动机构包括：主轴、多个连杆机构、多个杆状结构件、滑动座和固定座，所述固定座设置在所述主轴的一端处，所述滑动座套在所述主轴上，多个所述连杆机构围绕所述主轴布置，所述连杆机构与所述固定座连接，所述杆状结构件与所述连杆机构一一对应铰接，所述滑动座与多个所述杆状结构件铰接，每个所述连杆机构与对应的一个所述杆状结构件及所述主轴在相应的同一平面内运动。较原有简单曲柄滑块驱动机构相比，通过几何分析使用多个连杆机构围绕主轴设置，而连杆机构与手爪连接，从而实现对手爪中心的固定，便于更加有利对空间非合作目标的位置判断和捕获。
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公开(公告)号：CN117508660B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311381890.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂辅助的齿轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，涉及航天设备可重复连接与分离领域。所述重复锁紧释放装置包括：背板、盖板、传动组件和驱动器，所述背板设置在飞行器平台处，所述背板的一侧边缘与所述盖板的一侧边缘铰接，所述传动组件包括有多个齿轮和螺旋传动件，多个所述齿轮与所述螺旋传动件传动连接，所述驱动器与一个所述齿轮连接，多个所述齿轮与所述螺旋传动件分别设置在所述背板和所述盖板处，通过所述驱动器驱动所述传动组件，使所述盖板相对所述背板往复开合。实现对板状载荷的重复锁紧和释放，同时满足低冲击和重复性的需求。
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公开(公告)号：CN118877462A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411128709.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向月面对接廊桥用牵引设备，它涉及一种牵引设备。本发明为了解决现有廊桥尺寸质量较大，对接过程难度大，需要其它结构来辅助对接的问题。本发明包括廊桥框、三个剪叉机构、配重平台、转台和移动系统；转台安装在移动系统上，配重平台安装在转台上，三个剪叉机构均布设置在配重平台上，廊桥框设置在三个剪叉机构的上方，剪叉机构的下端与配重平台连接，剪叉机构的上端与廊桥框连接。本发明属于航天设备技术领域。
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