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公开(公告)号：CN203861700U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420246658.6
申请日：2014-05-14
申请人： 苏州大学张家港工业技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种气动磁力蓄能式无针注射器，包括具有内腔的缸筒、固设于缸筒前端的前端盖、固设于缸筒后端的后端盖、安装在前端盖上的无针安瓿组件、可沿前后方向移动地设于缸筒内腔中的冲击件，后端盖上固定地设有可磁力吸合所述冲击件的磁铁，后端盖上还开设有与缸筒的内腔相连通的气流通道，冲击件的后部固设有可堵塞气流通道的口部的密封件，无针注射器还包括用于向气流通道中充入压缩气体的气源装置，无针安瓿组件至少包括可前后移动的活塞杆。通过气源装置向气流通道中充入压缩气体，当气流通道内的气压力达到一定值时，冲击件克服磁铁的磁力向前冲击而实现注射过程。该无针注射器结构简单，制作工艺性优良，且具有良好的使用性能。
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公开(公告)号：CN203548773U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320647268.5
申请日：2013-10-18
申请人： 苏州大学
摘要： 本实用新型公开了一种电动双手揉搓仿生装置，包括机架、设于机架上的直线电机、端部与直线电机的次级相传动连接的齿条、分别设于齿条两侧的两组揉搓组件，每组揉搓组件均包括齿轮、一端偏心设置在齿轮上的连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，其中圆柱体或滑座上开设有供连杆穿入的通孔，连杆间隙配合地穿设在上述通孔中，两组揉搓组件上的齿轮分别与齿条相啮合设置，当直线电机工作时带动齿条沿直线方向移动，便可带动齿轮旋转，从而驱动连杆相对于圆柱体或滑座的铰支中心既做直线滑移运动又做摆动，连杆的下端就能够产生类似于人手揉搓的仿生运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。
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公开(公告)号：CN203548771U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320646591.0
申请日：2013-10-18
申请人： 苏州大学
摘要： 本实用新型公开了一种电动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的丝杠、螺母、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN202654492U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220354008.4
申请日：2012-07-20
申请人： 苏州大学
IPC分类号： A61M5/30
摘要： 本实用新型公开了一种无针注射器，包括电气控制部分和冲击注射装置，所述冲击注射装置包括轭铁、固设于轭铁两端的前端盖和后端盖、固设于轭铁内的电磁线圈；所述前、后端盖与电磁线圈所包围形成的容腔内设有冲击衔铁；所述后端盖上固定设有永磁铁，所述前端盖上设有可更换的无针安瓿组件；所述电磁线圈具有至少2个绕组，且绕组的方向相同而电磁驱动力不同；所述永磁铁的最大磁场强度，与所述电磁线圈所能够产生的最大磁场强度相等。本实用新型利用电磁驱力和永磁助力叠加，使得冲击衔铁的输出动能与冲量大幅度提高，结构简单，体积小；且冲击衔铁至少能够输出3种大小不同的冲量，对病人皮肤强度的适应范围广，便于在临床上推广应用。
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公开(公告)号：CN202438585U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201220063356.6
申请日：2012-02-24
申请人： 苏州大学
摘要： 本实用新型公开了一种双肘杆式冲床，其上设有冲头，包括主动齿轮和两驱动机构，所述驱动机构由从动齿轮、连杆以及双边肘杆机构组成，所述连杆的一端偏心铰接于从动齿轮上，另一端与双边肘杆机构的上肘杆铰接；两所述从动齿轮对称地外啮合于主动齿轮的两侧，两所述驱动机构中连杆与从动齿轮的铰接点关于主动齿轮的旋转中心中心对称。本实用新型利用双边肘杆机构驱动冲头运动，冲头受到的水平合力为零，只受到竖直方向力，保证冲头在竖直方向上平稳往复运动，与冲头导向座之间无摩擦，能量损失小，使用寿命长。本实用新型将电机设于冲床的下方，降低了冲床的重心，冲床整体质量分布平均，便于冲床的安装与固定。
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公开(公告)号：CN214640997U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120375164.8
申请日：2021-02-18
申请人： 苏州大学
摘要： 本实用新型涉及一种多角度焊接夹具，包括支撑架，所述支撑架上设置有旋转调节组件，所述旋转调节组件包括安装在支撑架上的横梁，所述横梁上套设有旋转夹头，所述旋转夹头包括套装旋转部和夹持部，所述套装旋转部套设在所述横梁上，所述套装旋转部能够沿横梁轴向水平移动、以及沿周向旋转，所述夹持部用于夹持待焊接件。本实用新型采用旋转调节组件实现旋转夹头在横梁上的旋转和水平移动，通过套装旋转部带动夹持部沿横梁轴向水平移动、以及沿周向旋转，能够实现对一定范围内不同尺寸，不同焊接角度激光透射焊接件的夹紧要求，通过旋转调节机构可实现对焊接角度的精确控制。
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公开(公告)号：CN210080980U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920872786.4
申请日：2019-06-11
申请人： 苏州大学
摘要： 本申请提供了一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具，其特征在于，所述的焊接夹具包括底板、位于底板上侧的用于放置焊接工件的定位板、位于定位板上侧的夹紧板、用于驱动所述的定位板与所述的夹紧板沿Z轴方向移动的驱动单元。本申请的一种用于塑料件激光焊接的焊接夹具，夹紧板和定位板可以上下移动，可以通过调整夹紧板和定位板的高度，设定离焦量，大大提高了焊接过程中的灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206011756U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621048609.7
申请日：2016-09-12
申请人： 苏州大学
IPC分类号： B29C65/16
摘要： 本实用新型公开了一种焊接夹具，设于焊接工作台上用于待焊接工件的夹持，该焊接夹具包括固设于焊接工作台上的底座、固设于底座上用于放置待焊接工件的定位板、可沿上下方向升降地设于定位板上的夹紧板、用于施加夹紧板向下压紧力的夹紧块、用于驱动夹紧块上下运动的夹紧气缸、固设于底座上的分气块、与分气块相连接而用于提供压缩气体的空气压缩机，夹紧气缸有两组，且该两组夹紧气缸分别位于夹紧板的左右两侧部上，分气块分别通过通气管与两侧的夹紧气缸相连接。该焊接夹具能够有效地提高焊件的定位精度，从而有效地提高焊接质量与焊接精度，该焊接夹具在夹紧过程中能够实现自动化操作，降低了劳动强度，也提高了焊接加工的生产效率。
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公开(公告)号：CN203703040U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420043240.5
申请日：2014-01-23
申请人： 苏州大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于双弧面凸轮的双手揉搓仿生机构，其中通过采用由两个弧面凸轮一体设置形成的双弧面凸轮和两根摇杆，便可使得双弧面凸轮绕自身轴心线旋转时，摇杆的端部输出类似人双手揉搓的往复摆动，在摇杆的上述摆动输出的端部固定上不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的双手揉搓仿生机构，适用于多种需要用到双手揉搓动作的工业生产中。该揉搓机构的部件少，其结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对双手揉搓仿生机构的要求，这与现有的那些结构庞大复杂、造价极高的仿生装置形成了非常鲜明的对照。
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