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公开(公告)号：CN112084869B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010794953.5
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于紧致四边形表示的建筑物目标检测方法，特征提取网络通过特征金字塔结构获得丰富的多尺寸的特征信息；建议区域生成网络获得感兴趣区域；正矩形边界框分支在特征金字塔结构的不同尺寸的特征图上进行正矩形边界框分类任务和回归任务；紧致四边形边界框分支生成建筑物目标的紧致四边形边界框，并由此精确定位出遥感影像中建筑物目标的轮廓。本发明提供的上述建筑物目标检测方法，不仅可以避免生成不规则的外形，还可以保持一定结构的外形约束性。通过实验可以证明，本发明提供的上述建筑物目标检测方法，不仅能够提取到更多的建筑物目标的节点和更准确的边缘特征信息，还能够得到更精确的检测结果。
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公开(公告)号：CN115870237A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211633258.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种流水线产品质量检测并剔除缺陷产品的系统及方法，应用于流水线产品质量检测技术领域，包括：通过相机采集流水线上的图像数据，通过计算图像数据的颜色平均值以及图像特征值判断图像数据中的空心圆柱状产品是否存在缺陷，当有缺陷存在时，通过向设置在流水线一侧的击打装置发送控制信号，击打装置将有缺陷的空心圆柱状产品从流水线上击打到流水线另一侧的地面上，完成对缺陷空心圆柱状产品的剔除，采用本申请的方案，不需要对流水线上的产品的状态有要求，且完成缺陷产品的检测后，可以实时的将空心圆柱状产品从流水线上剔除，无需人工参与，提高了产品质量检测的效率。
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公开(公告)号：CN115311324A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210395730.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了姿态跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对行人视频进行逐帧检测，得到人体边界框组集；将人体边界框组集输入至关节点置信度网络，得到人体姿态信息组集；对人体姿态信息组集中的每个人体姿态信息组进行匹配处理，得到匹配结果组集；生成人体光流框组集；将人体光流框组集输入至关节点置信度网络，得到光流人体姿态信息组集和光流关节点置信度信息组集；基于光流关节点置信度信息组集，对光流人体姿态信息组集进行过滤，得到目标人体姿态信息组集。该实施方式可以提高多人姿态跟踪任务的准确率。
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公开(公告)号：CN114782290B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210715254.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了视差图修正方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取双目图像中的左图像和右图像；将左图像和右图像重复输入多分支的立体匹配网络，得到各个分支对应的各个分支概率分布信息集合；根据各个分支概率分布信息集合，生成分支目标概率分布信息集合和预测分支置信度信息集合；根据分支目标概率分布信息集合和预测分支置信度信息集合，生成预测视差图的置信度信息；根据置信度信息，修正预测视差图，得到修正视差图。该实施方式可以在训练过程中无需提供置信度信息标签，即可在半监督、全监督、无监督等任务中生成视差图的置信度信息，从而可以用于修正视差图。
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公开(公告)号：CN114743153B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210649671.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明涉及基于视频理解的无感取菜模型建立、取菜方法及装置，包括：通过训练好的无感取菜模型识别用餐人的取菜动作，根据取菜动作将用餐人的菜品与用餐人餐盘进行匹配，通过计算每种菜品的重量，对用餐人做个体统计，通过无感取菜模型识别取菜动作，相比于现有技术，不需要用餐人拿取每种菜品前将餐盘放置于指定的感应区域，提高了用餐人的取菜效率，用餐人在取菜过程中，只需要正常取菜就行，不需要做额外的动作，提高了用餐人的配合度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114972251A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210577302.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本公开的实施例公开了椭圆定位数据处理方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取椭圆定位数据；确定目标能量泛函；对目标能量泛函进行转换，得到无约束待处理函数；初始化迭代次数；执行以下生成步骤：更新迭代次数；生成椭圆参数更新数据；生成椭圆定位更新数据；将椭圆参数更新数据确定为椭圆参数；将椭圆定位更新数据确定为椭圆定位数据；再次执行生成步骤；响应于迭代次数大于等于预设迭代次数和/或椭圆参数与椭圆定位数据不满足预设椭圆数值条件，将椭圆参数确定为目标椭圆参数；控制相关联的显示设备显示椭圆媒体信息。该实施方式提高了数据精度、针对不同类型噪声干扰的适应性和显示的淋巴结的准确率。
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公开(公告)号：CN112307889B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010998860.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小型辅助网络的人脸检测算法，在已有的人脸检测网络基础上，针对特征提取网络，增加根据其网络结构设计出的小型辅助网络，在使用人脸检测数据集训练网络时，使得该辅助网络可以根据检测任务的特点进行从零训练，并使用该辅助网络对应层的特征对主网络特征图进行补充。
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公开(公告)号：CN111932108B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010783176.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种面向群体软件过程的开发人员推荐方法，包括如下步骤：步骤1、收集开发人员的历史注册数据；步骤2、对开发人员的注册数据进行清洗，删除无效数据；步骤3、按照时间顺序，整理开发人员的注册序列；步骤4、针对开发人员注册序列进行隐马尔科夫模型HMM构建；步骤5、利用开发人员注册的HMM模型判断开发人员是否有意愿参与即将进行的比赛；步骤6、收集有意愿参与比赛的开发人员解决方案提交的历史数据；步骤7、对开发人员的提交数据进行清洗，删除无效数据；步骤8、收集获取软件开发比赛的难度信息和开发人员的能力水平信息；步骤9、利用项目反应理论IRT模型构建预测开发人员提交行为的模型；步骤10、判断开发人员是否有意愿提交软件开发比赛的解决方案，决定是否推荐人员。
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公开(公告)号：CN114372176B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210279373.1
申请日：2022-03-22
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F16/903 , G06F16/906
Abstract: 本申请涉及一种棋谱纠正方法及设备，方法包括：获取初始待纠正棋谱，基于chess库引擎，依次判断初始待纠正棋谱中的棋步是否合法。在当前棋步不合法时，基于chess库引擎，对初始待纠正棋谱中不合法棋步进行纠正，得到次代待纠正棋谱集合，此时完成一次棋谱的纠正循环，并将次代待纠正棋谱集合中的棋谱作为下次循环的待纠正棋谱进行纠正。在对全部棋步纠正完成后，获取最后一次循环时得到的最终纠正棋谱集合，在最终纠正棋谱集合中，确定初始待纠正棋谱对应的正确棋谱。本申请中，基于chess库引擎对棋步是否合法进行判断和纠正，可能会产生多个纠正后的最终棋谱，所以本申请中需要在最终纠正棋谱集合中确定初始待纠正棋谱对应的正确棋谱。
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公开(公告)号：CN112258420B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011205932.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请涉及基于DQN的图像增强处理方法及装置，其方法包括，步骤1、获取待处理的图像，初始化评价总分；步骤2、基于预先构建的操作选择网络对待处理图像的每一像素点进行数值操作，得到待评价图像，其中操作选择网络基于DQN算法构建及更新；步骤3、采用预设评价方式对待评价图像进行评分，根据得到的奖励分数对评价总分进行累加更新；步骤4、将评价总分与预定阈值进行比较，当其小于等于第一阈值时，将其清零，跳转执行步骤2，当其大于第一阈值且小于第二阈值时，以待评价图像作为新的待处理图像，跳转执行步骤2，当其大于等于第二阈值时，以待评价图像作为图像增强处理后的图像。本申请消除了图像增强处理对成对数据集的依赖，大幅降低了数据搜集难度。
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