公开(公告)号：CN209946710U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920321244.8

申请日：2019-03-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 余皓 ,  丁茂峰 ,  袁家瑜 ,  许锋强 ,  黄文康 ,  陈艺荣

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进系统，该系统包括电池模块、碘钟反应模块、颜色检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、电机1、电机2、电机3、电机4。其中，所述的小车的电机驱动模块由碘钟反应模块和颜色检测模块共同控制，碘钟反应模块通过混合不同浓度的亚硫酸氢钠-淀粉混合液和碘酸钾溶液控制碘钟反应模块颜色变化发生时间，进而控制小车的启动和停止。本实用新型利用化学反应外部变化作为控制小车启动、停止的命令，有望提高现有自动驾驶技术的适应性和保障性，具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN202089764U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201120147490.X

申请日：2011-05-10

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 余皓 ,  彭峰 ,  陈鸿庆 ,  王红娟

IPC: C01B3/32

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式乙醇自热制氢反应器，包括反应筒体，两对内、外法兰盖，入、出口管，分布器以及负载催化剂的陶瓷泡沫层；所述反应筒体上下两端均焊接内法兰盖，内、外法兰盖密封对接，所述入、出口管分别焊接到上、下两端的外法兰盖外侧并与反应筒体相通，所述分布器位于反应筒体上部，并焊接在上端的外法兰盖内壁且正对入口管；所述陶瓷泡沫层设于反应筒体内。本实用新型的反应器可以实现原料在催化剂表面均匀分布，乙醇转化率大于90％，氢气选择性超过70％。该反应器结构紧凑，原料利用效率高，能量密度高，安装的内构件后仍能保证反应器具有优良的移动性能。

公开(公告)号：CN215463208U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121251246.8

申请日：2021-06-04

Applicant: 佛山市诺蓝环保科技有限公司 ,  华南理工大学

Inventor： 余皓 ,  彭峰 ,  杨希贤 ,  李万保 ,  丁业全 ,  丁景添 ,  何梓鹏

IPC: B01D53/74 ,  B01D53/72 ,  F16F15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种纳米碳基复合材料甲醛降解反应装置，属于甲醛降解反应装置技术领域，包括底板，所述底板的上方连接有减振底座，所述减振底座的侧壁上连接有固定板，所述固定板上设置有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆靠近底板的一端连接有滑轮，所述底板上且对应滑轮的位置处设置有开口，所述减振底座的上方设置有装置主体；本实用新型设置旋钮、固定板、滑轮、底板、减振底座、螺杆、限位环、开口、螺纹孔等结构，在这些结构的相互配合下，可以实现移动整个装置的功能，进而可以避免需要人工搬运或借助外界运载工具进行整个装置的移动的功能，方便工作人员的操作。