公开(公告)号：CN109857120B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN201910192257.4

申请日：2019-03-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 余皓 ,  丁茂峰 ,  袁家瑜 ,  许锋强 ,  黄文康 ,  陈艺荣

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进方法及其系统，该系统包括电池模块、碘钟反应模块、颜色检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、电机1、电机2、电机3、电机4。其中，所述的小车的电机驱动模块由碘钟反应模块和颜色检测模块共同控制，碘钟反应模块通过混合不同浓度的亚硫酸氢钠‑淀粉混合液和碘酸钾溶液控制碘钟反应模块颜色变化发生时间，进而控制小车的启动和停止。本发明利用化学反应外部变化作为控制小车启动、停止的命令，有望提高现有自动驾驶技术的适应性和保障性，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN110553738A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910716216.0

申请日：2019-08-05

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 余皓 ,  许锋强 ,  袁家瑜 ,  陈艺荣 ,  李宗儒 ,  黄文康

IPC: G01J3/50 ,  G01J3/51

Abstract: 本发明公开了一种基于颜色传感器的化学反应进程检测方法及系统，该系统包括化学反应模块、颜色传感器模块、电池模块、STM32单片机和LCD显示屏模块。其中，LCD显示屏模块由颜色传感器模块和化学反应模块控制，颜色传感器模块通过检测到化学反应模块中反应溶液颜色的变化，并将颜色(RGB)的变化信号通过LCD显示屏模块，把化学反应模块中化学反应进程表示出来。本发明利用颜色传感器模块检测化学反应模块中反应介质颜色的变化情况来反映化学反应的进程，提高化学化工中监测化学反应进程的安全性与可靠性。

公开(公告)号：CN110488688A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910716205.2

申请日：2019-08-05

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 余皓 ,  黄文康 ,  袁家瑜 ,  许锋强 ,  陈艺荣 ,  丁茂峰

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/02 ,  G01N21/64

Abstract: 本发明公开了一种基于荧光反应和光敏传感器的智能小车行进方法及系统，该系统包括电源模块、荧光反应模块、光强检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、左电机组、右电机组。其中，电机驱动模块由荧光反应模块、LCD显示屏模块、STM32单片机和光强检测模块共同控制。荧光反应模块通过混合不同浓度的双草酸酯-有机溶剂混合液和过氧化氢-有机溶剂混合液，使荧光反应的光强随时间变化，进而控制小车的启动、停止、左转和右转。本发明利用化学反应光强变化作为控制小车的启动、停止、左转、右转的命令，有望降低现有自动驾驶技术对卫星通信的依赖性，提高智能小车的离线控制能力，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN109857120A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910192257.4

申请日：2019-03-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 余皓 ,  丁茂峰 ,  袁家瑜 ,  许锋强 ,  黄文康 ,  陈艺荣

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进方法及其系统，该系统包括电池模块、碘钟反应模块、颜色检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、电机1、电机2、电机3、电机4。其中，所述的小车的电机驱动模块由碘钟反应模块和颜色检测模块共同控制，碘钟反应模块通过混合不同浓度的亚硫酸氢钠-淀粉混合液和碘酸钾溶液控制碘钟反应模块颜色变化发生时间，进而控制小车的启动和停止。本发明利用化学反应外部变化作为控制小车启动、停止的命令，有望提高现有自动驾驶技术的适应性和保障性，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN110488688B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201910716205.2

申请日：2019-08-05

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 余皓 ,  黄文康 ,  袁家瑜 ,  许锋强 ,  陈艺荣 ,  丁茂峰

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/02 ,  G01N21/64

Abstract: 本发明公开了一种基于荧光反应和光敏传感器的智能小车行进方法及系统，该系统包括电源模块、荧光反应模块、光强检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、左电机组、右电机组。其中，电机驱动模块由荧光反应模块、LCD显示屏模块、STM32单片机和光强检测模块共同控制。荧光反应模块通过混合不同浓度的双草酸酯‑有机溶剂混合液和过氧化氢‑有机溶剂混合液，使荧光反应的光强随时间变化，进而控制小车的启动、停止、左转和右转。本发明利用化学反应光强变化作为控制小车的启动、停止、左转、右转的命令，有望降低现有自动驾驶技术对卫星通信的依赖性，提高智能小车的离线控制能力，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN209946710U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920321244.8

申请日：2019-03-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 余皓 ,  丁茂峰 ,  袁家瑜 ,  许锋强 ,  黄文康 ,  陈艺荣

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于碘钟反应和STM32的智能小车行进系统，该系统包括电池模块、碘钟反应模块、颜色检测模块、STM32单片机、电机驱动模块、电机1、电机2、电机3、电机4。其中，所述的小车的电机驱动模块由碘钟反应模块和颜色检测模块共同控制，碘钟反应模块通过混合不同浓度的亚硫酸氢钠-淀粉混合液和碘酸钾溶液控制碘钟反应模块颜色变化发生时间，进而控制小车的启动和停止。本实用新型利用化学反应外部变化作为控制小车启动、停止的命令，有望提高现有自动驾驶技术的适应性和保障性，具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利