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公开(公告)号：CN106289155B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610579588.X
申请日：2016-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 一种基于光子轨道角动量的超灵敏角度探测装置及方法，本发明涉及基于光子轨道角动量的超灵敏角度探测装置及方法。本发明是为了解决现有技术受限于经典的散粒噪声极限导致旋转角度探测精度低的问题。本发明装置包括单光子源(1)、发射调制系统(11)和接收探测系统(12)；发射调制系统(11)由1/4波片(2)、第一1/2波片(3)、第一q波片(4)和第二1/2波片(5)构成；接收探测系统(12)由第三1/2波片(6)、第二q波片(7)、偏振分光棱镜(8)、第一APD探测器(9)和第二APD探测器(10)构成。本发明应用于非接触式光学角度测量领域。
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公开(公告)号：CN107152926B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610565836.5
申请日：2016-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 一种卫星快速旋转超大幅宽摆扫成像方法，本发明涉及超大幅宽摆扫成像方法。本发明是要解决常规成像方法无法满足地面区域超大幅宽成像，解决单个卫星相邻两轨成像区域之间的无缝拼接成像的问题，而提出的一种卫星快速旋转超大幅宽摆扫成像方法。该方法是通过一、计算垂直于轨道的幅宽L5；二、计算飞行方向的幅宽L1；三、确定探测器光轴中心在地表的星下点轨迹上的距离L2的临界值是飞行方向的幅宽L1；四、计算探测器沿轨方向的自旋速度；五、计算各种轨道条件下探测器实现超大幅宽成像时对应的分辨率Ac；六、计算CCD行频Fp；七、计算两轨的成像区域之间叠加距离为L6等步骤实现的。本发明应用于超大幅宽摆扫成像领域。
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公开(公告)号：CN104869072B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510201784.9
申请日：2015-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/775 , H04L12/741
Abstract: 一种基于构件化模块的航天器总线路由器，涉及一种航天器总线路由器。解决了现有航天器因多总线并存形式带来总线间通信困难，导致通信效率低的问题。所述总线路由器包括总线注册管理模块和中间构件数据交换模块，且总线路由器通过多条总线分别与N个构件进行通信，N为正整数，总线注册管理模块，用于管理航天器总线注册，提取总线构件主题，根据总线构件主题管理总线间构件通信映射表，注册中间构件；中间构件数据交换模块包括多个中间构件，用于实现中间构件间的数据交换。主要用在航天器领域的信息通信上。
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公开(公告)号：CN107290755A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710487373.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于4D成像光子计数激光雷达系统实现的目标距离和目标强度的获取方法，涉及激光雷达技术领域。解决了现有目标距离和目标强度的获取方法因距离解算计算量大，导致的耗时长及解算强度准确率低的问题。本发明首先，通过对本振信号改造，使其与回波信号具有相同的形式，再将改造后的本振信号和Gm-APD探测结果混频处理，获得相关峰谱。一方面通过搜索相关峰谱中波峰极大值的位置，解算出距离信息；一方面通过信号发生器输出的本振信号中光子计数脉冲的个数M和Gm-APD单光子探测器探测到的回波信号中光子计数脉冲的个数M′进行处理，解算出强度信息。本发明主要用于对目标进行距离和强度进行探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107273575A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710349443.5
申请日：2017-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向快速响应需求的卫星任务自主设计方法及系统，该方法包括：通过分析卫星任务的任务需求及指标参数，获得第一设计参数和第二设计参数；基于第一设计参数，选择并平台共用组件及平台专用组件；选择平台构件加载到平台共用组件及平台专用组件中，形成平台模拟模型；基于第二设计参数，选择并组装载荷共用组件及供载荷专用组件；组装载荷共用组件及载荷专用组件，并从载荷软件库中选择载荷构件加载到载荷共用组件及载荷专用组件中，组成形成载荷模拟模型；组合平台模拟模型及载荷模拟模型，生成卫星模拟模型；对卫星模拟模型进行虚拟试验；对通过虚拟试验的卫星模拟模型进行数字化测试，并评估卫星模拟模型的应用效能。
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公开(公告)号：CN107152926A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610565836.5
申请日：2016-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02 , G01C11/025
Abstract: 一种卫星快速旋转超大幅宽摆扫成像方法，本发明涉及超大幅宽摆扫成像方法。本发明是要解决常规成像方法无法满足地面区域超大幅宽成像，解决单个卫星相邻两轨成像区域之间的无缝拼接成像的问题，而提出的一种卫星快速旋转超大幅宽摆扫成像方法。该方法是通过一、计算垂直于轨道的幅宽L5；二、计算飞行方向的幅宽L1；三、确定探测器光轴中心在地表的星下点轨迹上的距离L2的临界值是飞行方向的幅宽L1；四、计算探测器沿轨方向的自旋速度；五、计算各种轨道条件下探测器实现超大幅宽成像时对应的分辨率Ac；六、计算CCD行频Fp；七、计算两轨的成像区域之间叠加距离为L6等步骤实现的。本发明应用于超大幅宽摆扫成像领域。
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公开(公告)号：CN106933692A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710152243.0
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/07 , G06F15/167 , G06F15/80
CPC classification number: G06F11/0724 , G06F11/0796 , G06F15/167 , G06F15/8038
Abstract: 一种基于处理器阵列的航天器星载计算机系统及故障处理方法，本发明涉及基于处理器阵列的星载计算机设计方法。本发明为了解决现有技术处理能力不强、无法运行复杂的软件、经常出现跑飞、复位等故障现象的问题。本发明包括：用于完成星载计算任务的处理器阵列模块；用于为处理器阵列模块提供数据存储和外部通信功能的公用资源模块；用于为处理器阵列模块和公用资源模块之间提供数据交互通道并识别处理器阵列模块中的故障处理器的调度管理模块。本发明通过故障处理器的自主恢复保障系统运行连续性，通过处理器连接多个处理器组成处理器阵列，实现系统计算能力的进一步扩展。本发明用于星载计算机设计领域。
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公开(公告)号：CN104326093B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410697058.6
申请日：2014-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光学成像小卫星姿态控制系统及工作模式在轨切换方法，属于卫星姿态控制领域，本发明为解决现有光学成像卫星无法简单有效地实现在轨切换的问题。本发明所述光学成像小卫星姿态控制系统，它包括姿态测量敏感器、执行机构和姿态控制器；所述姿态测量敏感器包括太阳敏感器、星敏感器和陀螺；执行机构包括反作用飞轮和磁力矩器。本发明所述光学成像小卫星姿态控制系统的工作模式在轨切换方法，将光学成像小卫星姿态控制系统设置为六种工作模式，分别为：速率阻尼模式、对日捕获模式、对日定向三轴稳定模式、对地定向三轴稳定模式、数传模式和安全模式。本发明用于所有的光学成像小卫星。
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公开(公告)号：CN105396800A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201511023395.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种锂离子蓄电池筛选方法，属于卫星电源领域。为了解决现有皮纳卫星电源分系统中蓄电池的生产成本高的问题。所述方法包括：步骤一：对所有待筛选的锂离子蓄电池进行物理特性测试，获得蓄电池尺寸和质量，淘汰全跳动值异常的蓄电池；步骤二：进行电化学特性测试，测量开路电压；步骤三：获得充放电容量；步骤四：进行振动测试，再与上一次的测量相比，淘汰开路电压变化异常或充放电容量变化异常的蓄电池；步骤五：进行真空漏率测试，再与上一次的测量相比，将全跳动值、质量变化、充放电容量变化或开路电压变化异常的蓄电池淘汰，剩余的锂离子蓄电池为筛选后获得的锂离子蓄电池。本发明筛选出的蓄电池用于皮纳卫星电源分系统中。
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