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公开(公告)号：CN104154110A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410421692.7
申请日：2014-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于弹簧和连杆机构的展开铰链减速机构，它涉及一种展开铰链减速机构。本发明为了解决目前由涡卷弹簧驱动的展开铰链展开末端会产生很大的展开角速度，造成展开铰链锁定冲击的问题。本发明的铰链轴套装在公铰的两耳孔内，母铰可转动套装在铰链轴上，压杆弹簧和锁杆均套装在螺柱内，涡卷弹簧的内端套装在铰链轴的下端，涡卷弹簧的外端固定镶嵌在转接杆上，大齿轮轴与转接头连接，小齿轮轴连接并伸出顶板，曲柄套装小齿轮轴上，曲柄轴的一端与曲柄连接，曲柄轴的另一端与摇杆的一端连接，摇杆的另一端与摇杆轴连接，滑块穿在摇杆轴上，两个弹簧杆分别位于弹簧筒内的两侧，滑块位于弹簧筒内的两个弹簧杆之间。本发明用于空间展开机构中。
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公开(公告)号：CN103939460A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410168278.X
申请日：2014-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种间歇式弹簧展开铰链减速机构，它涉及一种铰链减速机构。本发明为了解决现有由涡卷弹簧驱动的太阳翼展开铰链展开末端，因展开速度过大，存在易产生锁定冲击的问题。本发明包括铰链组件、转接组件、锁定组件和无源自动解锁机构，转接组件、锁定组件和无源自动解锁机构由下至上依次设置在铰链组件的上端。本发明提出了一种在不改变现有展开铰链结构的前提下，使不含本发明时的铰链的连续转动转变为以下运动：转动—锁定—解锁—转动。在短暂的锁定时间段内，铰链是停止转动的，因此，原来的铰链的连续转动变成了间歇性运动，降低到锁定冲击力。本发明用于太阳翼展开铰链的减速。
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公开(公告)号：CN103934829A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410160625.4
申请日：2014-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可折展欠驱动自适应式捕获装置，它涉及一种捕获装置，具体涉及一种可折展欠驱动自适应式捕获装置。本发明为了解决现有空间机器人质量较大、驱动电机数量较多、结构复杂、可靠性较差的问题。本发明的单指根部关节轴安装在基板一端上表面上，两指根部共用关节轴安装在基板另一端的上表面上，所述驱动组件安装基板的下表面上，第一传动轴通过第一轴承座安装在基板的下表面上，第一同步带轮套装在单指根部关节轴上，第二同步带轮套装在第一传动轴上，第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮连接，第一齿轮套装在两指根部共用关节轴的中部，第一齿轮与所述驱动组件连接。本发明用于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN103545591A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310552082.6
申请日：2013-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种太阳花式固体可展开天线，它涉及一种天线。本发明为了解决目前网格式和充气式天线型面精度不高和工作频率受限制的问题。本发明的基座为正十二边形板体，六个驱动轴和六个万向轴沿基座的边缘交错设置，每个驱动轴分别各通过一个驱动轴支架与基座上相对应的一边连接，每个驱动轴的两端分别与相邻近的一个万向轴的一端连接，每个驱动轴分别与一个主球壳件的下端连接，每个副球壳件的另一侧分别各通过一个所述球铰机构与相邻近的一个副球壳件的另一侧连接，每个万向轴的中部分别各与一个连杆的下端连接，每个连杆的上端分别与相对应的一个所述球铰机构连接。本发明用于天线领域。
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公开(公告)号：CN102937171A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210464602.3
申请日：2012-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 一种空间可折展支撑臂的驱动装置，它涉及一种驱动装置。本发明为了解决现有的可展开支撑臂驱动装置存在结构复杂、质量大、可靠性低和控制精度低的问题。本发明的齿轮同步带传动机构和支撑架并列设置，三组驱动丝杠分别可转动设置在齿轮同步带传动机构和支撑架的三个顶角处，每组驱动丝杠上套装有一组丝杠套筒，第一中间支撑三角框和第二中间支撑三角框均设置在三组丝杠套筒上，每组丝杠套筒上设有一组片弹簧限位组件，齿轮同步带传动机构和支撑架之间所组成的矩形平面内设有两组均布加强桁条，第二中间支撑三角框上靠近三角框顶角处分别设有一组支撑臂解锁结构。本发明用于空间站和空间探测器上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102229132A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110160961.5
申请日：2011-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 一种形状记忆合金拔销装置，它涉及一种拔销装置，具体涉及一种形状记忆合金拔销装置。本发明为了解决现有拔销装置结构复杂、尺寸及重量大、承载能力低，拔销过程中伴随较大冲击的问题。本发明包括底板、拔销组件、外壳和顶盖，底板与顶盖通过外壳连接在一起，拔销组件包括短套筒、形状记忆合金棒、长套筒、限位块、扭簧、旋转套筒、若干根钛棒、挡板、拉杆和压缩弹簧，拉杆的一端穿过底板的中部，另一端插装在旋转套筒的一端内，压缩弹簧、挡板由拉杆的一端至另一端依次套装在拉杆上，形状记忆合金棒的一端插装在短套筒内另一端插装在长套筒内。本发明适用于自动化系统及航空航天器上有连接分离和自动拔销要求的领域。
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公开(公告)号：CN113922037B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111173095.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 大型化多模块索肋张拉式天线机构，包含多级联动模块单元，所述多级联动模块单元包含上支架、下支架、丝杠副、连动杆、索拉杆和支撑座，还包含模块单元互连机构；多级联动模块单元展开后的六组索拉杆的端部相连形成正六边形构型；所述模块单元互连机构包含锁定机构和关节铰链，任意相邻两个多级联动模块单元通过关节铰链相连，任意相邻两个多级联动模块单元通过锁紧机构实现模块化拼接张拉式天线机构展开时锁紧和收拢时释放。本发明结构紧凑，展开可靠性高，能够满足展开口径和焦径比的要求，可适应卫星平台的发展趋势。
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公开(公告)号：CN118950900A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411166035.2
申请日：2024-08-23
IPC: B21F27/12
Abstract: 一种用于三维缠绕点阵结构的缠绕模具及缠绕方法，属于点阵结构制备技术领域，本发明为了解决现有三维点阵结构在制备时采用对节点进行焊接或粘接的固定方式，造成制造工艺难度大，制造工作量增加，导致制备效率低下的问题，本申请包括八个缠绕支撑单元，八个缠绕支撑单元平均分为两个缠绕支撑单元组，且两个缠绕支撑单元组呈上下层叠镜像设置，每个缠绕支撑单元组中的四个缠绕支撑单元呈矩阵分布，且相邻两个缠绕支撑单元沿拼合面镜像设置，将待缠绕的铁丝分成多个#imgabs0#型铁丝段并布置在八个缠绕支撑单元上，八个缠绕支撑单元通过多个顶点固定卡扣、多个面心固定卡扣和多个棱心固定卡扣对多个铁丝段进行固定。本申请主要用于制造三维缠绕点阵结构。
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公开(公告)号：CN118907445A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411183699.X
申请日：2024-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大型空间高收纳比高刚度二维平面可展机构，本发明为解决现有技术中存在展开面积小、展开面板数量少、展开过程控制繁琐等问题，本发明收拢状态时，堆叠在卫星的下方，展开后成平面，本发明包括两个对称设置的面板单元，在两个面板单元的外侧各布置两个无驱动铰链，在两个面板之间布置一个无驱动铰链，使其与第一步纵向展开时与纵向展开的带涡卷铰链形成双铰链机构，在每列纵向面板中，上下相邻两个面板间设置一个横向展开铰链，通过横向展开铰链实现第二步横向展开。本发明具有无源驱动、无压紧机构、分步式有序展开的特点，对于加快我国空间未来大型平面SAR天线领域的发展具有十分重要的现实意义与良好的应用前景。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN115744219B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211649105.0
申请日：2022-12-21
IPC: B65G47/74 , E05F15/622 , E05F1/12 , G01N1/44 , G01N1/40
Abstract: 本发明提供了一种随动展开式可重复防尘密封开合装置及方法，属于月壤样品处理技术领域。解决现有对样品原位分析后无法有效排出及不具备重复密封开合的问题。它包括样品处理舱体、开合板、第一拨片组件、第二拨片组件、电机、丝杠副和旋转工位，所述丝杠副、第一拨片组件、第二拨片组件、旋转工位和电机均布置在样品处理舱体内，电机带动丝杠副的丝杠转动，在丝杠副的螺母上安装有安装座，安装座通过导向机构与样品处理舱体滑动连接，在安装座的底部安装第一拨片组件和第二拨片组件，旋转工位位于两个拨片组件的前侧；第一拨片组件包括Z型拨片，第二拨片组件包括L型拨片。本发明具备重复密封开合的功能，适用于原位分析后的样品的排出。
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