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公开(公告)号：CN117003220A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310892606.X
申请日：2023-07-19
摘要： 本发明提供一种从废弃烟草中同步获取烟草提取物及目标碳材料的方法及应用，通过深共晶溶剂处理废弃烟草，得到固体烟渣和包含烟碱、茄尼醇以及深共晶溶剂的液相，进一步将固体烟渣和KOH溶液进行加热，得到目标碳材料中的多孔碳；还通过萃取冷冻分离出液相中的深共晶溶剂；进一步通过对液相进行硫酸洗涤、干燥、旋转蒸发提取出烟草提取物中的烟碱和茄尼醇。本发明利用深共晶溶剂处理废弃烟草，结合简单可行的化学提纯方法，从废弃烟草中同时提取出烟碱、茄尼醇及目标碳材料中的多孔碳，极大提升了废弃烟草的利用率和附加值，减少资源浪费。并且整个制备过程几乎没有废气废水的产生，所选用的深共晶溶剂为绿色溶剂，可循环使用，对环境较为友好。
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公开(公告)号：CN118592983A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411088742.4
申请日：2024-08-09
摘要： 本发明涉及健康监测技术领域，公开了一种基于肌电信号和血氧浓度的肌肉疲劳监测方法及系统，所述方法包括：获取被监测者的肌电信号和血红蛋白浓度；根据所述肌电信号计算肌电疲劳因子，根据所述血红蛋白浓度计算血氧疲劳因子；根据所述肌电疲劳因子和所述血氧疲劳因子输出被监测者的肌肉疲劳情况。本发明通过引入血氧变化与肌电相结合，结合肌电信号和血红蛋白浓度对于疲劳的反应，利用肌电信号捕捉肌肉活动的电生理变化，能够精准反映肌肉的收缩、松弛及疲劳状态，氧合血红蛋白和脱氧血红蛋白浓度变化，提供详细的细胞代谢信息，包括肌肉在不同训练强度下的氧供需状况，提供了准确度高的实时肌肉疲劳监测的方法。
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公开(公告)号：CN117205954A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311176850.2
申请日：2023-09-11
摘要： 本发明提供一种可见光驱动降解微塑料的复合光催化纳米材料及其制备方法，首先通过反向沉淀方式，使TaCl5与甲醇的反应物(甲醇钽)在沉淀剂氨水的作用下发生逐级水解，转化为Ta的氢氧化物，Ta的氢氧化物经高温热处理得到Ta2O5；Ta2O5进一步与三聚氰胺共同煅烧，生成黑色Ta3N5；其次以钼酸铵和硫脲为生成MoSx的反应原料，借助水热法制备MoSx，并通过添加适量聚乙烯吡咯烷酮，以影响最终生成的MoSx的形貌，使其具备三维球状结构；最后借助水热反应，将含有质量比为1.75：3.8的Ta3N5和MoSx的分散液置于160℃下进行水热反应最终制备得到Ta3N5/MoSx复合光催化纳米材料。制备流程简单，易操作。且Ta3N5/MoSx复合光催化纳米材料在光催化条件下，对聚乙烯‑丙烯酸乙酯具有格外优异的降解和还原效果。
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公开(公告)号：CN106371320A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611034627.4
申请日：2016-11-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 一种基于模糊控制的转动平台不平衡力矩补偿方法，本发明涉及基于模糊控制的转动平台不平衡力矩补偿方法。本发明为了解决现有气浮台调节方法调节时间长，流程复杂，精度低的问题。本发明步骤为：步骤一：确定控制器的输入变量和输出变量；步骤二：确定输入变量和输出变量的论域；步骤三：根据步骤二确定角度量化因子ke、角速度量化因子kec及比例因子ku；步骤四：根据步骤三确定的量化因子和比例因子，进行模糊化和解模糊化，得到精确控制量ux和uy。本发明方法具有通用性和稳定性，可以将质心与旋转中心调节到10um内。本发明应用于全物理仿真领域。
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公开(公告)号：CN105129428A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510475167.8
申请日：2015-08-06
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B65G51/01
摘要： 一种二次平台的气垫搬运装置，本发明属于气垫搬运的技术领域。它的圆环形橡胶气囊的上表面上设置有进气孔，圆环形橡胶气囊的圆环内侧表面上设置有出气孔，圆环形橡胶气囊的上端面与承载板的先端面连接，使支撑架外围表面与圆环形橡胶气囊内圆面之间有环形空腔，比例电磁调压阀的出气端口与圆环形橡胶气囊的进气孔连通；位移传感器安装在承载板上，工控机的比例电磁阀控制数据输出端通过DA板卡、比例电磁阀控制器与比例电磁调压阀电控驱动输入端连接。本发明的在承载负载移动时几乎没有摩擦，载荷浮在一层气体薄膜之上；负载可以沿360度中的任意方向转向、可以沿任意方向行走，非常适合在狭窄空间内输送负载；承载能力大，可达数十吨。
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公开(公告)号：CN105091908A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510475166.3
申请日：2015-08-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种二次平台动态调平系统，本发明属于平台动态调平的技术领域。它的工控机总成的第一电机驱动器的驱动输出端、第二电机驱动器的驱动输出端、第三电机驱动器的驱动输出端分别与第一带气缸的音圈电机动子的线圈输入端、第二带气缸的音圈电机动子的线圈输入端、第三带气缸的音圈电机动子的线圈输入端连接；工控机总成的第一、第二、第三比例电磁阀控制器的驱动输出端分别与第一带气缸的音圈电机的电控比例调压阀的输入端、第二带气缸的音圈电机的电控比例调压阀的输入端、第三带气缸的音圈电机的电控比例调压阀的输入端连接。本发明在动态调平过程中实时性好，可以准确的检测出平台的倾斜情况，然后迅速调平；调平精度高，可以达到角秒级。
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公开(公告)号：CN104908014A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510391038.0
申请日：2015-07-06
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B25H1/14
CPC分类号： B25H1/14
摘要： 六自由度气浮平台的冷气推力装置及该装置的冷气推力方法，属于地面全物理仿真领域，本发明为解决现有冷气推力装置结构复杂、控制精度低的问题。本发明包括四组冷气喷气装置，每组冷气喷气装置包括1个立方体外框和12个喷嘴；还包括高压气瓶、一级调压阀、2个二级调压阀和4个电磁阀，高压气瓶、一级调压阀、2个二级调压阀和4个电磁阀均设置在立方体外框内部，高压气瓶的气体输出端连接一级调压阀的气体输入端，一级调压阀的气体输出端同时连接2个二级调压阀的气体输入端，每个二级调压阀的气体输出端均连接2个电磁阀的气体输入端，每个电磁阀的气体输出端连接一组冷气喷气装置中的12个喷嘴。本发明用于全物理仿真试验。
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公开(公告)号：CN104806861A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510201205.0
申请日：2015-04-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于电容传感器的多轴支撑气浮平台的调平方法，属于光学领域，本发明为解决现有对气浮平台的调节方法对测量环境要求高，应用时局限较大，不能同时达到调节精度高和调节过程复杂程度低的问题。本发明所述调平方法的具体过程为：气源在三个气足的底部充入高压气体，形成气膜面；采用三个电容传感器分别采集三个气足的气膜高度；三个电容传感器分别将采集的气膜高度输出至控制器中；控制器采用神经网络PID控制算法计算控制量；控制量解耦后控制三个气足的调压阀，改变三个气足的出口压力，调整气膜高度，完成调平过程。本发明用于卫星地面仿真中。
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公开(公告)号：CN103206966A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310131509.5
申请日：2013-04-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种单轴气浮台精密测量误差校正方法，涉及测量技术领域。本发明为了解决现有的转角测量误差校正方法存在精度不稳定，补偿效果较差等问题。步骤如下：将气浮台调节平衡并用计算机的读数αi(i＝1，2，…，17)减去选定的检测角βi(i＝1，2，…，17)，其结果等于气浮台的转角误差值yi(i＝1，2，…，17)；根据公式取xi＝i(i＝1，2…17)进行线性插值校正，分别求出16个线性分段函数，对计算机显示的光栅角度进行校正；然后测量新的转角误差值zi(i＝1，2，…，17)，根据公式进行谐波校正，求出谐波校正函数，对计算机显示的光栅角度进行校正，得到最终转角误差值si(i＝1，2，…，17)，并判断转角误差值是否大于精度要求，若是，重新进行谐波校正，否则处理最终结果。本发明气浮台精密测量误差校正方法，结构简单、成本低、测角精度高。
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公开(公告)号：CN102923316A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210464544.4
申请日：2012-11-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/22 , B64G1/66 , H01L31/042
摘要： 三棱柱可折展单元及由该可折展单元组成的可折展支撑臂，它涉及一种可折展单元及由该可折展单元组成的支撑臂。本发明为了解决现有的铰接式支撑臂存在折叠体积大和重复展开精度低的问题。本发明可折展单元的上三角框和下三角框由上至下平行设置，上三角框和下三角框之间相对应的每个顶角处分别通过一根三棱柱折叠臂支撑并可转动连接，上三角框、下三角框和相邻两根三棱柱折叠臂之间所组成的矩形平面内对角处设有一组三棱柱拉索总成。每相邻两个三棱柱可折展单元之间通过一个过渡折展组件可转动连接。本发明的拉索组件克服了对角拉索缠绕及运动不规律的问题，同时加强了支撑臂的整体刚度和重复展开精度。本发明用于卫星、空间站和空间探测器上。
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