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公开(公告)号:CN114257149A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111592288.2
申请日:2021-12-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供的一种无速度传感器感应电机的反馈矩阵参数选取方法,通过获取定子电流、转子磁链和电机输入电压,建立感应电机的数学模型,获取第一全阶观测器模型、获取误差矢量方程,获取电流误差与磁链误差的关系表达式;并以转子转速为观测参数,建立第二全阶观测器模型,获取反馈矩阵,进而获取估计磁链与实际磁链的比值关系表达式,并根据比值关系表达式获取不同反馈矩阵取值下的磁链误差;通过引入磁链误差作为反馈矩阵项的状态变量,设计反馈矩阵取值,保证了反馈矩阵跟随感应电机工作状态实时变化,使得系统能够在更低的同步频率下带载稳定运行,提升极低速发电区转速估算精度和系统稳定性。
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公开(公告)号:CN112924090B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202110119841.4
申请日:2021-01-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁应力分析的电机气隙偏心故障检测方法及系统,其通过实时采集待识别诊断电机在预设时间间隔内的径向电磁力信号和不平衡磁拉力信号,分别对其进行快速傅里叶变换,判断电机是否发生气隙偏心故障。在此基础上对两种电磁应力信号进行融合相关谱分析,获得融合相关谱图,利用得到的融合相关谱图可判断电机是否存在偏心故障以及偏心故障的类型,进一步简化故障识别难度,从而解决了传统电流频谱分析方法中故障识别信号单一,且易受电机运行状态影响,故障识别精度不高的问题。
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公开(公告)号:CN113941380A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111205524.0
申请日:2021-10-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种垂直片层取向结构材料的制备方法及其应用,该材料的制备方法,包括以下步骤:制备含有微管道阵列的微流控芯片;配制含有纳米片材料的分散液;将含有纳米片材料的分散液注入微流控芯片中,然后流入至凝固液里,再经过冷冻干燥即得垂直片层取向结构材料。本发明的材料的制备方法,微流控芯片上的微管道阵列作为模板,由于微管道阵列具有高深宽比,其可以对纳米片材料的取向进行精细控制,高深宽比的微管道阵列影响了纳米片流体在流动期间纳米片的对齐和取向顺序,由此产生了高有序度的宏观垂直片层结构。此发明解决了现有技术中存在的不足,可适用于多种二维材料,独特的垂直片层通道可应用于散热、电化学储能以及催化等领域。
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公开(公告)号:CN112039123B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202011020240.X
申请日:2020-09-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/44 , H02M1/088 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种并网逆变器无交流电压传感器控制方法,包括:根据并网逆变器的d轴、q轴电流状态方程分别构建d轴、q轴的扩张状态观测器;实时采集并网逆变器的输出电流的d轴、q轴分量以及输出电压的d轴、q轴分量,利用扩张状态观测器获取电网电压的估计值并完成锁相;根据电流指令值、误差比例系数以及扩张状态观测器的输出计算并网逆变器的输出电压的控制量,基于控制量计算逆变器各桥臂开关管的驱动信号,将开关管驱动信号输入并网逆变器对并网电流的d轴、q轴分量进行矢量控制;本发明在估计电网电压时没有涉及直接的微分或积分运算,从而不需要考虑测量噪声、积分初值等对角度估计的影响,能获得较为理想的锁相和并网电流控制效果。
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公开(公告)号:CN113009334A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110187640.8
申请日:2021-02-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小波包能量分析的电机故障检测方法及系统,其通过实时采集待识别诊断电机在预设时间间隔内的定子电流信号和振动信号,通过小波包能量分析方法对采集的定子电流信号、径向电磁力信号和不平衡磁拉力信号进行小波包频带分解,获得不同小波包频带节点下对应的能量分布,并与正常电机信号所对应的能量分布进行比较,利用各频段信号能量的变化来诊断电机故障,根据正常信号与故障信号在不同频段信号能量分布的不同,对能量相差悬殊的频段,即可确定为故障特征信号所在的频段位置,进一步对能量异常的信号频率段进行小波包信号重构,通过傅里叶变换识别故障特征频率,诊断电机故障是否发生。
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公开(公告)号:CN109361220B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201811459711.X
申请日:2018-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种即插即用串联型电能质量补偿器及其补偿控制方法,属于电力补偿器领域。该补偿器利用电压检测模块检测负载侧的实时电压以及通过逆变器施加电压在特制互感器二次侧后产生的反馈电压;特制互感器包括一次侧绕组和二次侧绕组,一次侧绕组作为母排接入电网,二次侧绕组沿着轴向方向紧密堆叠,并与逆变控制模块的输出端连接;逆变控制模块的输入端连接直流侧电压,逆变控制模块的控制端连接至所述电压检测模块的输出端,所述逆变控制模块用于根据参考电压信号输出用于所述互感器二次侧的反馈控制电压。本发明接入简单且对电网本身结构无影响,控制方法灵活多变,可适用于不同场景需求。
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公开(公告)号:CN109494749B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201811459698.8
申请日:2018-11-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明公开了一种即插即用集成模块化串联型动态电压补偿器,属于电力补偿器领域。该补偿器利用补偿电压计算模块根据负载电压的跌落计算出所需的动态电压补偿量;电压检测模块包括电压互感器与加法器,电压互感器检测特制互感器二次侧的电压,加法器动态电压补偿量与特制互感器二次侧电压相加后输出参考电压信号;特制互感器一次侧绕组作为母排接入电网,二次侧绕组沿着铁芯轴向方向绕制,并与逆变控制模块的输出端连接;逆变控制模块根据参考电压信号输出控制电压使特制互感器二次侧产生补偿电压,反作用于一次侧进行电压补偿。本发明通过特制互感器的空心柱状铁芯接入电网,接入方便、逆变量较小、结构和控制简单且补偿效果好。
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公开(公告)号:CN112285562A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011291923.9
申请日:2020-11-18
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及了一种基于电磁场与热场多信号融合的异步电机故障检测方法,包括:在ANSYS仿真软件中对待检测的异步电机进行建模,获取异步电机模型;模拟不同故障类型与故障程度,对建立的异步电机模型进行调整,得到故障电机的模型;对异步电机模型与故障电机模型进行仿真,得到异步电机正常运行条件下以及各种故障类型与故障程度运行条件下的电流、电磁力与温度数据;对仿真得到的各种运行条件下的电流和电磁力数据进行整理,对异步电机是否发生故障进行判断;对仿真得到的各种运行条件下的温度数据进行整理,得到温度场分布图与温度极值,并据此判断故障的发展程度。本发明可以应用于异步电机故障检测领域。
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公开(公告)号:CN112254910A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011077825.5
申请日:2020-10-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于融合相关谱的电机转子断条故障检测方法及系统,其通过实时采集待识别诊断电机在预设时间间隔内的第一定子电流信号和第一振动信号,分别对其进行希尔伯特变换以得到定子电流模量信号和振动模量信号,滤除定子电流模量信号和振动模量信号中的直流分量,以得到第二定子电流信号和第二振动信号,对第二定子电流信号和第二振动信号进行融合相关谱分析,获得融合相关谱图;利用得到的融合相关谱图判断电机是否存在断条故障,若融合相关谱图存在2sf0及其倍频的故障分量谱峰,则判断电机转子当前存在断条故障,其中,s为电机转差率,f0为基波频率。
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公开(公告)号:CN111711398A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010670604.2
申请日:2020-07-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制系统的动态性能改善方法,包括:获取永磁同步电机两相静止坐标系下的转速的预估计值;基于永磁同步电机的转矩方程和机械方程计算永磁同步电机在大负载动态扰动瞬间的转速估计误差与q轴电流的变化量之间的定量关系,并将所述定量关系转换为表征转速误差补偿值随q轴电流的微分值变化的转速补偿函数;根据所述转速补偿函数对转速的预估计值进行补偿,得到转速的最终估计值;本发明实现了对无位置传感器控制系统的“动稳分离”,较好地解决了系统动态性能提升和稳态性能提升之间的矛盾,对改善无位置传感器控制系统动态性能具有突出的实际意义。
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