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公开(公告)号：CN102710100B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210145056.7
申请日：2012-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于纺机变频器的实时正弦值计算产生SPWM的方法。变频器中要产生正弦脉宽调制波来控制电机，传统方法采用正弦表查表完成，需要用到比较大的芯片FLASH空间，如果正弦值要求精度比较高，或频率变化比较大的话，所需空间会以几何倍的方式增长。本方法结合查表法和泰勒公式展开法，实时计算并产生正弦脉宽调制波，正弦脉宽调制波是以正弦波为原始信号，叠加4k-16k频率的三角波载波调制生成。得到正弦波的角度后，首先将其映射到第一象限，并采用其最临近的整数角度正弦值，结合泰勒级数展开进行插值，采用定点运算即可快速完成任意角度正弦值的计算，具有速度快、精度高、占用存储空间少的优点。
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公开(公告)号：CN103147178B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310095132.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: D01H1/32
CPC classification number: Y02P70/621 , Y02P70/623
Abstract: 本发明涉及一种基于无刷直流电机的新型高速倍捻机控制系统及方法。现有的倍捻机控制系统只能通过控制变频器来控制其他电机转速。本发明包括ARM处理器STM32F103、人机交互界面模块、485通讯模块、IPM功率驱动模块和无刷直流电机模块。人机交互界面模块和485通讯模块分别与ARM处理器的两个串行通信接口连接，它的PWM输出管脚与功率驱动模块的输入端相连，IPM功率驱动模块的U、V、W三个输出管脚与无刷直流电机一一对应连接，每一路无刷直流电机的电流和速度反馈端与本路及其他路的ARM处理器输入管脚相连。本发明可以协调控制倍捻机系统内各个无刷直流电机的转速。
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公开(公告)号：CN103116299B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310017254.X
申请日：2013-01-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种红外发射管的恒流驱动电路，目前红外发射管的驱动电路电流稳定性较差且不能很好地控制输出电流的大小。本发明包括D/A转换电路、电压跟随电路、V/I转换电路。D/A转换电路包括单片机和D/A转换器；电压跟随电路包括一个运算放大器和两个电阻；V/I转换电路包括两个运算放大器和七个电阻。本发明电路使用单片机控制D/A转换器输出一个电压信号，该信号通过电压跟随器传递给后级电路，电压跟随器实现电路的阻抗匹配，V/I转换电路用于产生一个正比于输入电压的电流，驱动红外发射管，整个电路实现了可控电流的输出，且电路结构简单。
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公开(公告)号：CN103529754A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310474322.5
申请日：2013-10-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明涉及一种任意曲线旋转插补方法。现有数控系统对非圆曲线的旋转插补应用的比较少，不能满足高复杂度曲线加工需要。本发明方法首先把旋转曲线分为N部分单调函数，然后控制X轴、Z轴方向，再累加计算标准非圆曲线插补模块输出，当累加达到一定值时，插补输出，直至插补结束。发明任意曲线旋转插补算法编程简单，可以适用于任意曲线的旋转插补，加工效率和质量由标准曲线插补模块确定。
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公开(公告)号：CN103279087A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310164007.2
申请日：2013-05-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418 , H01M10/04
Abstract: 本发明公开了一种全自动包片机控制系统及方法，本发明的系统包括一个主机系统、一个主电机系统、多个从机系统和一根CAN通信线，主电机系统和每个从机系统通过CAN通信线与主机系统连接，主机系统包括ARM处理器、LCD触摸显示屏和CAN通讯装置，主电机系统包括ARM处理器、机械执行单元和CAN通讯装置，从机系统包括n个从机，n个从机系统结构完全一样；从机系统包括ARM处理器、机械执行单元、地址设定装置和CAN通讯装置；本发明各个从机系统之间的工作任务两两独立，互不干涉，使得整台设备的组装和检修变得非常简单。从机系统的个数可以根据生产不同容量的蓄电池而灵活变化，使整台包片机的可靠性和裁剪性大大提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102508451B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110347803.0
申请日：2011-11-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公布了一种基于CPLD的电脑横织机控制器中电磁铁延时关断方法。现有技术中电磁铁延时关断时间由ARM等芯片来处理，关断速度收到ARM芯片效率和频率的限制，无法做到高速，且关断延时时间的修改受到其他任务的影响，关断时间不精确。本发明方法中单片机发送电磁铁延时关断时间，CPLD接收到时间后将延时和所要控制的电磁铁地址保存到数据存储队列中同时导通对应地址的电磁铁，CPLD比对内部计数器的数值和数据存储队列的输出端数值，当两者数值相等时CPLD关断相对应的电磁铁同时删除数据存储队列输出端的数值。本发明缩短程序修改周期，提高电磁铁延时关断的速度，杜绝了烧毁电磁铁的现象。
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公开(公告)号：CN103149857A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310017297.8
申请日：2013-01-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于纱线粗细检测的信号调理电路。目前用于纱线粗细检测的信号调理电路对不同纱线的自适应性较差。本发明电路包括数控电位器控制电路、直流调零电路、仪表放大器电路。数控电位器控制电路包括一个单片机和一个数控电位器；直流调零电路包括单片机、一个电阻和一个电容；仪表放大器电路包括三个运算放大器和七个电阻。本发明电路先对单片机输出的PWM信号进行RC滤波，然后与红外接收管输出信号一起作为一对差分信号，输入到增益可控的仪表放大器电路中，从而保证了信号调理电路具有智能调零和和增益自动调整的功能。
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公开(公告)号：CN102981456A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210511324.2
申请日：2012-12-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种针对嵌入式系统的NURBS插补进给速度规划方法。现有方法不能满足嵌入式系统的需要。本发明方法首先对插补进给速度进行模态值规定，然后根据NURBS曲线的转折点来划段规划进给速度，本发明从全局角度计算进给轴在各自积分区间内的加减速最小轮廓曲线，有效的提高了计算效率；通过筛选有效特征切换点，在特征切换点处对各进给轴加减速曲线的最小轮廓进行修正，大大简化了规划算法的复杂度。
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公开(公告)号：CN102710100A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210145056.7
申请日：2012-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于纺机变频器的实时正弦值计算产生SPWM的方法。变频器中要产生正弦脉宽调制波来控制电机，传统方法采用正弦表查表完成，需要用到比较大的芯片FLASH空间，如果正弦值要求精度比较高，或频率变化比较大的话，所需空间会以几何倍的方式增长。本方法结合查表法和泰勒公式展开法，实时计算并产生正弦脉宽调制波，正弦脉宽调制波是以正弦波为原始信号，叠加4k-16k频率的三角波载波调制生成。得到正弦波的角度后，首先将其映射到第一象限，并采用其最临近的整数角度正弦值，结合泰勒级数展开进行插值，采用定点运算即可快速完成任意角度正弦值的计算，具有速度快、精度高、占用存储空间少的优点。
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