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公开(公告)号：CN211129521U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921657597.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动对靶变量喷雾控制系统及喷雾机，所述系统包括控制模块、数据采集模块、输入输出模块、喷雾机构以及风送机构；所述数据采集模块包括激光雷达和旋转编码器，所述激光雷达用于采集靶标的位置和距离信息，所述旋转编码器用于采集喷雾机的位置信息、喷雾机的行驶速度和行驶距离；所述控制模块包括控制器、树莓派和继电器，所述树莓派与激光雷达连接，所述控制器分别与树莓派、继电器、旋转编码器、输入输出模块、风送机构的风机连接，所述继电器与喷雾机构的喷头组连接；所述喷雾机包括上述的自动对靶变量喷雾控制系统。本实用新型系统可以根据树冠有无、树冠体积以及冠层疏密度实现靶标区域内喷施。
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公开(公告)号：CN211128937U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921843572.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种开沟覆土刀，左弯切土刀座、抛土片座和右弯切土刀座沿着六方管刀辊的轴向方向依次安装在六方管刀辊的末端，左弯切土刀座与抛土片座形成60°夹角，左弯切土刀座与右弯切土刀座形成120°夹角，2个左弯切土刀安装在左弯切土刀座的两端，2个右弯切土刀安装在右弯切土刀座的两端，抛土片的外端朝旋转方向的反方向弯折，抛土片安装在弯折为120°的角块上，2个角块安装在抛土片座的两端；覆土罩罩在左弯切土刀、抛土片和右弯切土刀的上方，覆土罩的后面开有用于供泥土掉落的落土口，落土口位置设置有排肥管架。本实用新型开沟效率高，覆土效果好。本实用新型还公开了一种开沟施肥覆土一体机，开沟、施肥、覆土一起完成，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN210726496U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921242704.4
申请日：2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动施药装备，包括三轮电动车载体、以及安装在三轮电动车载体上的可调式仿形施药臂和供液系统；可调式仿形施药臂包括N个仿形支架，N个仿形支架上下依次连接，仿形支架采用模块化设计，结构简单、设计合理，能够方便的将各个仿形支架进行连接组装，并且可以根据需要方便的进行扩展。可调式仿形施药臂的各个仿形支架之间采用纯机械结构进行连接，只需利用销轴即可实现连接，成本低、操作简单，结构稳定，故障率低，具有更好的市场前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210519903U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921303064.3
申请日：2019-08-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种仿形施药装置及果园机械设备，所述仿形施药装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个施药机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与施药机构一一对应，每个施药机构设置在对应的支架上；所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接；所述果园机械设备搭载有上述的仿形施药装置。本实用新型能够有效地解决上述现有技术中果园施药方面的难题，降低了劳动强度，提高了施药效率，保证了工作人员的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212685332U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202020989071.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种半主动减振座椅悬架和驾驶椅。该半主动减振座椅悬架包括架体，所述架体包括上悬架、可伸缩悬架和下悬架，所述可伸缩悬架设于上悬架和下悬架之间，且与上悬架和下悬架连接；所述可伸缩悬架内设有分别与上悬架和下悬架连接的弹性压缩部件和用于提供可伸缩悬架运动阻力的阻尼可变阻尼器，所述阻尼可变阻尼器与用于测定车辆振动加速度并将其转变为电信号的传感器电性连接。本实用新型提供的半主动减振座椅悬架可根据环境振动情况半自动调整阻尼可变阻尼器的阻尼强度，实现了隔离低频效果好，弹性可控，低静态刚度、高动态刚度等优点，克服了当前的减振悬架的不可操控性，被动减振的缺点，显著提高了驾驶人员的舒适度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210519522U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921303337.4
申请日：2019-08-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种仿形修剪装置及果园机械设备，所述仿形修剪装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个修剪机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与修剪机构一一对应，每个修剪机构设置在对应的支架上；所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接；所述果园机械设备搭载有上述的仿形修剪装置。本实用新型能够有效地解决上述现有技术中果园修剪方面的难题，降低了劳动强度，提高了修剪效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210726495U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921242703.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化仿形支架，采用方形框架作为基体，在方形框架顶部的第一横梁的上表面固定设置有两个第一铰接连接座，在方形框架顶部的与第一横梁相对的第二横梁的内侧面上固定设置有两个第二铰接连接座；在方形框架底部的第三横梁的底面固定设置有两个第三铰接连接座，在方形框架底部的与第三横梁相对的第四横梁的内侧面上固定设置有两个第四铰接连接座。连接时，位于上方的仿形支架的底部的第四横梁上的第四铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第二横梁上的第二铰接连接座通过连接件以及销轴进行连接。本实用新型的模块化仿形支架，能够方便的将多个仿形支架进行连接，组装成多种不同弯折角度和不同高度的仿形施药臂。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210726102U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921242726.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种荔枝疏花仿形机构，包括底座和N个支架，N≥2，N个支架依次连接，并且位于外端的其中一个支架与底座连接，底座与支架之间以及支架与支架之间均采用带扭簧的铰链结构进行连接；在每个支架上设置转动轴，转动轴上分别安装有绕线盘；底座上设置有用于驱动支架运动的驱动机构，驱动机构通过钢丝绳与各个支架上的绕线盘依次串联，当第一电机驱动绕线轮运转时，绕线轮通过钢丝绳带动各支架同步运动，调整各支架间的夹角；在各支架上分别设置有疏花机构。本实用新型通过带扭簧的铰接结构、支架、电机和钢丝绳的配合实现仿形，结构简单，易于实现，成本相对于使用传感器技术较低；适用于荔枝园机械化疏花。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204513649U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520036699.7
申请日：2015-01-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种种子仓库通风控湿装置，包括供电模块、电压转换模块、用于检测库内外温度和相对湿度的信号检测模块、用于调节库内外温度和相对湿度的执行机构及控制器；所述供电模块与电压转换模块连接，电压转换模块分别与信号检测模块、执行机构及控制器连接；所述控制器分别与执行机构、信号检测模块连接，根据信号检测模块检测的库内外温度和相对湿度控制执行机构的开启或闭合。本实用新型具有节能环保、执行精确、安全可靠、智能化程度较高等优点，在库外的条件达到所需要求时，可自行进行通风降湿，减少人力的投入。
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公开(公告)号：CN214852779U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120591681.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用公开了一种丘陵山地小型开沟施肥覆土一体机，包括机架、手扶架、发动机、开沟刀、覆土罩、施肥装置、传动装置、行走装置和耕深调节装置；本发明结构简单，能完成开沟施肥覆土一体化作业，有效提高工作效率，可通过耕深调节装置调节耕作深度并使耕深稳定。设计有行走系统，行走轮采用两个铁制分段栅条式的压地轮以提高机器在丘陵山地的通过性。施肥系统设计有排肥离合装置，可根据实际需要控制排肥系统的开关，有效节省了肥料。
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