公开(公告)号：CN204877394U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520601626.8

申请日：2015-08-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王昕 ,  刘昕晖 ,  梁燚杰

IPC: E21B43/00 ,  F16H47/02 ,  F15B21/08 ,  F15B1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种游梁式抽油机液压混合动力驱动系统，属于油田采油设备的节能装置。包括机械驱动单元、液压蓄能单元、控制器，控制器采集蓄能器压力信号、抽油机曲柄轴转角信号，并存储至内部存储单元；根据所采集的抽油机曲柄转角信号，判断齿轮泵马达组是工作于泵工况还是马达工况；齿轮泵马达组排量计算，选取最接近q的方案并用于控制电磁换向阀组，由控制器控制电磁换向阀组，实现对齿轮泵马达组的排量控制。优点是：直接提高原驱动电机的功率因数，降低电动机的驱动功率，节约电能，结构简单，维护方便，可以在现有常规游梁式抽油机直接安装，降低成本，能高效地回收系统能量。

公开(公告)号：CN203726303U

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201320685105.6

申请日：2013-10-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张雷 ,  唐洪峰 ,  王昕 ,  邵增超 ,  贺秋伟

IPC: B24B21/16

Abstract: 本实用新型涉及一种用于叶片磨抛的压力可控砂带工具系统，属于叶片磨抛的工具。驱动轮、惰轮、张紧机构、磨抛压力控制机构安装在工具板上，伺服电机通过电机支座与工具板连接，驱动轮与伺服电机连接，接触轮采用金属轮毂主体表面粘贴橡胶材料的结构，砂带与驱动轮、惰轮和接触轮外部绕接，张紧机构与砂带张紧连接。优点是结构新颖，解决了磨抛过程中磨抛压力和法向压入量耦合的问题，实现了磨抛过程中的力位解耦，为叶片型面自动磨抛作业提供了力位解耦的工具系统，可以有效控制砂带磨抛叶片时的磨抛压力，使叶片曲面磨抛更均匀、加工质量更高。

公开(公告)号：CN202097629U

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201120112094.3

申请日：2011-04-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张雷 ,  赵继 ,  曲兴田 ,  冀世军 ,  王昕 ,  邵奎伟

IPC: B24B9/04

Abstract: 本实用新型涉及一种大型结构件焊缝自主磨抛机器人，属于机械制造领域。行走模块和磨抛执行模块与机架连接，主动轴和从动轴固定在机架上，驱动轮和导向轮分别与主动轴和从动轴连接，履带结构通过履带附板与吸盘吸附机构连接，转向装置由固定在机架上的直线电机和从动轴构成，磨抛执行模块由两自由度线性模组构成的磨抛进给机构固定在机架上，磨抛机构与垂直进给模组通过丝杠螺母和滑块连接。本机器人可实现对大型结构件焊缝进行自主磨抛加工，大大降低人工处理的人力成本和工人的劳动强度，提高加工柔性。