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公开(公告)号：CN103955954B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410161575.1
申请日：2014-04-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明涉及一种结合同场景立体图对的高分辨率深度图像重建方法。越来越多的应用依赖于对真实场景深度图像准确且快速的观测和分析。飞行时间深度相机可以实时的获取场景的深度图像，但是由于硬件条件的限制，采集的深度图像分辨率比较低，无法满足实际应用的需要。立体匹配算法是获得深度图像的经典方法，但是由于左右图像之间遮挡以及无纹理区域的影响，立体匹配算法在实际应用中存在很大的局限性。本发明方法充分发掘飞行时间深度相机和立体匹配算法各自的优点，提出了一种结合飞行时间深度相机和同场景立体图对的高分辨率深度图像重建方法，能很好的克服现有技术的不足，重建高分辨率高质量的深度图像。
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公开(公告)号：CN103684150B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310718001.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P8/12
Abstract: 本发明提供了一种步进电机在变速度运行时电流的控制方法。现今的步进电机驱动电路，在电机运行时，设定的电流阈值都是定值，没有根据电机运行速度做相应的改变。本发明的MCU的电流控制信号接口与步进电机电流控制模块的信号输入端口连接，MCU的步进电机驱动控制信号接口与步进电机驱动模块的信号输入端口连接，步进电机驱动模块的驱动信号输出端口与步进电机电流控制模块的驱动信号输入端口连接，步进电机电流控制模块的信号输出端口与步进电机的信号输入端口连接。本发明解决步进电机在变速度运行时，在低速区驱动电路芯片或步进电机容易发热，在高速区步进电机容易卡顿失步等现象的问题，同时能够降低步进电机运行时的功耗。
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公开(公告)号：CN103454993B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310315141.8
申请日：2013-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种纱线瑕疵检测系统及实现方法，现有技术存在通信效率低，接线复杂，后期维护成本高的缺点，本发明的数据服务器和1号段通信中继控制器的以太网驱动模块通过以太网进行通信，所述的1号段通信中继控制器的CAN驱动模块NO.1与2号～M号通信中继控制器的CAN驱动模块NO.1之间采用CAN通信；所述的1号段通信中继控制器的CAN驱动模块NO.2与其所在段的1#～N#清纱器的CAN驱动模块之间采用CAN通信；所述的二号段～M号控制器的CAN驱动模块NO.2与其各自所在段的1#～N#清纱器的CAN驱动模块之间采用CAN通信。本发明具有通信效率高，容错性高，后期维护成本低的优势。
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公开(公告)号：CN104617341A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510020292.X
申请日：2015-01-15
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: Y02E60/126 , H01M10/12 , H01M10/4207
Abstract: 本发明涉及一种基于图割的铅蓄电池自动配组方法，目前，国内蓄电池企业的单体电池参数的采集以及后续的电池配组工作仍然是通过人工的方式进行，不仅劳动强度和工作量非常大，而且易受检测人员主观因素的影响，容易造成误测量和误匹配的现象。本发明先获取某一铅酸蓄电池充放电回路中所有n只电池的电压数据，再根据蓄电池的终止电压将所有可能的蓄电池划分为K类，构建所有未完成配组电池的连接图，根据要求的每组电池数m，采用图割法进行配组；本方法能够在数据采集之后，自动完成电池的配组操作，而且执行效率高，配组结果一致性好，满足“化成”过程中配组的需要，具有现实的经济价值。
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公开(公告)号：CN103955954A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410161575.1
申请日：2014-04-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明涉及一种结合同场景立体图对的高分辨率深度图像重建方法。越来越多的应用依赖于对真实场景深度图像准确且快速的观测和分析。飞行时间深度相机可以实时的获取场景的深度图像，但是由于硬件条件的限制，采集的深度图像分辨率比较低，无法满足实际应用的需要。立体匹配算法是获得深度图像的经典方法，但是由于左右图像之间遮挡以及无纹理区域的影响，立体匹配算法在实际应用中存在很大的局限性。本发明方法充分发掘飞行时间深度相机和立体匹配算法各自的优点，提出了一种结合飞行时间深度相机和同场景立体图对的高分辨率深度图像重建方法，能很好的克服现有技术的不足，重建高分辨率高质量的深度图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103529754A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310474322.5
申请日：2013-10-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明涉及一种任意曲线旋转插补方法。现有数控系统对非圆曲线的旋转插补应用的比较少，不能满足高复杂度曲线加工需要。本发明方法首先把旋转曲线分为N部分单调函数，然后控制X轴、Z轴方向，再累加计算标准非圆曲线插补模块输出，当累加达到一定值时，插补输出，直至插补结束。发明任意曲线旋转插补算法编程简单，可以适用于任意曲线的旋转插补，加工效率和质量由标准曲线插补模块确定。
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公开(公告)号：CN203933480U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201320854618.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P8/12
Abstract: 本实用新型提供了一种步进电机降功耗控制系统。现今的步进电机驱动电路，在电机运行时，设定的电流阈值都是定值，没有根据电机运行速度做相应的改变。本实用新型的MCU的电流控制信号接口与步进电机电流控制模块的信号输入端口连接，MCU的步进电机驱动控制信号接口与步进电机驱动模块的信号输入端口连接，步进电机驱动模块的驱动信号输出端口与步进电机电流控制模块的驱动信号输入端口连接，步进电机电流控制模块的信号输出端口与步进电机的信号输入端口连接。本实用新型解决步进电机在变速度运行时，在低速区驱动电路芯片或步进电机容易发热，在高速区步进电机容易卡顿失步等现象的问题，同时能够降低步进电机运行时的功耗。
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公开(公告)号：CN203930820U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420024075.9
申请日：2014-01-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种压缩存储的FPGA配置电路，本实用新型包括计算机、STM32F103单片机、W25Q64存储器和CycloneIVFPGA；计算机通过USB接口与STM32F103单片机USB2.0全速接口相连，STM32F103单片机通过SPI1接口与W25Q64存储器SPI接口相连，CycloneIVFPGA通过PS配置模式接口与STM32F103单片机SPI2接口和任意3个IO口相连；本实用新型减小了FPGA配置数据位流，可以减少数据存储空间和传输速度以及配置设备的成本，同时对设计的保密性和可升级性起到十分重要的作用。
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公开(公告)号：CN208275777U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820763784.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种灯杯检测装置。现有的LED灯杯生产商，大多由人工来检测灯杯上的铆钉是否合格。该装置基于机器视觉，可以检测灯杯上铆钉装配的深度，铆钉中心距，以及铆钉中心是否为通孔。该装置包括上料部分、转向部分、检测部分、下料部分和外围支架；所述上料部分可以将打完铆钉的灯杯从铆钉机夹取到检测平台；所述转向部分可以转动灯杯到固定角度，为之后的拍照检测做准备；所述检测部分可以拍取灯杯两个角度的照片，传送到电脑后进行判断；所述下料部分可以将灯杯从检测平台取下，并按照检测的结果进行分类。本实用新型可以检测灯杯上铆钉是否合格，并进行分类，解放劳动力，降低生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203929874U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420287044.2
申请日：2014-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本实用新型公开了一种正反电压同时测量电路，目前，在嵌入式领域中常常通过单片机的内置AD或外部AD测压芯片对环境中的电压信号进行测量。然而，这些AD模块通常只能测量输入到AD模块管脚上的正电压，如果所测电压为负电压时，AD模块不但不能转换所测的负电压，反而很有可能会损坏AD模块。一种正负电压测量电路，包括一个MOS管开关选择电路模块、分压电路模块、电压比较器模块、电压通道选择模块、电压跟随器模块组成。经过实际的电路验证，有效的解决了在嵌入式系统领域测压时出现的负压不能测量的情况，并且测量电压准确，误差在一个1~2mV左右，并且其系统结构简单、成本低廉、应用范围广泛。
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