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公开(公告)号：CN108745924A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810494861.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种灯杯非接触自动检测装置。现有的LED灯杯生产商，大多由人工来检测灯杯上的铆钉是否合格。本发明包括上料部分、转向部分、检测部分、下料部分和外围支架；所述上料部分可以将打完铆钉的灯杯从铆钉机夹取到检测平台；所述转向部分可以转动灯杯到固定角度，为之后的拍照检测做准备；所述检测部分可以拍取灯杯两个角度的照片，传送到电脑后进行判断；所述下料部分可以将灯杯从检测平台取下，并按照检测的结果进行分类。本发明可以检测灯杯上铆钉是否合格，并进行分类，解放劳动力，降低生产成本，且检测过程中，检测装置与灯杯的铆钉没有直接接触，减少后期对产品的损坏。
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公开(公告)号：CN108134429A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810048216.3
申请日：2018-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0016
Abstract: 本发明公开了一种主被动混合降压均衡电路；均衡电路包括m个串联的电池组和m个与之对应的电池均衡单元。所述电池均衡单元包括组内被动均衡电路和主动均衡变压器。本发明在被动均衡的基础上增加了电池组间主动均衡电路，对能量较低的电池组可以快速地进行能量补充。在面对多节电池串联的电池均衡场景下，也能达到较高的均衡效率。有效提升了均衡时间、节约了电池能量。
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公开(公告)号：CN109254567A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810755005.3
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA的多轴工业机器人控制系统，包括轨迹获取单元、运动控制单元、编码器反馈单元、第一矢量控制单元U1至第六矢量控制单元U6和第一PWM输出单元W1至第六PWM输出单元W6。本发明将工业机器人的两大电控系统，伺服驱动系统和轨迹控制系统合二为一，最大化利用了空间体积，一个FPGA核心单元集成多个PMSM的控制逻辑，并同时实时完成多轴的轨迹规划，节约了资源和成本；采用FPGA作为主控芯片，响应速度快，且FPGA有限状态机的方式，更能灵活处理伺服系统的错误信息和严重警告。此多轴工业机器人控制系统具有较好的实际价值和开阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109015621A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810754941.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/12
CPC classification number: B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种多轴工业机器人伺服系统，包括机器人伺服控制器母板、交流市电输入整流滤波电路模块、FPGA核心单元、辅助电源板卡、第一伺服电机功率驱动板卡K1至第四伺服电机功率驱动板卡K4、EtherCAT通信接口单元、伺服电机编码器接口、电路保护单元和散热风扇单元。本发明将工业机器人的两大电控系统：伺服驱动系统和轨迹控制系统合二为一，三维立体板卡安装结构，最大化利用了空间体积，一个FPGA核心单元集成多个PMSM的控制逻辑，并同时实时完成多轴的轨迹规划，节约了资源和成本。
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公开(公告)号：CN108802446A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810755001.5
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G01R1/30 , G01R15/06 , G01R15/144
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人控制器母线电压检测电路，该电路包括高阻隔离分压电路、输入电压钳位电路、差分放大电路、电压跟随电路、输出电压钳位电路；本发明打破传统采用霍尔元件进行电压检测的方法，节约了传感器以及相关的供电和处理电路。采用高精度电阻，整个电路具有安全、稳定、可靠、精度高且线性度好等优点，有助工业机器人控制器批量生产，不用每台进行电压校正；整个电路所用器件少，占用空间小，与传统检测方法相比，有效减少了占用的空间，这对空间弥足珍贵的机器人控制器而言，尤其难得。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108054807A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810048103.3
申请日：2018-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0019
Abstract: 本发明公开了一种主被动结合升降压电池均衡电路；均衡电路包括m个串联的电池组和m个与之对应的电池均衡单元。所述电池均衡单元包括组内被动均衡电路和主动均衡变压器。本发明在被动均衡的基础上增加了电池组间主动均衡电路。能对电量不均衡的电池组进行大电流能量调整。在面对多节电池串联的电池均衡场景下，也能达到较高的均衡效率。有效提升了均衡时间、节约了电池能量。
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公开(公告)号：CN208275777U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820763784.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种灯杯检测装置。现有的LED灯杯生产商，大多由人工来检测灯杯上的铆钉是否合格。该装置基于机器视觉，可以检测灯杯上铆钉装配的深度，铆钉中心距，以及铆钉中心是否为通孔。该装置包括上料部分、转向部分、检测部分、下料部分和外围支架；所述上料部分可以将打完铆钉的灯杯从铆钉机夹取到检测平台；所述转向部分可以转动灯杯到固定角度，为之后的拍照检测做准备；所述检测部分可以拍取灯杯两个角度的照片，传送到电脑后进行判断；所述下料部分可以将灯杯从检测平台取下，并按照检测的结果进行分类。本实用新型可以检测灯杯上铆钉是否合格，并进行分类，解放劳动力，降低生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207819499U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820082518.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种主被动结合升降压电池均衡电路；均衡电路包括m个串联的电池组和m个与之对应的电池均衡单元。所述电池均衡单元包括组内被动均衡电路和主动均衡变压器。本实用新型在被动均衡的基础上增加了电池组间主动均衡电路。能对电量不均衡的电池组进行大电流能量调整。在面对多节电池串联的电池均衡场景下，也能达到较高的均衡效率。有效提升了均衡时间、节约了电池能量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208383944U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201821093094.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人控制器母线电压检测电路，该电路包括高阻隔离分压电路、输入电压钳位电路、差分放大电路、电压跟随电路、输出电压钳位电路；本实用新型打破传统采用霍尔元件进行电压检测的方法，节约了传感器以及相关的供电和处理电路。采用高精度电阻，整个电路具有安全、稳定、可靠、精度高且线性度好等优点，有助工业机器人控制器批量生产，不用每台进行电压校正；整个电路所用器件少，占用空间小，与传统检测方法相比，有效减少了占用的空间，这对空间弥足珍贵的机器人控制器而言，尤其难得。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208557513U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821097929.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本实用新型公开了一种多轴工业机器人伺服系统，包括机器人伺服控制器母板、交流市电输入整流滤波电路模块、FPGA核心单元、辅助电源板卡、第一伺服电机功率驱动板卡K1至第四伺服电机功率驱动板卡K4、EtherCAT通信接口单元、伺服电机编码器接口、电路保护单元和散热风扇单元。本实用新型将工业机器人的两大电控系统：伺服驱动系统和轨迹控制系统合二为一，三维立体板卡安装结构，最大化利用了空间体积，一个FPGA核心单元集成多个PMSM的控制逻辑，并同时实时完成多轴的轨迹规划，节约了资源和成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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