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公开(公告)号：CN209684172U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920445323.X
申请日：2019-04-03
申请人： 上海允毅自动化科技有限公司
IPC分类号： B65C9/14
摘要： 本实用新型涉及气缸和齿轮齿条应用技术领域，且公开了一种基于气缸的上下滑动和90度旋转吸标签机构。包括安装机箱，上下气缸，齿条，齿轮，浮动接头，上下气缸连接板，滑轨，液压缓冲器，限位螺钉，滑台气缸连接板，滑台气缸，限位安装板，限位螺钉，轴承座，活动轴，轴套固定板，轴套，吸盘连接板，真空海绵吸盘。解决了在同一机构内利用气缸既可以实现机构上下滑动又能旋转90度吸标签的技术问题，使机构同时都能适用打标机水平出标签和90度出标签都能吸的通用性技术问题。通过气缸和滑轨的使用，使机构能上下滑动，通过气缸和齿轮齿条的使用，使机构既能上下滑动又能旋转，此机构既实用又简洁。
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公开(公告)号：CN217626238U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221723492.3
申请日：2022-07-06
申请人： 上海允毅自动化科技有限公司
发明人： 宫博雷
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种基于气缸的罩壳自动夹取装置，包括安装座板，所述安装板上固定有辅助安装板，辅助安装板两端两侧各设有一套罩壳夹取机构。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型解决了现有燃气阀罩壳自动夹取问题，通过夹取气缸带动夹取罩壳棒进行夹取，以及与定位圆柱之间的相互配合使用，可以平稳的将燃气表罩壳进行夹取，并且本装置设有两套夹取机构，可交替夹取罩壳，极大提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN217626237U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221723478.3
申请日：2022-07-06
申请人： 上海允毅自动化科技有限公司
发明人： 宫博雷
摘要： 本实用新型公开了一种基于气缸控制的卡扣定位取料装置，包括滑台安装底板，滑台安装底板上固定有Y向伺服滑台，Y向伺服滑台的滑块上固定有X向气缸，X向气缸固定有弹性夹具；滑台安装底板一侧设有错位顶升气缸安装板，并安装固定有错位顶升气缸，错位顶升气缸的伸缩杆前端连接有错位轴，错位轴上固定有卡扣错位导向板；错位顶升气缸安装板上端固定有卡扣定位支撑板和卡扣上定位固定座，卡扣上定位固定座上端设有卡扣上定位板固定板，卡扣上定位板固定板前端固定有卡扣上定位板，卡扣上定位板位于错位轴顶端正上方。本实用新型避免人工装卡扣力度不一，高度不一，方便操作者使用，提高了工作的效率和质量。
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公开(公告)号：CN209853291U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920403739.5
申请日：2019-03-28
申请人： 上海允毅自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型涉及气缸夹爪行程可控技术领域，且公开了一种基于气缸夹爪的行程可控性机构。包括双轴气缸，接近传感器，直线轴承，直线轴承固定板，导向轴，导向轴固定板，弹簧，外六角螺栓，活动端夹爪，固定端夹爪，工件垫板,三位置双电控中位封闭型电磁阀。解决了现有技术行程不可控气缸夹爪夹取工件时，工件受气缸的挤压而变形。通过接近开关的信号对三位置双电控中位封闭型电磁阀的控制使用，从而能够控制气缸的行程，再通过弹簧的压力既能夹紧工件又保护了工件不受气缸夹紧的压力而变形，增加了气缸夹爪的安全性，从而提高了工件在自动化设备中的稳定性。
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公开(公告)号：CN221475239U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202420089278.X
申请日：2024-01-15
申请人： 上海允毅自动化科技有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人辅助压紧装置，包括夹爪底板、气缸、气缸活塞导向杆套、摆动压杆、连杆关节和压脚，所述气缸固定于夹爪底板底侧，所述气缸活塞导向杆套固定于夹爪底板顶侧，所述气缸的活塞杆前端通过气缸活塞接头及第三光轴与摆动压杆后端活动连接，摆动压杆前端固定连接压脚，所述摆动压杆中部与连杆关节活动上端通过第一光轴活动连接，所述连杆关节下端通过第二光轴活动连接于夹爪底板。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型解决了现有工业机器人应用行业对物料容易滑落或倾斜未压紧导致生产事故或产品质量事故出现的问题。
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公开(公告)号：CN221389961U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322895903.8
申请日：2023-10-26
申请人： 上海允毅自动化科技有限公司
发明人： 宫博雷
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 本实用新型涉及定位夹具技术领域，尤其为一种双气缸定位夹具，包括底座，所述底座上端中部固定连接有导向座，所述底座右端前部固定安装有一号电机，所述一号电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外表面螺纹连接有移动座，所述移动座上端固定连接有连接座，所述连接座下端开有四号滑槽所述连接座上设置有调节组件，且调节组件通过二号滑槽滑动连接有放置结构，所述调节组件上左中部和上有中部均固定连接有支座，两个所述支座相对面上部共同均设置有定位组件。本实用新型所述的一种双气缸定位夹具，在对工件进行夹持定位时能够实现双向作用力，夹紧力提高，提高夹持定位效果，并能够自动化翻转工件，以对工件的底面进行加工，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN221313338U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322891284.5
申请日：2023-10-26
申请人： 上海允毅自动化科技有限公司
发明人： 宫博雷
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本实用新型涉及螺母装配设备技术领域，尤其为一种压紧螺帽的加工工装，包括底座，所述底座的上端固定连接有三个支撑杆，三个所述支撑杆的中部共同固定连接有工作台，三个所述支撑杆的上端共同固定连接有顶板，所述工作台下端的中部固定连接有防护箱，所述工作台下端的右侧固定连接有固定块，所述固定块的中部被贯穿并活动连接有手柄，所述工作台的上端设置有紧固装置，所述顶板的上端设置有加工装置。本实用新型所述的一种压紧螺帽的加工工装，通过设置的紧固装置和加工装置，可以有效的、方便的对螺帽进行压紧，对螺帽进行准确的定位并固定，方便对螺帽进行稳定加工，提升螺帽加工的质量和效率。
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公开(公告)号：CN220007652U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321543109.0
申请日：2023-06-16
申请人： 上海允毅自动化科技有限公司
发明人： 宫博雷
摘要： 本实用新型公开了一种基于圆盘旋转的辅助装置，包括固定于机架上的基板，所述基板上固定有分割器，分割器连接有旋转圆盘，所述分割器一侧的基板和圆盘之间设有一分散压力的弹性顶推轴承装置。本实用新型与现有技术的优点是：本实用新型解决了现有圆盘装配机构装配时力度分配不均的问题，通过弹性顶推轴承装置能够使旋转圆盘装配工件平稳，精度得到保证，避免了现有设备的圆盘受力不均变形，导致装配出产品质量无法保证，以及圆盘损坏程度严重的问题，方便自动化装配的使用，进一步提高了工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN219235154U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202223335274.5
申请日：2022-12-12
申请人： 上海允毅自动化科技有限公司
发明人： 宫博雷
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本实用新型公开了一种燃气阀罩壳的自动固定装置，包括安装底座，所述安装底座上设有工作平台，所述工作平台左右两侧分别设有固定靠板组件和平移靠板组件，所述工作平台前后两端分别设有固定基板和活动压板组件。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型解决了现有燃气阀罩壳自动固定问题，通过平移气缸和扣板气缸相互作用，可以平稳的将燃气表罩壳进行固定，提高了工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN217618970U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221723494.2
申请日：2022-07-06
申请人： 上海允毅自动化科技有限公司
发明人： 宫博雷
摘要： 本实用新型公开了一种基于伺服电机的锁螺帽装置，包括固定框架，所述固定框架上设有固定安装基板，固定安装基板上固定有气缸固定座和滑动固定安装基板，所述滑动固定安装基板上安装有主导向杆，主导向杆上安装有升降平台模组，升降平台模组上固定有扭力旋转伺服电机，扭力旋转伺服电机连接有扭力传感器，扭力传感器连接有螺帽夹头自调节模组，螺帽夹头自调节模组连接螺帽夹头；所述气缸固定座固定有推出气缸，推出气缸的伸缩杆前端连接升降平台模组。本实用新型解决了现有燃气阀门螺帽不可自动化装配的问题，能够平稳的将螺帽锁入，增加了锁螺帽力度及活动范围的控制，避免人工锁螺帽出现的松紧不一，高度不一的情况，提高了工作效率和质量。
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