基于双目视觉的危化品事故处理剂投送靶向定位方法

    公开(公告)号:CN109636851A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811344632.4

    申请日:2018-11-13

    Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的危化品事故处理剂投送靶向定位方法。该方法包括:对于已检测出的从不同角度拍摄的两幅图像的危化品泄漏目标区域,基于动量守恒定理获取所述危化品泄漏目标区域的质点位置的像素坐标;基于所述危化品泄漏目标区域的质点位置的像素坐标计算所述危化品泄漏目标区域的质点位置在图像坐标系下的坐标;基于所述危化品泄漏目标区域的质点位置在图像坐标系下的坐标计算所述危化品泄漏目标区域的质点位置在相机坐标系下的坐标;将所述危化品泄漏目标区域的质点位置在相机坐标系下的坐标转换为危化品事故处理剂投送的靶向坐标。本发明的方法能够准确高效地确定危化品事故处理剂投送的靶向坐标。

    基于数字化仿真的航天测试发射二维布局分析方法

    公开(公告)号:CN108573112A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201810434599.8

    申请日:2018-05-08

    Abstract: 一种基于数字化仿真的航天测试发射二维布局分析方法,包括:在Visio中建立发射任务中所需各个设备的真实比例图元,并保存到Visio模板库;根据具体任务,新建测发流程,获取设备任务对照表;新建二维布局,拖动图元到布局中,关联图元实例与设备属性;检查图元距离,查看布局是否合理;记录二维布局属性,生成布局xml文件;三维仿真环境从布局文件中解析出各图元代表的设备模型在三维空间中的位置和姿态,最终根据恢复出二维布局在三维空间中的形态。本发明统一了绘制布局方案的规范与平台环境,各系统设计人员可直接参与仿真,且二维布局结果可直接导入三维仿真系统,生成流程仿真结果,很好的解决了传统的航天任务流程建模与实时推演中问题。

    一种超导试件测试时氦压控制系统、控制方法

    公开(公告)号:CN111857200A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010804366.X

    申请日:2020-08-11

    Abstract: 本发明提供一种超导试件测试时杜瓦内氦压控制系统及控制方法,杜瓦包括用以容纳液氦的内腔;内腔具有液氦气化区;控制系统包括压力传感器、控制器、第一泄压阀、第二泄压阀;压力传感器探测杜瓦内气化区氦压,第二泄压阀、第二泄压阀分别通过泄压管路与气化区连通;控制器根据压力传感器发送的压力信号控制第二泄压阀或第二泄压阀启闭;第一泄压阀的口径大于第二泄压阀的口径。本发明采用两种不同口径的泄压阀,并根据当前氦压值打开对应口径的泄压阀,当当前氦压较大时,打开大口径泄压阀,快速泄压,当氦压降到一定程度后,采用小口径泄压阀泄压,小口径泄压阀更利于控制泄压速度,便于控制氦压的精度。

    基于双目视觉的危化品泄漏检测方法

    公开(公告)号:CN109598755A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811344620.1

    申请日:2018-11-13

    Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的危化品泄漏检测方法,该方法对于从不同角度拍摄的两幅危化品图像,执行:基于危化品液面的亮度特征获得第一危化品液面区域;基于危化品液面的纹理特征获得第二危化品液面区域;将所述第一危化品液面区域和所述第二危化品液面区域进行融合,获得待提取的危化品液面区域;对所述待提取的危化品液面区域进行立体匹配,获得两幅危化品图像的匹配点;根据获得的匹配点,计算所述待提取的危化品液面区域的空间位置。本发明能够准确快速的定位危化品泄漏的空间位置。

    一种用于处理高浓度有机废液的超临界水氧化反应器

    公开(公告)号:CN108821419A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810829555.5

    申请日:2018-07-25

    Abstract: 本发明涉及有机废液降解处理技术领域,尤其涉及一种用于处理高浓度有机废液的超临界水氧化反应器。该用于处理高浓度有机废液的超临界水氧化反应器包括反应器外筒以及反应器内筒,所述反应器内筒的上端与所述反应器外筒的上部相连,所述反应器外筒由直管段、上部封头和下部封头组成,所述直管段的上下两端分别与所述上部封头、下部封头对应连接,所述上部封头设有废液进口和氧化剂进口,所述直管段的侧壁上设有净水出口。本发明所述的用于处理高浓度有机废液的超临界水氧化反应器,能够达到高效降解有机污染物的目的,提高运行安全性,降低设备造价和运行成本。

    航天发射场涉核操作辐射安全评估仿真方法

    公开(公告)号:CN108470079A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201711011412.5

    申请日:2017-10-26

    CPC classification number: G06F17/5009

    Abstract: 一种航天发射中涉核操作评估辐射安全的仿真方法,包括以下步骤:针对发射场区及主要设备进行三维建模,针对满足任务需求的工艺过程进行工艺过程建模;计算该特征点分别受到各放射性同位素热源辐射的辐射剂量率及其总辐射剂量率;选取多个特征点,计算各个特征点的总辐射剂量率,采用插值计算获取区域内的辐射剂量率,在matlab中绘制辐射强度空间分布图;根据绘制出的辐射强度空间分布图,计算该操作点位置总辐射剂量率估算值,允许停留时间以及已停留时间,制定安全操作规范流程。本发明经过实际发射任务检验,建立的辐射安全防护手册,能够科学指导任务实施关键环节操作,确保发射任务的安全、准确实施。

    基于数字化仿真的航天测试发射二维布局分析方法

    公开(公告)号:CN108573112B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201810434599.8

    申请日:2018-05-08

    Abstract: 一种基于数字化仿真的航天测试发射二维布局分析方法,包括:在Visio中建立发射任务中所需各个设备的真实比例图元,并保存到Visio模板库;根据具体任务,新建测发流程,获取设备任务对照表;新建二维布局,拖动图元到布局中,关联图元实例与设备属性;检查图元距离,查看布局是否合理;记录二维布局属性,生成布局xml文件;三维仿真环境从布局文件中解析出各图元代表的设备模型在三维空间中的位置和姿态,最终根据恢复出二维布局在三维空间中的形态。本发明统一了绘制布局方案的规范与平台环境,各系统设计人员可直接参与仿真,且二维布局结果可直接导入三维仿真系统,生成流程仿真结果,很好的解决了传统的航天任务流程建模与实时推演中问题。

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