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公开(公告)号：CN109732135A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910127926.X
申请日：2019-02-19
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种热室台架拆解装置，包括：剪切刀具、刀具驱动模块、旋转盘和齿轮箱；所述剪切刀具包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和第二刀片中部通过转轴铰接，所述第一刀片包括第一剪切端和第一固定端，所述第二刀片包括第二剪切端和第二固定端，所述第一固定端和第二固定端与刀具驱动模块固定连接，所述第一剪切端和第二剪切端各自向远离刀具驱动模块的方向延伸，并通过相向运动完成剪切操作；所述刀具驱动模块与旋转盘固定连接，所述旋转盘与齿轮箱固定连接，所述齿轮箱驱动旋转盘转动。以调整剪切刀具的剪切角度。本发明提供的热室台架拆解装置可以便捷的调整剪切刀具的剪切角度和位置。
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公开(公告)号：CN108638024A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810292188.X
申请日：2018-03-30
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于手套箱中的手臂机器人，包括：水平导轨、柔性机械手臂和抓取器；水平导轨固定在手套箱内，基座固定连接到可滑动地水平导轨，水平导轨中设置有控制模块和第一组电机，控制模块与第一组电机电连接；基座固定连接柔性机械手臂；柔性机械手臂活动端固定连接抓取器；抓取器上设置有与控制模块通讯连接的若干微电机，微电机驱使抓取器的活动部运动。在控制模块的操控下分别通过可转动的关节柔性的调整姿态，能够自动化完成元件抓取、转运和安装工作。本发明还提供了应用该手臂机器人的手套箱。根据本发明的手臂机器人能够在封闭的手套箱内完成工件抓取、转运以及安装工作，极大地保证人员安全。
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公开(公告)号：CN108608050A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810292241.6
申请日：2018-03-30
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于手套箱内筒体容器的冷压切割装置，包括：基座、前旋转定位盘、后旋转定位盘、双卧滚轮、刀盘和电机；其中，前旋转定位盘包括固定端、伸长臂和转盘端，固定端固定在基座上，伸长臂向后旋转定位盘延伸并将转盘端固定，使转盘端的轴心与后旋转定位盘的轴心对准，转盘端朝向后旋转定位盘的侧面通过转轴固接转盘；后旋转定位盘可转动地固定在基座上，双卧滚轮和刀盘上下相对设置，刀盘可转动地固接刀盘箱，刀盘箱与电机连接。本发明还提供了一种手套箱内冷压切割卧式筒体容器的方法。本发明的冷压切割装置和方法安全、可靠、稳定，有效代替人工手动远程操作，降低人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN108483261A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810362396.2
申请日：2018-04-20
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 本发明公开了一种监测反馈模块，包括：传动齿轮组、反馈传动机构、丝杆、滑块和位移传感器；其中，传动齿轮组包括主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮设置在直线运动装置的驱动组件的传动轴上，被动齿轮与反馈传动机构的一端连接并以一定齿轮比与主动齿轮啮合；反馈传动机构的另一端连接丝杆，丝杆上设置有滑块，滑块在丝杆的驱动下直线运动；位移传感器与丝杆平行设置，并监测滑块的位移数据。本发明还提供了应用监测反馈模块的监测系统以及监测方法。本发明监测反馈模块和监测系统实现了对直线运动装置尤其是天车系统的位置闭环反馈。
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公开(公告)号：CN108240380A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810170431.0
申请日：2018-03-01
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： F16B2/06
摘要： 本发明公开了一种容器盖的锁紧机构，包括：手柄、锁定杆、挡块、固定底座和转轴；手柄固定在锁定杆的一端，并且手柄的下端设置有凸台；锁定杆的另一端设置有沿着锁定杆的轴向延伸的长槽孔；固定底座固定在容器的开口边沿，并且固定底座中设置有U形槽，U形槽的开口端由固定在固定底座上的挡块封闭；锁定杆设置有长槽孔的末端由转轴固定在U形槽中，使锁定杆与固定底座铰接。本发明还提供了与锁紧机构配合使用的定位块，以及利用上述锁紧机构和定位块的容器。本发明的锁紧机构和定位块配合使用，可以方便的实现容器盖的锁紧与开启，且锁定杆不会因向下翻转而碰撞容器。
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公开(公告)号：CN105668143B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610169628.3
申请日：2016-03-23
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了密封操作系统及其磁耦合式密封输料装置，该磁耦合式密封输料装置的密封输料通道一端板开设有供所述运料车进出的运料口，其一侧板开设有用于与密封操作系统的操作箱连通的连通口；其第二线性模组和定位线性模组定位线性模组两者的驱动电机，以及第一线性模组整体和位置检测元件均安装于密封输料通道密封输料通道外部，极大地降低了检修难度，提高了检修效率。
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公开(公告)号：CN106312172A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610878325.9
申请日：2016-10-08
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种支撑装置，支撑装置包括：支撑主体(11)，用于在管道(50)内支撑切割装置(30)；径向抵撑结构，设置在支撑主体(11)上，径向抵撑结构沿支撑主体(11)的径向方向上伸缩以抵撑管道(50)的内壁，为切割装置(30)在管道(50)内提供支撑；径向传动结构，设置在支撑主体(11)上并与径向抵撑结构连接，径向传动结构在驱动结构(12)的驱动下，驱动径向抵撑结构沿支撑主体(11)的径向方向伸缩。本发明的技术方案克服现有技术中的切割设备用来支撑切割装置的支撑装置设置在金属管外而不能在金属管分布密集的场合进行切割的缺陷。
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公开(公告)号：CN105843388A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610168064.1
申请日：2016-03-23
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/014
摘要： 本发明涉及一种新型数据手套系统，该手套系统包括若干个传感器、微处理器和数据处理显示单元，其中若干个传感器分别设置在人体的大臂、小臂、手背和每个手指的各个关节之间，用于采集人体上肢不同部位的运动信息；微处理器设置在人体手腕上，用于从传感器接收运动信息，并将所述运动信息发送给数据处理显示单元，数据处理显示单元实时接收微处理器发送的运动信息进行解算，得到人体大臂、小臂、手背以及每个手指的姿态，该手套系统充分考虑人体上肢模型的特征，将各个功能模块进行合理布局，使得穿戴使用更加方便、舒适，稳定性更高，并且在充分考虑人体上肢特征基础上设计的解算方法，使得解算结果更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN105668143A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610169628.3
申请日：2016-03-23
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了密封操作系统及其磁耦合式密封输料装置，该磁耦合式密封输料装置的密封输料通道一端板开设有供所述运料车进出的运料口，其一侧板开设有用于与密封操作系统的操作箱连通的连通口；其第二线性模组和定位线性模组定位线性模组两者的驱动电机，以及第一线性模组整体和位置检测元件均安装于密封输料通道密封输料通道外部，极大地降低了检修难度，提高了检修效率。
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公开(公告)号：CN108483261B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810362396.2
申请日：2018-04-20
申请人： 北京轩宇智能科技有限公司
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 本发明公开了一种监测反馈模块，包括：传动齿轮组、反馈传动机构、丝杆、滑块和位移传感器；其中，传动齿轮组包括主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮设置在直线运动装置的驱动组件的传动轴上，被动齿轮与反馈传动机构的一端连接并以一定齿轮比与主动齿轮啮合；反馈传动机构的另一端连接丝杆，丝杆上设置有滑块，滑块在丝杆的驱动下直线运动；位移传感器与丝杆平行设置，并监测滑块的位移数据。本发明还提供了应用监测反馈模块的监测系统以及监测方法。本发明监测反馈模块和监测系统实现了对直线运动装置尤其是天车系统的位置闭环反馈。
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