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公开(公告)号：CN108906357B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810974325.8
申请日：2018-08-24
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机滚筒稳压喷嘴和稳压喷水的方法，内部调节管体从喷嘴壳体的开口端置入喷嘴壳体中，且内部调节管体套设有橡胶套筒，入口盖盖合在喷嘴壳体的开口端，入口盖上的调压结构包括中间调节管和调压堵头，中间调节管朝向内部调节管体一侧的端面外缘与内部调节管体的锥形通道接触；调压堵头旋在入口盖上，调压堵头上设有高压水道和调压通道，调压通道中设有紧固杆，调压通道皆通过管道连接至外部调压系统。本发明通过外部调压系统进行调压，达到工作压力时通入高压水，达到稳定的输入压力时，外部调压系统停止供压，内部管体通过形变抵消流场压力的改变，提高了喷嘴内部流场压力和喷嘴出口流量的稳定性，保证了水射流工作的质量。
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公开(公告)号：CN116446869A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310437668.1
申请日：2023-04-21
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自钻进硬质矿产长壁采矿机及开采方法，采矿机包括采矿机机身和截割装置，截割装置为两套，安装于采矿机机身两端。截割装置包括钻掘式滚筒和摇臂，钻进式滚筒安装在摇臂前端，摇臂后端通过滑动装置与采矿机机身可转动连接。钻掘式滚筒包括滚筒主体和钻进式截割头，钻进式截割头通过端盘与滚筒主体前部螺栓连接，滚筒主体表面螺旋式固定有螺旋叶片，在螺旋叶片上安装有正常截割的截齿I。在钻进式截割头上螺旋式固定有正切进刀的截齿II。钻掘式滚筒轴线与摇臂长度方向垂直。采矿机还包括调高装置，调高装置为调高油缸，调高油缸一端连接在滑动装置上，另一端连接在机体底部。本发明可以更稳定更高效地进行采矿作业。
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公开(公告)号：CN109242833B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201810968599.6
申请日：2018-08-23
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机截割控制方法。本发明通过将拍摄的图像信息输送至数据处理模块，数据处理模块进行处理和规划轨迹后将信息作为输入信号输送至PLC控制系统；PLC控制系统能够通过电液比例控制阀控制滚筒调高液压部件运转，对滚筒的高度进行调节。可以实时精确判断待截割工作面的煤岩分布情况，并根据煤岩分布情况规划出截割路径、截割滚筒可以自适应调高，采煤机滚筒按照规划出的截割路径行走截割可有效避免采煤机截割到顶板，避免了滚筒截齿碰到岩石后被磨损和破坏，提高了使用寿命；由于截割的煤炭中不会混入矸石、有效提升了采煤品质。
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公开(公告)号：CN114109430A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111439141.X
申请日：2021-11-30
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种硬岩切割截割两用掘进机，包括切割装置、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机；切割装置通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机上；本发明结构紧凑，能够实现对岩层硬度f≥10的坚硬岩层进行快速切割和截割，从而进一步提高掘进效率、降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN114109380A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111438297.6
申请日：2021-11-30
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于硬岩破碎的复合刀盘装置及其使用方法，装置包括PDC钻头体、液压伸缩装置、TBM刀盘、TBM刀体，所述TBM刀盘设置在TBM刀体端部，所述液压伸缩装置固定在TBM刀体内部，所述液压伸缩装置的伸缩端能够伸出到TBM刀盘外部，所述液压伸缩装置的伸缩端连接有PDC钻头体，结构紧凑，节省装置的布置空间，满足复杂地层破岩需求，扩大TBM刀盘作业范围，能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114033410A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111305791.5
申请日：2021-11-05
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明提供一种硬岩切割截割两用掘进机，包括本体部、行走部、运输机、铲板部、结构相同的左切割装置和右切割装置、截割部、润滑系统、后支承、水系统、液压系统、电气系统；所述本体部一侧设置有润滑系统的泵站，另一侧设置有操纵台，下方设置有行走部；本体部前端的上部设置有截割部，下部设置有铲板部；本体部后端的上部设置有运输机，下部设置有后支承；所述截割部两侧设置有结构相同的左切割装置和右切割装置。本发明能够在掘进硬岩巷道时，在不采取其它措施，不另外增加设备的情況下能先切割出多个自由面，再进行截割提高破岩能力，突破硬岩掘进的难题，提高掘进工作效率。
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公开(公告)号：CN108868762A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810966834.6
申请日：2018-08-23
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
IPC分类号： E21C35/187 , E21C25/06
摘要： 本发明公开了一种磨料射流辅助采煤机破硬岩的装置及方法。磨料射流辅助采煤机破硬岩的装置包括磨料供给系统和控制系统，磨料供给系统包括磨料储存装置和驱动摇臂上的磨料混合输注装置，控制系统包括PLC控制器、流量计、扭矩传感器、变量泵等部件；控制时可以在截割坚硬煤岩时打开磨料储存装置和调高高压水的压力，并根据水流量和扭矩数据控制导流螺杆以合适的速度运转，将所需流量的磨料颗粒导入磨料混合管销，再通过在磨料混合管销和在磨料混合管中与高压水的两次混合均匀地被泵入截齿，在上述过程中通过PLC控制使导流螺杆的转速与水流量和扭矩配合，实现对磨料浓度的精确控制，可以有效辅助破岩；使采煤机顺利截割坚硬煤岩。
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公开(公告)号：CN104594895B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201410844019.4
申请日：2014-12-30
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种清底式滚筒采煤机截割部，每个截割部包括两个截割滚筒，第一截割滚筒(14)和第一截割滚筒传动腔壳体(6)通过过渡段壳体(3)向煤壁(20)延伸，第一截割滚筒传动腔壳体(6)后部延伸至刮板输送机中部槽和过渡槽的槽帮(18)以外，同时第一截割滚筒传动腔壳体(6)向下部弯曲。本发明的第一截割滚筒具有足够的卧底量避免刮板输送机机头机尾处“三角煤”的形成，第二截割滚筒具有较小的产间距提高装煤效果，保证足够的承重强度；在相同采煤高度下，选择两个直径较小的截割滚筒配对使用，保证一次采全高，延长截割滚筒的使用寿命，优化截割部整体性能，对煤层厚度变化的适应性好，降低成本和工艺要求。
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公开(公告)号：CN104594894B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201410844166.1
申请日：2014-12-30
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种清底式滚筒采煤机，采煤机的每个截割部包括两个截割滚筒，第一截割滚筒(a14)和第一截割滚筒传动腔壳体(a6)通过过渡段壳体(a3)向煤壁(15)延伸，并且第一截割滚筒传动腔壳体(a6)后部延伸至刮板输送机中部槽和过渡槽的槽帮(10)以外，同时第一截割滚筒传动腔壳体(a6)向下部弯曲。本发明的第一截割滚筒具有足够的卧底量避免刮板输送机机头机尾处“三角煤”的形成，第二截割滚筒具有较小的产间距提高装煤效果，保证足够的承重强度；在相同采煤高度下，选择两个直径较小的截割滚筒配对使用，保证一次采全高，延长截割滚筒的使用寿命，优化截割部整体性能，对煤层厚度变化适应性好，降低成本和工艺要求。
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公开(公告)号：CN107060751A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611206223.9
申请日：2016-12-23
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于复杂煤层开采的采煤设备和采煤方法。采煤机本体(3)两端分别活动连接设有摇臂(4)，采煤机本体(3)中部向一侧延伸设有落煤装煤部(1)，采煤机本体(3)两端的摇臂(4)上分别对称式设有凿岩涨裂装置(2)。本发明能够在复杂煤层断面上先由凿岩机系统在工作面上打孔形成自由面，然后通过使用涨裂器进行涨裂以降低煤层的抗压强度，进而由落煤装煤部上的滚筒进行落煤和装煤，滚筒采取中间放置的形式，高度可调，以此来代替炮采工艺实现机械化作业；凿岩涨裂装置能实现多自由度的运动，满足各种角度、位置、姿态打孔和涨裂的需要，同时两个凿岩涨裂装置同时工作，与高效的截割落煤设备相结合，大大提高了采煤效率。
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