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公开(公告)号：CN112099504B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010978566.7
申请日：2020-09-16
申请人： 深圳优地科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/242 , G05D1/247 , G05D109/10
摘要： 本申请公开了一种机器人移动方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。所述机器人移动方法包括：在机器人移动至导航地图中的异常区域时，通过机器人的预置摄像头摄取异常区域中辅助路段的图像；基于所述辅助路段的图像，得到所述机器人的可通行区域；根据所述可通行区域确定所述机器人移动的移动策略。本申请通过得到的可通行区域引导机器人安全的通过辅助路段，提升了安全性，且提升了轮式机器人的移动场景。
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公开(公告)号：CN115140675B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210771726.X
申请日：2022-06-30
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本申请涉及无人车运输领域，公开了一种升降组件和无人车，升降组件包括：固定架；用于承载货柜的载物架；设置于固定架上并且与载物架连接的升降机构；连接升降机构的第一驱动机构，用于驱动升降机构，使载物架在第一位置和第二位置之间上升或下降；设置于载物架的锁定机构，用于锁定或者解锁货柜；分别与固定架和锁定机构连接的第二驱动机构，用于驱动锁定机构锁定或者解锁；其中，升降机构能够在第一驱动机构的驱动下使载物架升起或降落，第二驱动机构在升降架升起时驱动锁定机构变化至锁定状态，第二驱动机构在升降架下降时驱动驱动机构变化至解锁状态。通过上述方式，本申请实施例能够实现抬升货柜的同时锁定货柜。
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公开(公告)号：CN114826817B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210459778.3
申请日：2022-04-24
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本申请涉及机器人通信技术领域，具体涉及一种通信控制方法、电子设备及存储介质。所述方法包括：多个子节点分别获取目标数据；多个子节点中的第一部分节点将对应获取到的目标数据基于CAN总线发送至控制节点；多个子节点中的第二部分节点将对应获取到的目标数据基于CAN总线发送至蓝牙节点进行缓存；控制蓝牙节点将缓存的目标数据基于无线通信传输至控制节点。本申请将CAN总线与蓝牙无线传输技术相结合，在传输数据量大时，可以将待传输的数据先缓存在蓝牙节点，再通过蓝牙模块与控制节点无线通信，将待传输的数据无线发送至控制节点，不仅缓解了CAN总线的通信压力，且由于蓝牙无线传输的效率非常高，也极大的提升了整个系统的数据传输效率。
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公开(公告)号：CN114348403B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111436815.0
申请日：2021-11-29
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种配送机器人及其控制方法，其中，所述配送机器人内设置有抽屉，所述抽屉包括底板以及围设于所述底板边缘的侧板，所述底板和所述侧板围合形成具有仓口的容置仓，所述底板开设有连通所述容置仓的避让孔，所述抽屉内设置有第一驱动模组和托件，所述第一驱动模组用于驱动所述托件穿过所述避让孔或在所述容置仓内移动；所述配送机器人的控制方法包括以下步骤：在满足第一预设条件时，控制所述第一驱动模组驱动所述托件朝向所述仓口移动；在满足第二预设条件时，控制所述第一驱动模组驱动所述托件穿过所述避让孔远离所述仓口移动。本发明解决了配送机器人存放瓶装类物品不便的问题。
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公开(公告)号：CN118081753A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410299300.8
申请日：2024-03-15
申请人： 深圳优地科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种通行电梯口的方法、电子设备及存储介质，方法包括：规划进入或离开电梯轿厢的行驶路径，其中，行驶路径穿过电梯口；根据机器人的当前位置确定在行驶路径上的采样点，并检测机器人的当前位置至采样点之间路段的最短通行宽度；在最短通行宽度大于预设宽度时，则向前行驶以通行电梯口；在最短通行宽度小于或等于预设宽度时，则等待避让。该方法通过计算获得机器人的最短通行宽度，并与预设宽度进行比较，在最短通行宽度小于或等于预设宽度时，等待避让，可以避免机器人与行人或障碍物发生剐蹭的情况，在最短通行宽度大于预设宽度时，通行电梯口，确保机器人进出电梯的效率，从而保证机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN113257251B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110514922.4
申请日：2021-05-11
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人使用者的识别方法、设备及存储介质，该方法包括：获取环境中的环境语音信号；在所述环境语音信号中确定与预设语义信息相匹配的环境语音信号，并将与所述预设语义信息相匹配的环境语音信号作为目标语音信号；确定所述目标语音信号对应的目标声源方向，并获取所述目标声源方向上的图像信息；根据所述图像信息，确定所述目标声源方向上是否存在所述目标语音信号对应的机器人使用者。本发明通过结合识别语音信号和图像识别的手段来识别机器人使用者，提升了机器人识别机器人使用者的准确率，从而使得机器人更好地为机器人使用者提供服务。
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公开(公告)号：CN114988237B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210681334.4
申请日：2022-06-16
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本申请公开了机器人交互乘梯方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于机器人交互乘梯系统，所述机器人交互乘梯系统包括移动机器人和目标电梯，所述机器人交互乘梯方法包括：依据获取的乘梯信息，生成控制所述移动机器人乘坐所述目标电梯的乘梯指令；依据所述乘梯指令，检测所述目标电梯是否生成由所述移动机器人的物理操作触发的乘梯物理信号；若是，则通过所述乘梯物理信号控制所述移动机器人和所述目标电梯的按键面板之间进行乘梯交互。本申请解决了现有技术中在移动机器人进行自主乘梯时的局限性高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114655803B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210324258.1
申请日：2022-03-29
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种搭乘电梯的身份识别方法、电梯及系统，该方法包括：在接收到机器人发送的搭乘指令时，则向所述机器人发送身份验证指令，接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括所述机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份，在所述机器人身份是合法时，则基于所搭乘指令控制所述电梯运行。该方法中，机器人直接与电梯建立信息交互，且机器人搭乘电梯的身份验证信息随着每次搭乘电梯后进行内部更新，旨在提高机器人搭乘电梯的保密性和安全性。
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公开(公告)号：CN117970966A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311831720.8
申请日：2023-12-26
申请人： 深圳优地科技有限公司
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本申请适用于控制技术领域，提供了一种速度规划方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：基于全局路径作局部路径规划以获得第一速度；根据预设规则对所述第一速度进行平滑处理，以获得第二速度；根据所述第二速度控制自移动设备运动。通过上述方法，可以提高自移动设备行驶路径的平滑性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113704963B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110816628.9
申请日：2021-07-19
申请人： 深圳优地科技有限公司
发明人： 李良梅
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种机器人测试方法、系统及机器人，该方法包括以下步骤：多个机器人于循环测试跑道进行测试；若在所述循环测试跑道中存在发生故障的机器人，则将故障机器人所在的故障点位置进行故障广播；根据所述故障广播，对未发生故障的机器人的测试路线进行重新规划以获得无故障路线，所述无故障路线绕开所述故障点位置；基于所述无故障路线，继续对未发生故障的机器人进行测试。本发明旨在提高机器人的测试效率。
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