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公开(公告)号：CN112363494B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011019495.4
申请日：2020-09-24
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人前进路径的规划方法、设备和介质，该方法包括：根据机器人所处的预设场景识别模式，结合机器人的预设摄像头和预设激光雷达，得到在所述预设场景识别模式下的障碍物的属性信息和运行信息，根据所述障碍物的属性信息和运行信息，对所述机器人的前进路径进行规划，得到目标规划路径，提高无人配送机器人运行时的安全性和配送效率。
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公开(公告)号：CN118610997A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410585328.8
申请日：2024-05-11
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及电机领域，尤其涉及一种机器人电机故障防护方法、机器人和存储介质，通过第一微控制单元接收第一电机故障信号，根据第一电机故障信号确定电机的故障类型，在故障为不可恢复故障时，通过第一微控制单元关闭电机电源控制电路以断开电机电源和电机的连接，之后第一微控制单元检测电机电源的通断状态，在电机电源断电失败时，将第二电机故障信号发送至主控制单元，由主控制单元根据第二电机故障信号生成控制指令，并发送给第二位控制单元，第二微控制单元根据控制指令关闭总电源控制电路，以断开总电源和电机电源的连接，可以实现对电机故障事件的快速响应和多重防护，有效地提高了机器人系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114489039B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111496758.5
申请日：2021-12-08
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人导航方法、机器人以及存储介质，其中所述方法包括：所述机器人的决策模块重新规划局部路径以获得最优预测路径，其中，所述机器人的决策模块按预设频率重新规划局部路径；判断所述最优预测路径是否满足预设条件；在所述最优预测路径满足所述预设条件时，将所述最优预测路径作为最优目标路径；控制所述机器人从当前行驶路径切换至所述最优目标路径，并根据所述最优目标路径行驶。通过加入一个执行前的判断条件，避免了当机器人的决策模块产生误判时，直接将错误的目标路径发送至机器人执行，提高了机器人行驶过程中路径切换的容错率，解决了机器人行驶途中路径震荡的问题。
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公开(公告)号：CN118365231A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410457999.6
申请日：2024-04-16
申请人： 深圳优地科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0832 , G06Q10/0639 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种配送机器人的控制方法、配送机器人及可读存储介质，涉及机器人技术领域，其中，所述配送机器人的控制方法包括：在配送机器人的接收仓接收到待配送货物时，获取所述待配送货物对应的图像数据和/或感测数据；根据所述图像数据和/或所述感测数据，确定所述待配送货物的质量检测结果；在所述质量检测结果为合格时，执行所述待配送货物的配送任务。本发明能够增加配送机器人的功能多样性，同时避免存在质量问题的货物被配送至用户手中，影响用户满意度和品牌信誉。
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公开(公告)号：CN115744210B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211435072.X
申请日：2022-11-16
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人配送控制方法和控制系统，属于机器人控制技术领域。机器人配送控制方法包括：第一机器人接收目标物品，将目标物品配送至转运区域；第一机器人根据目标物品拆分或合并为至少一个包裹；第一机器人根据所述至少一个包裹，调度至少一个第二机器人到达转运区域；第一机器人在转运区域将所述至少一个包裹分别转交至第二机器人；第二机器人将所述至少一个包裹分别配送至每一包裹所对应的终点位置。在对目标物品进行配送时，通过第一机器人和第二机器人进行分阶段配送，将整个配送过程划分为至少两个配送阶段，每一配送阶段对应于一个机器人进行配送，从而增加机器人配送的服务范围。
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公开(公告)号：CN114425787B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111575838.X
申请日：2021-12-21
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本申请适用于自动化测试技术领域，提供了一种机器人自动测试的控制方法、装置、服务器及存储介质，方法包括：获取测试机器人的测试数据，根据测试数据确定测试机器人的测试状态，根据测试状态确定测试机器人的目标位置，将目标位置发送至测试机器人，以控制测试机器人完成对应的测试。本申请实现基于测试机器人的测试数据确定测试机器人的下一目标位置，灵活控制目标机器人完成对应的测试项目，提高了机器人测试的效率及测试结果的稳定性。
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公开(公告)号：CN114355886B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111479460.3
申请日：2021-12-06
申请人： 深圳优地科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/12
摘要： 本发明公开了一种泊车位的选择方法、装置、设备以及可读存储介质，其中所述方法包括：在所述配送机器人到达配送地点时，获取代价地图；根据所述代价地图确定所述配送地点对应的各个泊车位关联的泊车代价值；根据所述泊车代价值确定目标泊车位，控制所述配送机器人停入所述目标泊车位。通过在配送地点设置有泊车位来为多台配送机器人提供停靠地点，并在配送机器人到达配送地点时，根据代价地图生成能够体现泊车位上的占用情况的泊车代价值，根据泊车代价值确定最合适停入的目标泊车位方式，避免因为地段路况较为复杂而出现多台配送机器人堆积，导致交通拥堵的情况，解决了无人配送效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112506189B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202011304546.8
申请日：2020-11-19
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种控制机器人移动的方法，应用于控制机器人移动的系统，该方法包括：第一机器人从第一镜面获取第一图像，第一机器人是至少一个机器人中的一个，第一镜面是至少一个镜面中的一个，第一机器人根据第一图像确定障碍物的第一坐标，根据障碍物的第一坐标确定运动路径，并按照运动路径进行移动。本申请提供的方法能够有效避开障碍物，解决水平方向障碍物前后重叠时第一机器人无法感知障碍物的问题，扩大障碍物检测范围，提高障碍物检测精度，同时能够提高障碍物检测速度。
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公开(公告)号：CN110488700B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910765170.1
申请日：2019-08-19
申请人： 深圳优地科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种电源管理系统及机器人，其通过第一直流转换模块根据电池电源生成内部供电电源以对各个功能模块进行供电；第二直流转换模块根据电池电源和使能信号生成第一外部电源和第二外部电源；第三直流转换模块根据电池电源和使能信号生成算法处理器电源和预留电源；检测模块对第一外部电源、第二外部电源、算法处理器电源以及预留电源进行检测以生成对应的电源检测信号；转换模块根据电源检测信号生成有线通信信号；控制模块根据有线通信信号生成使能信号；从而实现对各个供电电源进行实时监测和管理，节省了控制模块的ADC模数转换接口资源，同时进行电源和信号间的隔离，减少了硬件成本和研发工作量，提升了电源管理系统响应速度和控制精度。
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公开(公告)号：CN114490751B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111647745.3
申请日：2021-12-29
申请人： 深圳优地科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种机器人故障的确定方法、装置、设备以及可读存储介质，其中，所述方法包括，获取机器人的日志收集器发送的任务事件的日志记录；根据所述日志记录确定所述机器人的动作步骤、所述动作步骤对应的动作执行参数和动作执行时间；根据所述动作步骤、所述动作执行参数和所述动作执行时间确定当前时间戳所述机器人关联的环境参数和运行参数，并根据所述环境参数和运行参数确定机器人故障对应的错误编码；根据所述错误编码、所述日志记录和所述运行参数得到测试报告，以确定所述机器人故障。根据机器人发送的日志记录确定出机器人在执行任务中出现的故障问题，提高了机器人发现问题的效率。
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