一种基于无人机技术的松材线虫病智能识别方法与系统

    公开(公告)号:CN119169492B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411667090.X

    申请日:2024-11-21

    Inventor: 伍南 肖娟 赵书阁

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的松材线虫病智能识别方法与系统,包括:S1:使用无人机搭载多光谱相机采集树木区域的图像,应用双边滤波算法去除图像噪声,获得去噪后的图像;S2:从去噪后的图像中提取颜色特征、纹理特征以及植被指数特征;S3:对去噪后的图像进行人工标注,标记出感染松材线虫病的树木区域;S4:整合去噪后的图像、颜色特征、纹理特征、植被指数特征与分割掩码,基于U‑Net构建并训练松材线虫病分割模型;S5:应用训练完成的松材线虫病分割模型,识别出松材线虫病感染区域。本发明能够提供一种高效、准确的松材线虫病智能识别方法,利用现代无人机技术和深度学习算法来克服传统监测手段的局限性。

    直升机与无人机在森林防治中的综合防控方法及系统

    公开(公告)号:CN110703789A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910983931.0

    申请日:2019-10-16

    Inventor: 周刚 伍南 黄飞宇

    Abstract: 本发明公开一种直升机与无人机在森林防治中的综合防控方法及系统,方法包括:通过预设方式获取预设林地的有害生物发生数据;根据有害生物发生数据,确定有害生物发生区域、有害生物发生面积和有害生物种类;根据有害生物种类,确定药剂种类;根据有害生物发生区域,确定飞行起降点;根据有害生物发生区域、有害生物发生面积和飞行起降点,确定直升机飞行路线和无人机飞行路线;根据药剂种类、直升机飞行路线和无人机飞行路线,确定飞行防治程序。本发明使预设林地内的有害生物防治不受地形的限制,且飞机洒药防治施药面积广,效率高,耗时短,能有效应对有害生物爆发高峰期。

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