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公开(公告)号：CN119356373B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411909526.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的多级无人机自适应巡护方法及系统，包括：无人机获取无人机位置和林场图像；指挥中心设置起始巡护点，由起始巡护点位置和无人机位置进行位置一致性判断；由一级林场图像的位置建立自适应筛选算法，得到一级有效林场图像，由一级有效林场图像建立深度‑灰度双阈值监测模型，判断林场是否存在松材线虫感染风险；判断无人机是否进行二级巡护，并对重点风险区域进行人工干预。本发明通过建立自适应筛选算法去除冗余的图像信息，建立深度‑灰度双阈值监测模型判断林场是否存在松材线虫感染风险，并对重点风险区域进行人工干预，实现精准防护松材线虫病的任务。
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公开(公告)号：CN113693029B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110987189.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 湖南省林业科学院 , 湖南林科达农林技术服务有限公司
IPC: A01K67/033 , A23K50/90 , A23K10/18 , A23K10/30 , A23K20/105 , A23K20/158 , A23K20/163
Abstract: 本发明涉及产虫茶昆虫繁殖的技术领域，涉及产虫茶昆虫室内规模化繁殖的方法。规模化繁殖方法包括：将卵卡放置在带有通用型人工饲料的饲养盒中盖上纸巾，随后放置在人工气候箱中；在饲养盒内放入折叠成“M”形的纸片使产虫茶昆虫老熟幼虫结茧化蛹，放置在人工气候箱中培养获得大量产虫茶昆虫成虫。饲料原料如下：麦胚5‑10%；大豆粉10‑15%；酵母粉1‑5%；葡萄糖2‑5%；抗坏血酸0.1‑0.5%；氯化胆碱0.1‑0.5%；山梨酸钾0.1‑0.3%；无水柠檬酸0.5‑1.0%；亚麻籽油0.2‑0.5%；卡拉胶粉1.5‑2.0%。本发明解决了产虫茶昆虫野外虫源有限、易混入其他昆虫等问题。
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公开(公告)号：CN113598144B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110976281.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 湖南省林业科学院 , 湖南林科达农林技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及林业除虫装置技术领域，尤其涉及一种林业用具有施肥功能的除虫装置，包括柜体、水箱、吸引机构、喷洒机构、施肥机构。柜体内设置吸引机构，柜体底部设置有喷洒机构，且喷洒机构的下方连接有水箱，水箱的下方安置有施肥机构。本发明可以方便地除虫、施肥，改善过去只能通过人工进行喷洒杀虫、施肥配置复杂，且只能靠人工自己携带药筒或施肥装置的情况，节省了人力和物力，提高了林间除虫和施肥效率。
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公开(公告)号：CN113693029A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110987189.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 湖南省林业科学院 , 湖南林科达农林技术服务有限公司
IPC: A01K67/033 , A23K50/90 , A23K10/18 , A23K10/30 , A23K20/105 , A23K20/158 , A23K20/163
Abstract: 本发明涉及产虫茶昆虫繁殖的技术领域，涉及产虫茶昆虫室内规模化繁殖的方法。规模化繁殖方法包括：将卵卡放置在带有通用型人工饲料的饲养盒中盖上纸巾，随后放置在人工气候箱中；在饲养盒内放入折叠成“M”形的纸片使产虫茶昆虫老熟幼虫结茧化蛹，放置在人工气候箱中培养获得大量产虫茶昆虫成虫。饲料原料如下：麦胚5‑10%；大豆粉10‑15%；酵母粉1‑5%；葡萄糖2‑5%；抗坏血酸0.1‑0.5%；氯化胆碱0.1‑0.5%；山梨酸钾0.1‑0.3%；无水柠檬酸0.5‑1.0%；亚麻籽油0.2‑0.5%；卡拉胶粉1.5‑2.0%。本发明解决了产虫茶昆虫野外虫源有限、易混入其他昆虫等问题。
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公开(公告)号：CN112918678A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110292736.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动投放赤眼蜂的无人机及自动投放赤眼蜂的方法，所述自动投放赤眼蜂的无人机包括无人机主体和自动投放组件；无人机主体内安装有自动投放组件；第一放置盒内部中空以形成内部空间；第一放置盒的一端开设有第一出口，第一放置盒的另一端连接有第一驱动电机；第一放置盒的内部空间内设置有第一螺旋输送件，第一螺旋输送件的一端与第一驱动电机的输出轴连接，第一螺旋输送件的另一端向第一出口延伸；通过第一驱动电机驱动第一螺旋输送件转动，以将赤眼蜂输送至第一出口，再将赤眼蜂投至无人机主体的外部空间。本发明的技术方案中，通过第一螺旋输送件将第一放置盒内的赤眼蜂从第一出口投放至外部空间，能够避免出现卡料的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110574611A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910984947.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于生物防治技术和大数据的林业有害生物防控方法及防控系统，方法包括：通过预设方式获取预设区域的林地的有害生物数据；根据有害生物数据判断林地的有害生物发生面积是否超出预设值；当林地的有害生物发生面积超出预设值时，对林地启用第一有害生物防控程序以执行生物防治措施；当林地的有害生物发生面积没有超出预设值时，对林地启用第二有害生物防控程序以执行生物灾情预防措施。本发明通过获取林地的有害生物数据，再判断出有害生物发生面积是否超出预设值，根据有害生物发生面积的大小，实施生物防治措施或生物灾情预防措施，以达到精准防治和预防林业有害生物预防的目的。
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公开(公告)号：CN119169492A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411667090.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的松材线虫病智能识别方法与系统，包括：S1：使用无人机搭载多光谱相机采集树木区域的图像，应用双边滤波算法去除图像噪声，获得去噪后的图像；S2：从去噪后的图像中提取颜色特征、纹理特征以及植被指数特征；S3：对去噪后的图像进行人工标注，标记出感染松材线虫病的树木区域；S4：整合去噪后的图像、颜色特征、纹理特征、植被指数特征与分割掩码，基于U‑Net构建并训练松材线虫病分割模型；S5：应用训练完成的松材线虫病分割模型，识别出松材线虫病感染区域。本发明能够提供一种高效、准确的松材线虫病智能识别方法，利用现代无人机技术和深度学习算法来克服传统监测手段的局限性。
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公开(公告)号：CN113892469A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111125179.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 湖南省林业科学院 , 湖南林科达农林技术服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于园林内的诱虫装置，属于诱虫设备的领域，其包括安装架，所述安装架上设有放置架，所述放置架上设有诱虫灯和收集组件，所述安装架上设有调节机构，所述调节机构用于控制放置架沿高度方向移动。本申请通过调节机构，使得灭虫机构可处于不同的高度处进行害虫捕捉工作，以此使得活动高度范围不同的害虫均具有较高的被捕虫设备捕捉的几率，提高了捕虫设备的有效除虫率。
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公开(公告)号：CN113598144A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110976281.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 湖南省林业科学院 , 湖南林科达农林技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及林业除虫装置技术领域，尤其涉及一种林业用具有施肥功能的除虫装置，包括柜体、水箱、吸引机构、喷洒机构、施肥机构。柜体内设置吸引机构，柜体底部设置有喷洒机构，且喷洒机构的下方连接有水箱，水箱的下方安置有施肥机构。本发明可以方便地除虫、施肥，改善过去只能通过人工进行喷洒杀虫、施肥配置复杂，且只能靠人工自己携带药筒或施肥装置的情况，节省了人力和物力，提高了林间除虫和施肥效率。
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公开(公告)号：CN112915421A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110083244.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的森林火灾的阻燃剂的喷洒方法及无人机，方法包括如下步骤：采用红外测温组件侦测起火区域，使GPS定位组件获取起火区域的第一位置信息，将第一位置信息发送至远程控制台；通过风向传感器获取起火区域的第一风向信息，将第一风向信息发送至远程控制台；确定阻燃剂的喷洒区域，喷洒区域为起火区域的周边未起火的区域；通过远程控制台控制阻燃剂喷洒组件向喷洒区域开始喷洒阻燃剂，以形成阻燃隔离带。本发明提出的技术方案中，采用无人机喷洒阻燃剂的方法来控制火情，能保障人员安全，此外，通过在起火区域周围喷洒阻燃剂而形成的阻燃隔离带的作用，能有效控制火情，进而防止火情在风力的驱使下进一步扩散。
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