-
公开(公告)号：CN118906053A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411013631.7
申请日：2024-07-26
申请人： 自走科技(北京)有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请实施例提供一种用于控制机械臂的神经网络训练方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取相机拍摄的图像和机械臂的关节信息，生成数据集；其中，所述相机包括第一视角相机和第二视角相机；输入数据集至神经网络模型，并实时训练神经网络模型，得到机械臂动作序列；基于机械臂动作序列，控制机械臂执行动作；只需要采用两个视角的相机获取图像，同时获取机械臂本身的关节信息，不需要采用繁琐的手动编程或复杂的传感器反馈，提高了机械臂的工作灵活性和效率，减少了手动编程的依赖，通过神经网络的实时调整，实现了机械臂的智能感知和学习能力，适应性更强。
-
公开(公告)号：CN117546755A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311684973.7
申请日：2023-12-08
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 自走科技(北京)有限公司
IPC分类号： A01G23/10
摘要： 本发明公开了一种旋切式自动割胶机和割胶方法，包括切割机构、升降机构和机架，所述机架相对于橡胶树固定，所述机架上设有所述升降机构，所述升降机构设有所述切割机构，所述切割机构包括电机和割胶刀，所述电机用于驱动所述割胶刀绕一个与橡胶树径向重合的中心轴旋转，所述割胶刀包括相互垂直的横刃和立刃，所述横刃用于旋转切割树皮，所述立刃用于切割与树干部纵向连接的树皮面。本发明在于提供一种旋切式自动割胶机和割胶方法，结构简单、割胶效率高且稳定性强。
-
公开(公告)号：CN221329745U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323355090.X
申请日：2023-12-08
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 自走科技(北京)有限公司
IPC分类号： A01G23/10
摘要： 本发明公开了一种旋切式自动割胶机，包括切割机构、升降机构和机架，所述机架相对于橡胶树固定，所述机架上设有所述升降机构，所述升降机构设有所述切割机构，所述切割机构包括电机和割胶刀，所述电机用于驱动所述割胶刀绕一个与橡胶树径向重合的中心轴旋转，所述割胶刀包括相互垂直的横刃和立刃，所述横刃用于旋转切割树皮，所述立刃用于切割与树干部纵向连接的树皮面。本发明在于提供一种旋切式自动割胶机，结构简单、割胶效率高且稳定性强。
-
公开(公告)号：CN221059077U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322652206.X
申请日：2023-09-28
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 自走科技(北京)有限公司
IPC分类号： A01G23/12
摘要： 本实用新型公开了一种单电机驱动的旋转式自动割胶机，属于割胶机技术领域，其组成包括电机、丝杆、割胶刀；割胶刀固定安装于丝杆上；电机用于驱动丝杆绕自身轴线转动；在电机驱动丝杆转动时，丝杆能够同时沿自身轴线方向移动，由此使割胶刀能够切割橡胶树皮并形成割胶面。该割胶机只需要通过一个电机驱动丝杆转动，就能够带动丝杆上的割胶刀进行旋转式割胶，并能够使割胶刀沿丝杆轴线方向进行移动，与传统割胶机相比，不需要安装单独驱动割胶刀进行移动的电机，解决了传统双电机驱动的割胶机的机构比较复杂、稳定性较差以及生产、维护成本较高的问题。
-
公开(公告)号：CN220859096U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322652297.7
申请日：2023-09-28
申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 自走科技(北京)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种单电机驱动的切线式割胶机，属于割胶机技术领域，切线式割胶机，其单电机直线驱动机构用于带动割胶头沿着倾斜于水平面的直线方向移动；割胶头在沿着倾斜于水平面的直线向斜上方移动过程中，形成倾斜于水平面的割胶面；第一限位件和第二限位件安装于切割头上，且第一限位件位于割胶刀割胶运动时的前方，第二限位件位于割胶刀退刀运动时的前方；当割胶刀与第二限位件位于割胶面上时，第一限位件的底部距离割胶面的距离为H，H＞0；竖向移动机构能够对割胶头施加竖直向下的弹力。该割胶机解决了传统双电机驱动的割胶机的机构比较复杂、稳定性较差以及生产、维护成本较高的问题。
-
公开(公告)号：CN217771042U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202222191300.5
申请日：2022-08-19
申请人： 自走科技(北京)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种标记辅助定位装置、树木标记定位装置和割胶系统，其中，标记辅助定位装置包括：标记辅助组件，用于与柱体固定；对接组件，用于将标记辅助组件与作业机构连接；标记辅助组件包括：定位板和开设在定位板上的定位锥销孔；对接组件包括：定位锥销；定位锥销与定位锥销孔对接，确定作业机构与柱体的相对位置。本实用新型通过对接器上安装定位锥销，使作业机构端的对接组件在与树体上固定的标记辅助组件对接过程中，当两个装置存在一定偏差时，可以通过定位锥销的锥面顺利将两个装置导引到唯一的接合位置，大大降低了视觉识别定位的精度要求，提高了视觉识别的效率，保证割胶作业的顺利进行。
-
公开(公告)号：CN217958105U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222196968.9
申请日：2022-08-19
申请人： 自走科技(北京)有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种割胶设备辅助固定装置及割胶设备，割胶设备辅助固定装置包括：第一固定架，其设有固定槽，所述固定槽用于将所述第一固定架固定在橡胶树干；所述第一固定架上还设有定位标识；所述第二固定架上设有识别器，所述识别器用于识别所述定位标识，并使所述第二固定架与所述第一固定架匹配连接。本实用新型通过识别第二固定架上的识别标识，使连接有工作臂的第一固定架匹配连接到第一固定架，以便进行后续的对橡胶树的位置或该橡胶树的割胶痕迹进行确定，并且可以减小橡胶树或割胶设备的晃动对割胶工作的影响，使割胶工作可以准确顺利的完成。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.026 秒)
