一种自动洗碗机的控制方法以及系统

    公开(公告)号:CN117045168A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311157764.7

    申请日:2023-09-08

    发明人: 高智勇 丘东明

    IPC分类号: A47L15/00 A47L15/24 A47L15/46

    摘要: 本申请涉及一种自动洗碗机的控制方法以及系统,通过输送带输送餐盘,并通过识别检测传感器识别餐盘以及餐具,并将餐盘与其余餐具分离,根据餐具类别与专用传送带的对应关系,将不同餐具输送至对应传送带;根据预设的不同传送带的残余厨余垃圾的清理处理方案,对位于不同传送带上的餐盘以及其余餐具作初步厨余垃圾清理处理;将完成初步厨余垃圾清理处理的餐盘以及其余餐具通过所对应的传送带,传送至统一传送带并依次输送至自动清洗消毒收集装置作内部清洗以及烘干。本申请具有如下效果:实现餐具的自动分离、自动翻转、自动分类、清洗、自动收集,降低人工、减少人为干预,使餐具的初步清理效率提高,间接提高了整体的餐具清洗效率以及效果。

    一种全自动餐盘碗具分离洗碗机

    公开(公告)号:CN113425218B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110760181.8

    申请日:2021-07-06

    发明人: 高智勇

    IPC分类号: A47L15/24 A47L15/00

    摘要: 本发明公开了一种全自动餐盘碗具分离洗碗机,包括机架、倾斜设置于所述机架且用于输送餐盘以及餐盘上的碗具的运输机构、设置于所述机架一端的餐盘清洗机构、设置于所述机架一侧的碗具清洗机构,还包括设置于所述机架上的限位板,用于阻挡餐盘和碗具与所述运输机构分离;所述限位板靠近餐盘清洗机构的一端设置有供碗具滑出的让位孔;所述机架上还设置有将碗具与餐盘相互分离的推动机构;所述推动机构与所述运输机构之间具有供餐盘通过的让位空间;本发明的目的是通过推动机构将碗具朝碗具清洗机构驱赶,进而确保运输过来的碗具能够全部与相应的餐盘分离,从而减少人工操作,提高洗碗机的实用性。

    一种托盘自动上下料装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114476660A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210247335.8

    申请日:2022-03-14

    发明人: 高智勇 吴佩云

    IPC分类号: B65G47/90 A47L15/42

    摘要: 本发明型涉及一种托盘自动上下料装置,该托盘自动上下料装置包括:提升支架,所述提升支架上设有提升动力源;夹臂机构,可移动设置于所述提升支架上,所述提升动力源可驱动所述夹臂机构沿竖直方向来回往复移动;所述夹臂机构设有防护机构,用以发生故障时自动抱紧谨防突然掉落;以及输送组件,对称设置于所述提升支架两侧,相邻所述输送组件间距可调,用以将物料进行整理方便夹臂机构精准夹取。本发明能够在遭遇误操作或者断电或者断链时极快速的将抱死杆进行固定,从而使夹臂支架下移的空间受限制空间,保证不会发生急剧下坠,显著提高在各种复杂事件中对夹臂机构搬运的具进行防护,同时避免不必要的人身伤害事故发生。

    一种单人操作圆形平放式洗碗机
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109157176A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811219410.X

    申请日:2018-10-19

    IPC分类号: A47L15/16 A47L15/42

    摘要: 本发明公开了一种单人操作圆形平放式洗碗机,包括设备箱和清洗箱,设备箱顶部与清洗箱底部连接,且设备箱与清洗箱的连接处设有凹槽,清洗箱内底部的中心设有传动轴承座,且传动轴承座轴承内设有旋转传动轴,旋转传动轴将清洗箱分为主洗室和漂洗室,旋转传动轴上设有旋转平台,且旋转平台位于凹槽内,本发明一种单人操作圆形平放式洗碗机,减少人力,现有洗碗机都是从左到右横向流水模式的操作过程,且至少需要两个人操作,而该装置只需要一个人操作即可,节约劳动力,降低成本,该洗碗机的洗碗模式是螺旋圆循环,操作简单,使用方便,便于普及。

    一种托盘自动上下料装置
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114476660B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202210247335.8

    申请日:2022-03-14

    发明人: 高智勇 吴佩云

    IPC分类号: B65G47/90 A47L15/42

    摘要: 本发明型涉及一种托盘自动上下料装置,该托盘自动上下料装置包括:提升支架,所述提升支架上设有提升动力源;夹臂机构,可移动设置于所述提升支架上,所述提升动力源可驱动所述夹臂机构沿竖直方向来回往复移动;所述夹臂机构设有防护机构,用以发生故障时自动抱紧谨防突然掉落;以及输送组件,对称设置于所述提升支架两侧,相邻所述输送组件间距可调,用以将物料进行整理方便夹臂机构精准夹取。本发明能够在遭遇误操作或者断电或者断链时极快速的将抱死杆进行固定,从而使夹臂支架下移的空间受限制空间,保证不会发生急剧下坠,显著提高在各种复杂事件中对夹臂机构搬运的具进行防护,同时避免不必要的人身伤害事故发生。

    一种烤盘隧道式清洗机及使用该清洗机清洗烤盘的方法

    公开(公告)号:CN107876527B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201711329929.9

    申请日:2017-12-13

    IPC分类号: B08B9/30 B08B13/00

    摘要: 本发明公开的一种烤盘隧道式清洗机及使用该清洗机清洗烤盘的方法,该烤盘隧道式清洗机包括输送装置、上料装置、清洗室和下料装置,上料装置位于输送装置一侧,清洗室位于上料装置末端,下料装置位于清洗室末端。本发明提供的烤盘隧道式清洗机能够对烤盘进行输送、翻转并进行立式清洗和风干,整个处理过程无需人工对烤盘进行洗刷,自动化程度高,固定的处理流程保证了烤盘的清洁度,且能够对烤盘进行批量处理,极大的提高了烤盘的处理效率。

    一种全自动洗碗除渣机
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113768441A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110756486.1

    申请日:2021-07-05

    发明人: 高智勇

    IPC分类号: A47L15/24 A47L15/42 A47L15/46

    摘要: 本发明公开了一种全自动洗碗除渣机,包括机架、用于输送碗具的第一输送机构、用于识别碗具是否倒扣的视觉检测机构、第二输送机构,第一输送机构、第二输送机构安装于机架上,还包括视觉检测机构,其中,第一输送机构尾端设置有将未倒扣的碗具运输到所述第二输送机构首端上的衔接机构,衔接机构与视觉检测机构电连接;本发明的目的是通过机械代替人工的方式将未倒扣的碗具重新放置到第一输送机构首端,进而减少人工成本,提高除渣机的适用性。

    一种全自动餐盘碗具分离洗碗机

    公开(公告)号:CN113425218A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110760181.8

    申请日:2021-07-06

    发明人: 高智勇

    IPC分类号: A47L15/24 A47L15/00

    摘要: 本发明公开了一种全自动餐盘碗具分离洗碗机,包括机架、倾斜设置于所述机架且用于输送餐盘以及餐盘上的碗具的运输机构、设置于所述机架一端的餐盘清洗机构、设置于所述机架一侧的碗具清洗机构,还包括设置于所述机架上的限位板,用于阻挡餐盘和碗具与所述运输机构分离;所述限位板靠近餐盘清洗机构的一端设置有供碗具滑出的让位孔;所述机架上还设置有将碗具与餐盘相互分离的推动机构;所述推动机构与所述运输机构之间具有供餐盘通过的让位空间;本发明的目的是通过推动机构将碗具朝碗具清洗机构驱赶,进而确保运输过来的碗具能够全部与相应的餐盘分离,从而减少人工操作,提高洗碗机的实用性。

    全自动餐盘碗具分离设备及其分离方法

    公开(公告)号:CN109250478A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811164149.8

    申请日:2018-10-04

    IPC分类号: B65G47/88 B65G43/08

    CPC分类号: B65G47/883 B65G43/08

    摘要: 本发明公开了一种全自动餐盘碗具分离设备,包括餐盘碗具输送线、设置在餐盘碗具输送线上的分离执行机构、配合分离执行机构的餐盘碗具定位装置、控制器和碗具清洗网链,分离执行机构包括支撑架、安装在支撑架上的弧形拨片和驱动弧形拨片转动的驱动电机,餐盘碗具定位装置连接控制器的信号接收端,控制器的控制端连接驱动电机,弧形拨片的高度高于餐盘的高度,弧形拨片的高度低于碗具的高度,碗具清洗网链的高度低于餐盘碗输送线的高度。本发明采用餐盘碗具输送线、分离执行机构和碗具清洗网链相结合的结构,使得其可以自动将碗具从餐盘处分离开来,确保餐盘和碗具分离彻底可靠,而且方便工人收集餐盘碗具,保障餐盘碗具分离效率和安全性。

    一种自动洗碗机的烘干结构
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116849571A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202311008087.2

    申请日:2023-08-11

    发明人: 高智勇 吴佩云

    摘要: 本发明公开了一种自动洗碗机的烘干结构,包括输送架、分离机构和碗清洗机构,所述输送架的一端与分离机构的一端固定连接,所述分离机构的侧面设置有碗清洗机构,所述分离机构的侧面且位于碗清洗机构的侧面设置有烘干机构,所述烘干机构包括支撑架,所述支撑架的顶部固定安装有输送单元,所述输送单元的长度大于支撑架的长度。通过第一清洗架通过第一喷水口喷水,能够对输送的托盘进行清洗,第二清洗架能够通过第二喷水口将水喷出,从而对输送单元的表面进行清理,同时在第一挡帘和第二挡帘的配合下,能够避免清洗时水渍溅出,通过把手能将分离板与收集箱之间进行分离,便于对分离板表面的杂质进行清理。