公开(公告)号：CN106334914B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201610520342.5

申请日：2016-07-05

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 饭岛嗣久马 ,  小岛嗣也 ,  冈室琢磨 ,  坂本贵弘

IPC分类号： B23P19/00 ,  B23P19/10

CPC分类号： B65G43/08 ,  B65G27/02 ,  B65G27/04 ,  B65G47/1421 ,  B65G2812/0392

摘要： 本发明涉及工件供给装置、拾取装置、钟表组装装置、以及拾取方法。本发明提供以使工件的姿势成为所希望的姿势的方式进行供给的工件供给装置、正确地选出供给的工件的拾取装置、钟表组装装置、以及拾取方法。工件供给装置(10)具备：托盘(100)，其具有以圆弧状配置的槽部(104)、和具备与托盘100的圆周方向相交的阶梯差面(1051)的台阶部(105)，并用于收纳工件W；以及振动部(120)，其通过振动来驱动托盘(100)，并将工件W朝向台阶部(105)沿圆周方向搬运。另外，槽部(104)以同心圆状配置有多个。

公开(公告)号：CN109677893A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910035159.X

申请日：2019-01-15

申请人： 浙江中瑞橡胶高分子材料股份有限公司

发明人： 王一昊 ,  倪春鸥 ,  段钧春 ,  柏财林

IPC分类号： B65G47/74 ,  B65G47/53 ,  B65G43/08 ,  B65G57/11

CPC分类号： B65G47/74 ,  B65G43/08 ,  B65G47/53 ,  B65G57/11 ,  B65G2201/022 ,  B65G2203/042

摘要： 一种全自动收胶机，包括主机架、中转机构、收料机构、挡料机构，所述主机架上设有沿主机架传送的主传送带，所述传送带上设有送胶板、卸料间隙；所述中转机构包括中转架，所述中转架上设有中转传送带、中转电机，所述中转架与主机架的底部之间设有支撑气缸，所述支撑气缸能够带动中转架在主机架内上下滑动；所述收料机构包括收料架，所述收料架上设有收料传送带、收料电机；所述挡料机构包括挡料架，所述挡料架上设有挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆朝向主传送带且挡料气缸的活塞杆上连接有挡料块；本发明具有结构简单、设计合理、收料效率高、能有效降低工作量等优点。

公开(公告)号：CN109625801A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811648227.1

申请日：2018-12-30

申请人： 深圳市晶展鑫电子设备有限公司

发明人： 史续强 ,  朱勉

IPC分类号： B65G27/02 ,  B65G47/28 ,  B65G43/08

CPC分类号： B65G27/02 ,  B65G43/08 ,  B65G47/28

摘要： 一种振动送料盘，包括圆振振体和位于所述圆振振体上的具有螺旋式上升料道的圆振料盘，在所述圆振料盘的圆周上至少设有一个与圆周相切的器件出口，在器件出口上设有出料轨道高度限位块，所述出料轨道高度限位块的下底面与所述出料轨道一起限定器件厚度,所述器件厚度被设置成仅让单个器件通过，在所述出料轨道高度限位块的靠近来料的一侧设有一朝向圆振料盘内侧的导料斜面，所述导料斜面与器件前进方向的垂直线的夹角β在15度‑75度之间选择。本发明可以从根本上解决器件在器件出口与直振轨道的结合处出现的堆料或堵料问题。

公开(公告)号：CN109592347A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811479795.3

申请日：2018-12-05

申请人： 楚天科技股份有限公司

发明人： 贺辅宁

IPC分类号： B65G43/08 ,  B65G47/26

CPC分类号： B65G43/08 ,  B65G47/261 ,  B65G2203/0241

摘要： 一种进瓶方法，包括：S1进瓶部件上游进瓶、下游出瓶；S2.1进瓶部件下游停止出瓶；S2.2当进瓶部件出现挤瓶时，瓶体进入缓存区缓存，直至进瓶部件未挤瓶时停止缓存；S2.3重复执行S2.2直至进瓶部件的下游恢复出瓶；S3.1进瓶部件的下游恢复出瓶；S3.2当进瓶部件未挤瓶时，缓存区内的瓶体进入进瓶部件，直至进瓶部件挤瓶时缓存区停止向进瓶部件进瓶；S3.3重复执行S3.2直至缓存区内的瓶体全部进入进瓶部件。进瓶机构，包括进瓶部件，进瓶部件一侧设有缓存区并配设缓存组件，缓存组件包括检测件及两段缓存摆动栏栅，两段缓存摆动栏栅的转动端相互远离、摆动端对接。本发明具有便于上下游设备高效运行、避免缺瓶和挤瓶等优点。

公开(公告)号：CN109533854A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201710634721.1

申请日：2017-07-29

申请人： 随州市三龙食用菌机械有限公司

发明人： 李逵

IPC分类号： B65G37/00 ,  B65G47/28 ,  B65G43/08 ,  B65G47/90 ,  A01G18/50

CPC分类号： B65G37/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/28 ,  B65G47/90 ,  B65G2201/0238 ,  B65G2203/044

摘要： 一种食用菌培养袋的自动收集机构，属机械工程技术领域，由集中台、机械手、转运框导槽和控制器构成，集中台为培养袋从接种室输出后的集中平台并安装在输出窗外的传输皮带下，集中台包括台板和台架，台板安装在台架上，台板上面两侧有用于导引培养袋的挡板，台板下面安装有压力传感器，台板板面轻度向下向输出窗以远方向倾斜；机械手安装在集中台一侧的地面，机械手的夹臂下安装张合夹板；转运框导槽为转运框移动方向的导引槽，转运框导槽横向安装在集中台端头的地面并向机械手一侧倾斜，转运框导槽在机械手落地处有活动挡台，活动挡台的下面安装有挡台控制器，活动挡台上方的转运框两侧通过安装架安装有光敏传感器。

公开(公告)号：CN109516233A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811492526.0

申请日：2018-12-07

申请人： 郑州纽路普科技有限公司

发明人： 牛欲晓 ,  王志刚 ,  刘自振 ,  王亚兵 ,  郝留军 ,  牛得晓

IPC分类号： B65G65/32 ,  B65G65/40 ,  B65G43/08 ,  B65D90/48

CPC分类号： B65G65/32 ,  B65D90/48 ,  B65G43/08 ,  B65G65/40

摘要： 本发明公开了一种布料机器人，包括底座、支撑板、第一支撑件、第二支撑件、第一固定件、连接件、第三支撑件、第四支撑件、第二固定件、供料件、布料件、集料件、移动组件、支撑板、减震组件和控制系统；支撑板顶部设置第一支撑件和第二支撑件，第一固定件分别连接第一支撑件和第二支撑件；连接件底部连接第一支撑件和第二支撑件，顶部设置第三支撑件和第四支撑件；第二固定件分别连接第三支撑件和第四支撑件；集料件卡接第一固定件，供料件卡接第二固定件，布料件卡接布料车。本发明能够检测供料仓和集料仓的料位，自动完成接料和布料，省时省力，布料效率高，并且减震效果极佳，能够使布料过程更加稳定，有利于进一步提高布料效率和布料精度。

公开(公告)号：CN109399063A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811449216.0

申请日：2018-11-28

申请人： 恩平市新域成陶瓷有限公司

发明人： 郭红水

IPC分类号： B65G15/24 ,  B65G41/00 ,  B65G43/08

CPC分类号： B65G15/24 ,  B65G41/003 ,  B65G43/08 ,  B65G2203/042

摘要： 本发明公开了一种用于运输瓷砖的升降式自动输送装置，包括第一机台、第一支架、第一转轴、第二机台、第二支架、第二转轴和高度调节机构，所述第一机台的输出侧和第二机台的输入侧均设置在所述的高度调节机构上，所述第一机台的输入侧通过第一转轴安装在第一支架上，所述第一机台上设置有第一滚轮组和第一输送带，所述第二机台的输出侧通过第二转轴安装在第二支架上，所述第二机台上设置有第二滚轮组和第二输送带。通过高度调节机构来调节第一机台输出侧和第二机台输入侧的相对高度，使瓷砖能够由第一机台运送至安装高度不同的第二机台上，无需额外增设倾斜式传输带，不但大大降低生产成本，而且减少占地面积，便于现场生产管理。

公开(公告)号：CN109279338A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811334679.2

申请日：2018-11-10

申请人： 广州因明智能科技有限公司

发明人： 李锦聪

IPC分类号： B65G47/82 ,  B65G61/00 ,  B65G21/20 ,  B65G43/08 ,  G09B25/02

CPC分类号： B65G61/00 ,  B65G21/2063 ,  B65G43/08 ,  B65G47/82 ,  B65G2203/0258 ,  B65G2203/042 ,  G09B25/02

摘要： 本发明公开了一种多功能数字化工业机器人实训系统，包括安装平台、矩形箱体、数字化仿真系统、ABB机器人IRB、码垛模块、几何轨迹规划模块、TCP标定模块、TCP工件标定模块、物料排序组装模块、换枪盘模块、送料模块以及物料检测模块,所述矩形箱体安置于安装平台下壁面，所述数字化仿真系统安置于矩形箱体内，所述ABB机器人IRB以及换枪盘模块安置于安装平台上。本发明的有益效果是，为自动化相关专业教学提供一个功能完整、结构紧凑、使用安全、便于维护的实训系统，把生产线缩小放到教室中，使机器人教学不需要到产线上或车间中，让用户在教室中能够进行现场教学，满足理论与实践相结合的教学需求。

公开(公告)号：CN109275431A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201810950754.1

申请日：2018-08-20

申请人： 上海正宏农牧机械设备有限公司

发明人： 周国财 ,  王春 ,  雷从俊 ,  吴攀

IPC分类号： A01F29/00 ,  A01F29/09 ,  G01G13/04 ,  B65G47/72 ,  B65G69/04 ,  B65G43/08 ,  B65G69/18

CPC分类号： A01F29/005 ,  A01F29/09 ,  B65G43/08 ,  B65G47/72 ,  B65G69/045 ,  B65G69/183 ,  G01G13/04

摘要： 本发明公开了一种饲草生产工艺及生产装置，涉及农牧生产领域，将饲草放入粉碎机或切割机内粉碎后，输送并收集，接着对收集的饲草进行称量，接着判断饲草重量是否达到预设值，从而饲草的输送，接着储存一定重量的饲草，待需要时，配送出饲草。通过输送带平稳输送打碎后的饲草，有效降低输送过程中产生的粉尘；在收集打碎的饲草过程中，称量饲草的重量，有效控制配送饲草的重量，提高配送精度；在粉碎饲草的同时进行收集，极大地提高饲草收集和配送效率。

公开(公告)号：CN109230614A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811112879.3

申请日：2018-09-25

申请人： 四川明里科技有限公司

发明人： 吴昊东

IPC分类号： B65G65/32 ,  B65G43/08 ,  B65G23/04 ,  B65G47/18

CPC分类号： B65G65/32 ,  B65G23/04 ,  B65G43/08 ,  B65G47/18 ,  B65G2201/0276 ,  B65G2203/0241 ,  B65G2203/044

摘要： 本发明公开了一种用于管材加工生产车间的自动码放计数的管材集装设备，包括安装板、架台以及基台，所述架台安置于安装板上壁面，所述基台安置于安装板上壁面，且位于架台一侧，所述基台上安装有进料单元，所述架台上安装有运输单元，所述安装板上安装有存储单元，本发明的有益效果是，只需2-3个工作人员就能大量且稳定有序的进行管材运输与码放，自动化存储计数，降低生产成本，提高工作效率高，保证工作人员的身体健康，使用方便。