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公开(公告)号：CN218039375U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222043826.9
申请日：2022-08-04
申请人： 苏州杜贝思特智能装备有限公司
IPC分类号： H01M10/058 , H01M10/052 , H01M6/00 , H01M50/167
摘要： 本实用新型公开了一种锂电池封装用的折角机构，包括支架，支架上设有横移机构、由该横移机构控制移动的安装台，安装台上设有压刀夹持机构和折角升降驱动，折角升降驱动控制一升降安装板移动升降，升降安装板上设有直线滑轨和气缸，直线滑轨通过滑块连接有滚轮安装底板，滚轮安装底板上设有滚轮安装座和卡扣安装座，滚轮安装座上设有能够摆动的滚轮安装板。本实用新型通过滚轮滚压铝塑膜的边缘角落位置，对铝塑膜的边缘角落位置进行折角，铝塑膜的边缘角落位置折角后再进行180度折边，锂电池折边封装过程中，能够提高封装效果，防止漏液的现象。
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公开(公告)号：CN217861455U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222045552.7
申请日：2022-08-04
申请人： 苏州杜贝思特智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种锂电池封装切边机构，包括上切刀组件、下切刀组件和升降丝杆，升降丝杆具有上切刀传动螺纹和下切刀传动螺纹，上切刀组件连接在上切刀传动螺纹上，下切刀组件连接在下切刀传动螺纹上，升降丝杆的一端通过联轴器连接升降伺服电机，升降伺服电机固定在电机安装板上，电机安装板设置在侧板的顶部，侧板的两侧分别设有感应器安装座，两个感应器安装座上均设有对射感应器。本实用新型利用两个对射感应器来感应产品的位置，能够防止锂电池封边包膜被切多或被切少的现象，能够精确切边。
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公开(公告)号：CN214326425U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022983064.1
申请日：2020-12-14
申请人： 苏州杜贝思特智能装备有限公司
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本实用新型公开一种拔叉拉体式送料机构；包括底板，底板的一侧设有拔叉移动直线滑轨，底板的上端设有产品治具位移直线滑轨，拔叉移动直线滑轨上设有第一拔叉板块和第二拔叉板块，第一拔叉板块由第一位移驱动机构控制移动，第二拔叉板块由第二位移驱动机构控制移动，第一拔叉板块和第二拔叉板块同时移动，产品治具位移直线滑轨上间隔设有多个产品治具，每两个产品治具的距离均相等。本实用新型采用多个拔叉气缸来插拔产品治具，两个位移驱动机构同时控制两个拔叉板块的移动，能够同时等距的移动产品治具，方便电池排线组装工位和激光焊接工位之间的产品传送，而且是采用等距的方式传送，位置输送准确。
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公开(公告)号：CN210763398U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921531249.X
申请日：2019-09-16
申请人： 苏州杜贝思特智能装备有限公司
发明人： 黄晓河
摘要： 本实用新型公开一种便于调节的贴胶机收卷装置，包括支撑机构、转动机构和限位机构，所述支撑机构的侧端面转动卡接有用于支撑的转动机构，且所述转动机构包括收卷架和卡板，所述收卷架的侧端面端头处固定连接有用于限位的卡板。本实用新型通过设置若是需要对不同的贴胶带进行调节，使用者可通过外部操控装置启动固定电机，固定电机能带动螺纹杆进行快速的转动，此时螺纹杆能通过与螺纹槽进行螺纹连接，且由于滑块滑动卡接在滑槽内部，故固定电机能带动限位机构与收卷架之间的距离进行缩小，方便对不同的胶带进行收卷。
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公开(公告)号：CN210480357U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921255445.9
申请日：2019-08-05
申请人： 苏州杜贝思特智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开一种背靠背式交替包裹膜送料机构，包括两组包裹膜送料飞达，两组包裹膜送料飞达背靠背的方式并排安装，两组包裹膜送料飞达的底部均安装在一顶板上，顶板连接在一交替运动控制装置上，交替运动控制装置交替控制两组包裹膜送料飞达进行位置运动，实现交替供料。本实用新型采用了两个包裹膜送料飞达，两个包裹膜送料飞达背靠背的方式安装，当其中一组所述包裹膜送料飞达的包裹膜使用完时，交替运动控制装置控制两组包裹膜送料飞达水平移动一组包裹膜送料飞达的位置距离，另外一组包裹膜送料飞达能够实现继续上料。没有包裹膜的那一个包裹膜送料飞达通过人工上料，重新备料好，以此循环不间断供料，提高电池包裹膜的效率。
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公开(公告)号：CN218896674U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202223343247.2
申请日：2022-12-13
申请人： 苏州杜贝思特智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电芯切小角机构，包括切角平台和两个切刀模组，切角平台由X轴位移驱动控制X方向的移动，Y轴位移驱动控制所述切角平台的Y轴移动，两个切刀模组由切刀运动控制机构控制移动，两个切刀模组的运动方向相反，切刀运动控制机构由一升降驱动控制升降。本实用新型能够同时对电芯的两个折边角进行切角，切角效率高，电芯的切角位置固定，两个切刀模组的移动位置可调，达到精确切角的目的，能够防止多切或少切，提高切角质量。
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公开(公告)号：CN218013769U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222045535.3
申请日：2022-08-04
申请人： 苏州杜贝思特智能装备有限公司
IPC分类号： B05C5/02 , B05C11/10 , H01M10/04 , H01M10/058 , H01M10/0525
摘要： 本实用新型公开了一种锂电池封装用的UV点胶机构，包括点胶模组、点胶平台和3D相机检测机构，点胶平台的底部设有点胶中心检测机构。本实用新型利用3D相机检测机构和点胶中心检测机构，3D相机检测机构用于寻找电池封边的X轴、Y轴和Z轴的位置。能够精确的确定点胶头的点胶位移位置，提高刷胶质量。点胶中心检测机构用于寻找锂电池的点胶中心位置，并将寻找到中心位置的信息发送给点胶模组，点胶模组根据中心位置信息进行点胶位置调整。本实用新型的这种UV点胶机构能够提高点胶的精确度，提高点胶质量。
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公开(公告)号：CN216563250U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122936036.9
申请日：2021-11-26
申请人： 苏州杜贝思特智能装备有限公司
IPC分类号： H01M10/052 , H01M10/058 , H01M50/536 , B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了一种软包锂电池焊接组装夹具，包括底座,底座的一端设有具有弹性的第一压爪组件、另一端设有具有弹性的第二压爪组件，第一压爪组件用于固定电芯，第二压爪组件用于压制焊盘。能够保证电芯焊接软排线时的定位需求，提高焊接质量。焊接组装夹具是根据锂电特殊的焊接工艺而设计的一款工装夹具，夹具空间赞占比较小，能有效的改善焊接的效果，保证焊接成品尺寸的精度。
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公开(公告)号：CN216547161U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122936065.5
申请日：2021-11-26
申请人： 苏州杜贝思特智能装备有限公司
IPC分类号： B65B69/00 , H01M10/058
摘要： 本实用新型公开了一种S型撕膜机构，包括水平驱动机构和升降驱动机构,升降驱动机构带动夹具模组上下移动，夹具模组包括模组支架，模组支架上间隔设有两个夹爪气缸和用于带动两个夹爪气缸旋转的旋转驱动机构，两个夹爪气缸均控制两个夹爪做夹持动作，其中一个夹爪的外侧设有弹性压爪。本实用新型利用一套单轴机器人实现精确水平方向的平面移动，在利用电缸实现垂直方向的上下运动。在电缸上面又加上旋转驱动电机，利用两个同步带轮的旋转实现机构的S型旋转。同时在夹爪模组上面增添了弹簧的按压机构，保证过预压的时候不会影响电池的外表面，不会压伤电池外表面，最大程度的夹住膜。
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公开(公告)号：CN216547160U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122936054.7
申请日：2021-11-26
申请人： 苏州杜贝思特智能装备有限公司
IPC分类号： B65B69/00 , B65B33/02 , H01M10/058
摘要： 本实用新型公开了一种电芯包胶撕膜一体机，包括机台,机台上设有转盘送料定位机构、翻转撕膜机构、贴保护膜机构、滚压除气泡机构、包胶机构和热压机构，第一机械手从转盘送料定位机构的一个工位上取电芯、并将电芯放置在翻转撕膜机构上，翻转撕膜机构将胶纸上的离型膜去除，贴保护膜机构吸取保护膜粘贴在翻转撕膜机构上的电芯上，本实用新型将贴保护膜、撕膜、包胶集中整合设置在一台设备上，贴胶后的电芯通过撕膜机构将双面胶上的离型膜撕掉，并且在包胶机构处进行包胶处理，撕膜机构采用双向双工位撕膜，一次性撕掉电芯上的两片离型膜，不需要重复对电芯定位撕膜。本实用新型还在机台上设置了热压机构，包胶后的电芯，通过热压机构热压15秒左右，既可以激活白胶粘性。
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