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公开(公告)号：CN110459794B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910718500.1
申请日：2019-08-05
申请人： 苏州杜贝思特智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种电池贴膜包膜机，包括机台，机台上端设有机台板，机台板上设有进料流水线、将进料流水线输送的电池搬运至CCD视觉定位机构进行定位、并将定位后的电池搬运至工作平台上的上料机械手、背靠背式交替包裹膜送料机构、压标机构、柔性电池包裹膜机构、下料机械手、带动工作平台沿柔性电池包裹膜机构底部运动的移栽机构、将工作平台顶升进行包膜的升降机构、及下料机械手，下料机械手将包裹完成后的电池搬运至CCD视觉检测机构上进行检测、并将检测合格的电池搬运至出料流水线、将检测不合格的电池搬运至NG流水线。本发提高了整机贴膜包膜的效率和良品率。
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公开(公告)号：CN114142100B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111423568.0
申请日：2021-11-26
申请人： 苏州杜贝思特智能装备有限公司
IPC分类号： H01M10/058 , B65B69/00 , B65B33/02
摘要： 本发明公开了一种电芯包胶撕膜一体机，包括机台,机台上设有转盘送料定位机构、翻转撕膜机构、贴保护膜机构、滚压除气泡机构、包胶机构和热压机构，所述翻转撕膜机构采用单驱动双向同时撕膜的方式撕掉电芯上的离型膜，所述滚压除气泡机构除气泡的滚压方向是由电芯的中间向两端滚压排除气泡；本发明将贴保护膜、撕离型膜、包胶集中整合设置在一台设备上，贴胶后的电芯通过撕膜机构将离型膜撕掉，并且在包胶机构处进行包胶处理，撕膜机构采用双向双工位撕膜，一次性撕掉电芯上的两片离型膜，不需要重复对电芯定位撕膜。本发明还在机台上设置了热压机构，包胶后的电芯，通过热压机构热压15秒左右，既可以激活白胶粘性。
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公开(公告)号：CN115172889A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210934177.3
申请日：2022-08-04
申请人： 苏州杜贝思特智能装备有限公司
IPC分类号： H01M10/058 , B05C5/02 , B05C11/10 , B05C13/02 , B65G47/52 , B65G47/74 , H01M10/052
摘要： 本发明公开了能够实现单折边或双折边的锂电池点胶封装设备，包括第一边封装输送线和第二边封装输送线，第一边封装输送线和第二边封装输送线的两端均通过移栽机构连接，第一边封装输送线上输送的载具能够通过移栽机构移动输送至第二边封装输送线上输送，第一边封装输送线和第二边封装输送线从进料端至出料端依次设有精定位机构、切边机构、折角机构、压边机构、CCD折角检查机构、180度折边机构、热压边机构、点热熔胶机构、CCD热熔胶检查机构、90度折边机构、热压机构和冷压机构；本发明能够实现两种封装方式，单折边点胶封装和双折边点胶封装，可以根据锂电池的封装需要选择不同的封装方式，不需要更换封装流水线，只需要屏蔽掉部分不使用的机构即可。
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公开(公告)号：CN112589268A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011464292.6
申请日：2020-12-14
申请人： 苏州杜贝思特智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种电池保护板组装焊接机，包括机台，机台的一侧设有保护板送料机构，机台上设有拔叉送料机构、组装机械手、中转搬运机械手、用于对组装后的保护板进行焊接的激光焊接机构、用于中转保护板送料机构和组装机械手的双工位转盘，双工位转盘每次放入两个产品定位，双工位转盘每次旋转180度。本发明从保护板上料和电池产品进料均是自动完成，而且保护板上料采用叠料方式供应。组装机械手根据第一相机拍照获取的保护板位置信息和第二相机拍照获取的电池位置信息进行组装，提高组装的准确性，整个组装焊接工序均是自动化完成，降低人工成本，组装焊接一体，减少中间产品搬运的时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114142100A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111423568.0
申请日：2021-11-26
申请人： 苏州杜贝思特智能装备有限公司
IPC分类号： H01M10/058 , B65B69/00 , B65B33/02
摘要： 本发明公开了一种电芯包胶撕膜一体机，包括机台,机台上设有转盘送料定位机构、翻转撕膜机构、贴保护膜机构、滚压除气泡机构、包胶机构和热压机构，所述翻转撕膜机构采用单驱动双向同时撕膜的方式撕掉电芯上的离型膜，所述滚压除气泡机构除气泡的滚压方向是由电芯的中间向两端滚压排除气泡；本发明将贴保护膜、撕离型膜、包胶集中整合设置在一台设备上，贴胶后的电芯通过撕膜机构将离型膜撕掉，并且在包胶机构处进行包胶处理，撕膜机构采用双向双工位撕膜，一次性撕掉电芯上的两片离型膜，不需要重复对电芯定位撕膜。本发明还在机台上设置了热压机构，包胶后的电芯，通过热压机构热压15秒左右，既可以激活白胶粘性。
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公开(公告)号：CN112630476A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011464266.3
申请日：2020-12-14
申请人： 苏州杜贝思特智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种测试头自动扣合测试机,包括机台，机台的上端间隔设有多个测试平台机构、用于轮流与每个测试平台机构上的产品端子进行定位扣板的扣板机构、产品输送线和用于从产品输送线搬运产品到测试平台机构上的搬运机械手，测试平台机构上每次放入一个产品、扣板机构均会移动至相应位置对测试平台机构上的产品端子进行扣板。本发明采用了一个扣板机构轮流对多个测试平台机构的产品进行端子扣板，扣板机构完成一个工位的测试平台机构的端子与测试头的扣板后，在测试头通电测试的时间间隙里，扣板机构又能够移动至另外一个测试平台机构的位置进行扣板动作。本发明的这种设计能够使机械结构更为紧凑、合理。
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公开(公告)号：CN110459794A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910718500.1
申请日：2019-08-05
申请人： 苏州杜贝思特智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种电池贴膜包膜机，包括机台，机台上端设有机台板，机台板上设有进料流水线、将进料流水线输送的电池搬运至CCD视觉定位机构进行定位、并将定位后的电池搬运至工作平台上的上料机械手、背靠背式交替包裹膜送料机构、压标机构、柔性电池包裹膜机构、下料机械手、带动工作平台沿柔性电池包裹膜机构底部运动的移栽机构、将工作平台顶升进行包膜的升降机构、及下料机械手，下料机械手将包裹完成后的电池搬运至CCD视觉检测机构上进行检测、并将检测合格的电池搬运至出料流水线、将检测不合格的电池搬运至NG流水线。本发提高了整机贴膜包膜的效率和良品率。
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公开(公告)号：CN220698640U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202321798670.3
申请日：2023-07-10
申请人： 苏州杜贝思特智能装备有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了一种电池焊接组装夹具，包括载具定位模块、焊接平台和侧夹块，焊接平台位于载具定位模块的一端，侧夹块位于载具定位模块的另一端，侧夹块的底部设有推板，推板连接在夹持气缸的活塞杆上，夹持气缸位于载具定位模块的下方，载具定位模块由第一升降驱动控制升降，焊接平台的底部设有开夹机构。本实用新型与现有技术相比，本申请结构简单，占据空间小，制造安装方便，有效的防止焊接异常的出现。解决极耳形变造成的焊接效果差，防止产品跑位，分体式的结构设计，简化调试。
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公开(公告)号：CN219949762U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321686921.9
申请日：2023-06-30
申请人： 苏州杜贝思特智能装备有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本实用新型公开了一种交互平台输送机构，包括第一电池吸附平台和第二电池吸附平台，第一电池吸附平台设置在一升降机构上，第二电池吸附平台设置在支架上，升降机构通过纵向滑轨和纵向滑块连接在一横移滑板上，横移滑板通过横向滑轨和横向滑块连接在安装板的一侧，安装板的另一侧通过横向滑轨和横向滑块连接支架，安装板的中部设有主动同步轮和从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮通过同步带连接。本实用新型结构设计巧妙、结构紧凑、电池转运方便。
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公开(公告)号：CN219024833U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223349406.X
申请日：2022-12-13
申请人： 苏州杜贝思特智能装备有限公司
IPC分类号： B05C5/02
摘要： 本实用新型公开了一种电池封边点胶头，包括点胶头本体，点胶头本体内设有进胶通道和出胶通道，进胶通道沿着点胶头本体的长度方向设置，出胶通道沿着点胶头本体的宽度方向设置，进胶通道和出胶通道连通。本实用新型采用横向移动刷胶的方式点胶，能够使胶水包裹在包膜的边缘上，涂胶均匀，出胶稳定。能够防止包膜局部位置断胶，导致封装不牢固、包膜边缘裸露等问题。
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