一种狭窄墙体之间履带行走装置

    公开(公告)号:CN113200096B

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN202110366206.6

    申请日:2021-04-06

    Abstract: 本发明提供的一种狭窄墙体之间履带行走装置,包括支架;所述支架的两端分别安装有齿套和从动轮,所述从动轮活动安装在支架上,所述齿套通过驱动电机安装在支架上,所述齿套通过驱动电机驱动其在支架上转到,所述齿套通过履带带动从动轮转动,所述履带上还安装有支撑机构和支撑轮。本发明通过履带的转动驱动装置行走,能够让装置很好的保持在狭窄墙体之间,并且利用永磁电机带动履带轮转动,减少了装置的整体体积。

    注浆型自膨胀锚杆结构
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109236338B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201811336301.6

    申请日:2018-11-09

    Abstract: 本发明提供了一种注浆型自膨胀锚杆结构,属于岩体加固技术领域,包括中空注浆杆体和侧向膨胀装置,中空注浆杆体的注浆段的一端同轴连接锚固段,另一端设有止浆帽,注浆段设有导流孔和多个与导流孔连通的注浆孔;侧向膨胀装置包括堵浆托盘、滑筒、多个侧向伸缩膨胀单元和多根拉索,堵浆托盘和滑筒滑动分设在注浆段的两端,多个侧向伸缩膨胀单元两端分别连接堵浆托盘和滑筒,多根拉索一端连接滑筒,另一端穿过贯通孔,借助施加给拉索的外力,侧向伸缩膨胀单元沿注浆段轴向收缩并向外膨胀。本发明提供的注浆型自膨胀锚杆结构,既可以提升岩体的密实性,又可以使锚杆结构紧贴孔壁岩体,从而提升锚杆的锚固性能。

    一种优化的振弦采集仪扫频激振方法

    公开(公告)号:CN110702150A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910965325.6

    申请日:2019-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种优化的振弦采集仪扫频激振方法。该方法包括:步骤一:预扫频激振阶段,首先设置预扫频激振范围和脉冲序列递增步长,再发送预扫频激振脉冲序列后进行拾振测频,根据测频数据检验振弦是否被可靠激振,若是则获取传感器共振频率,进入第二步,若否做错误处理;步骤二:复扫频激振阶段,根据预扫频激振的测频数据设置复扫频激振范围和脉冲序列递增步长,在发送复扫频激振脉冲序列后进行拾振测频,并根据测频数据检验振弦是否被可靠激振,若是则返回测振频率,若否则做错误处理。本发明方法基于反馈策略提出,采用本方法可以实现在传感器工作参数未知情况下的自适应扫频激振,方法可靠,结果准确。

    注浆型自膨胀锚杆结构
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109236338A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811336301.6

    申请日:2018-11-09

    Abstract: 本发明提供了一种注浆型自膨胀锚杆结构,属于岩体加固技术领域,包括中空注浆杆体和侧向膨胀装置,中空注浆杆体的注浆段的一端同轴连接锚固段,另一端设有止浆帽,注浆段设有导流孔和多个与导流孔连通的注浆孔;侧向膨胀装置包括堵浆托盘、滑筒、多个侧向伸缩膨胀单元和多根拉索,堵浆托盘和滑筒滑动分设在注浆段的两端,多个侧向伸缩膨胀单元两端分别连接堵浆托盘和滑筒,多根拉索一端连接滑筒,另一端穿过贯通孔,借助施加给拉索的外力,侧向伸缩膨胀单元沿注浆段轴向收缩并向外膨胀。本发明提供的注浆型自膨胀锚杆结构,既可以提升岩体的密实性,又可以使锚杆结构紧贴孔壁岩体,从而提升锚杆的锚固性能。

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