公开(公告)号：CN110166959A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910406688.6

申请日：2019-05-15

申请人： 青岛农业大学 ,  青岛希玛机器人有限公司

发明人： 李娟 ,  韩仲志 ,  刘玉萍 ,  邓立苗 ,  杨雪

IPC分类号： H04W4/14 ,  H04W28/06 ,  H04L29/06

摘要： 本发明提出了一种用于北斗短信息进行大数据通讯的压缩方法，包括：步骤(a)，将当前时刻对应数据源Si的数值Di(k)取出，并与k-1时刻的数值Di(k-1)进行比较；步骤(b)，当Zi＝1时，判断Ni∈[+127，-127]条件是否为真，如果为真，Ni即为有效值，可以直接采用，否则将尺度变换因子增大为Zi＝Zi+1(1≤Zi≤8)，再次判断条件是否为真，并记录当前的Zi数值；步骤(c)，将Ni加上128，换算成十六进制，即得2位数的十六进制编码，然后与尺度变换因子构成3位数的压缩代码。本发明的压缩方法在变尺度下将数据源传感数值转换为三位十六进制的压缩代码，从而实现了数据源各型精度的自适应匹配化和数据位数的标准化。

公开(公告)号：CN110337003B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201910352132.3

申请日：2019-04-29

申请人： 青岛农业大学 ,  青岛希玛机器人有限公司

发明人： 李娟 ,  刘玉萍 ,  郭志鹏 ,  韩仲志 ,  郑海永 ,  张宝琳

IPC分类号： H04N19/85 ,  H04N19/96 ,  H04B7/185

摘要： 本发明提出了一种利用北斗系统传输图像的方法，包括：首次图像传输时，将首张图像完整的原始数据进行压缩发送；后续图像进行传输时，以首张图像的原始数据为基准，仅对差分量进行发送。本发明能够在保证同样图像质量的前提下，有效减少传输的数据量，降低压缩率，提高数据传输效率。

公开(公告)号：CN210284427U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201921228809.4

申请日：2019-07-31

申请人： 青岛农业大学 ,  青岛希玛机器人有限公司

发明人： 李娟 ,  郝显慧 ,  徐树生 ,  翟崑 ,  赵妍玲 ,  白皓然 ,  杨传安 ,  高洪伟

IPC分类号： B62D55/116

摘要： 本实用新型公开一种用于机器人的悬挂自适应调整组件，包括转向电机、主齿轮、副齿轮、转向齿轮和固定机构；所述主齿轮包括第一主齿轮和第二主齿轮，所述副齿轮包括第一副齿轮和第二副齿轮，第一主齿轮、第二主齿轮分别设置于第一转向电机、第二转向电机的转轴上，且分别与第一副齿轮、第二副齿轮啮合，转向齿轮设置于第一副齿轮和第二副齿轮之间，并与第一副齿轮和第二副齿轮分别啮合；转向齿轮的中心与空心轴的一端连接。本实用新型连接在机器人的履带式底盘和减震悬挂组件之间，可实时改变履带式底盘的两侧减震悬挂组件的俯仰和横滚工作角度，从而使减震悬挂组件的履带等更好的贴合地面，提高底盘爬坡越障性能。