-
公开(公告)号：CN114862058A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210668914.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种挖泥船管道输送系统优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入工况参数，采用流量和浓度传感器感知泥沙输送系统的运行参数；步骤2：建立泥沙输送系统特性修正算法，根据土质和浆体特性，对泥泵特性进行修正，并计算泥管阻力特性；步骤3：建立以上述确定的施工参数为输入条件，以输送系统特性为边界条件，以最大产量为目标函数的多重优化算法，计算获取横移速度、绞刀转速、泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：通过控制驱动各施工设备的驱动设备，实现对绞刀、横移绞车和各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明能有效提升挖泥船施工能力，适用于可多泵串联施工挖泥船的在线优化控制器。
-
公开(公告)号：CN113309671A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110565767.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种风机叶片水平安装辅助对接装置及操作方法，包括抱箍组件、自锁腿组件、叶片对心组件和控制组件；叶片对心组件包括对心承载基座和叶片对心托爪，叶片对心托爪滑动并旋转设置在对心承载基座上；抱箍组件包括抱箍固定臂和抱箍活动臂，抱箍固定臂的两端分别为第一开口端和第二开口端，抱箍活动臂的两端分别为第三开口端和第四开口端；第一开口端可拆卸设置在第三开口端，第四开口端活动设置在第二开口端；抱箍固定臂设置在对心承载基座上；自锁腿组件包括自锁腿，自锁腿固定设置在对心承载基座上；控制组件设置在抱箍固定臂上。本发明提高了叶片的安装效率，解决了其他叶片对接辅助装置安装、拆卸困难的问题。
-
公开(公告)号：CN106641368B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201611144085.6
申请日：2016-12-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种挖泥船输泥管用双浮子呼吸阀，其包括：阀座，阀座的底部与输泥管相连接，阀座的内部还设有第一隔板，第一隔板上设有第一通孔；下壳体，下壳体的底部与阀座相连接，下壳体的内部还设有第一浮子和第二隔板，第一浮子活动的设置在第一隔板和第二隔板之间，第二隔板与下壳体固定连接，且第二隔板上还设有第二通孔；上壳体，上下两端分别与透气管和下壳体相连接，上壳体的内部还设有第二浮子，第二浮子通过连接绳穿过第二隔板与第一浮子相连接。本发明能在满足排气量的前提下，不会提前关闭透气管，从而确保了输泥管中的空气被正常排出，同时，其还具有成本低、结构简单、可靠性好等优点。
-
公开(公告)号：CN104951707A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510241188.3
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F21/62
CPC classification number: G06F21/6245 , G06F2221/2149
Abstract: 一种基于Android平台的敏感资源访问控制策略系统，包括策略控制服务器、策略部署打包器和策略配置模块，策略控制服务器用于动态部署策略；策略部署打包器用于将策略部署至Android应用软件，通过Java字节码注入的方式，改变原始应用软件的代码逻辑；策略配置模块用于提供设置策略的用户接口，用户通过此系统设定的权限配置规则，设定自己所需的控制策略，并写入系统规定的配置文件中。本发明能够在获得Android系统的root权限的前提下动态部署权限控制策略，保护用户关注的敏感资源，同时能够在部分授予软件的权限下成功安装软件，有效的达到了用户既使用软件又保护隐私的目的。
-
公开(公告)号：CN119527568A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311109980.4
申请日：2023-08-30
Applicant: 上海交通大学 , 中国兵器工业导航与控制技术研究所
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机平尾的装配工装和装配工艺流程，包括支座、两根横梁以及两根纵梁，横梁和纵梁均水平设置且紧固安装在支座上，任一横梁上均设置有支撑槽，无人机平尾的主梁放置在支撑槽上，任一纵梁上均设置有多个翼肋卡槽，无人机平尾的多个翼肋分别放置在翼肋卡槽上，支座底部设置有高度调节装置。本发明通过横梁上设置有支撑槽，无人机平尾的主梁放置在支撑槽上，纵梁上设置有多个翼肋卡槽，无人机平尾的多个翼肋分别放置在翼肋卡槽上，支座底部设置有高度调节装置，通过充分考虑平尾的特征，能够满足无人机的平尾的翼形精度要求高、装配要求高的需求，有助于提高装配效率，降低成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112478190B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011286456.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种艇载系留无人机回收布放装置及自主起降控制方法，包括系留无人机、起降平台以及线缆收放绞车，所述系留无人机包括起飞模式、飞行模式以及降落模式并与船载控制端通讯连接，所述起降平台安装在船体上并用于承载所述系留无人机，所述线缆收放绞车通过系留线缆与所述系留无人机连接并能够在所述船载控制端的控制下动作以响应所述系留无人机的不同模式，本发明通过系留无人机与船载控制端的通讯以及结构的设置解决了系留无人机和无人船结合应用的关键问题即艇载系留无人机的自主起降控制问题，实现了系留无人机的精准、稳定、安全降落。
-
公开(公告)号：CN112124498B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011092040.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 上海交通大学 , 泰州三羊重型机械有限公司
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明提供了一种纵向刚度可控台车定位系统，包括固定桩，固定桩包括工作状态和备用状态，当在工作状态时用于船体的定位；台车主体连接所述固定桩并安装在所述船体上；台车行进子系统分别连接所述台车主体、船体，能够调节所述台车主体和船体之间的距离；台车纵摇缓冲子系统安装在所述台车主体上并与所述船体活动配合，本发明采用刚度可调节的台车纵摇缓冲子系统和一组单转点台车行进子系统，将台车主体在纵摇方向上弹性连接于船体，增加了台车主体相对船体横轴的旋转自由度和纵摇回复刚度，解决了传统钢桩定位系统不能顺应船体纵摇运动的问题，同时通过纵摇缓冲子系统传递和吸收台车定位系统受到的纵摇弯矩，达到减小纵摇弯矩峰值的效果。
-
公开(公告)号：CN112389593A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011288800.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B35/00 , B63B35/50 , B63H21/17 , B63B43/04 , F03D9/32 , F03D9/25 , F03D7/02 , H02J7/35 , H02S10/12 , H02S20/32 , H02S30/20
Abstract: 本发明提供了一种风能太阳能混合驱动无人海空立体监测船，包括船体、动力系统、控制系统以及立体探测系统，所述船体具有承载功能，用于承载所述动力系统、控制系统以及立体探测系统，所述动力系统安装在所述船体上并为所述船体的行进提供动力，所述控制系统安装在所述船体上并与所述动力系统信号连接，所述立体探测系统用于采集环境信息并与所述控制系统信号连接，本发明通过采用风能和太阳能混合供电的方式，解决了常规无人船续航能力有限的问题，有效保障了无人船长周期作业的能力，同时系留无人机系统能够实现无人船空海立体监测能力并为无人船提供了更为灵活的视野，实现了海空一体的特定海域大面积巡航和定点观测，提高了装置的实用性。
-
公开(公告)号：CN109194137A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811064208.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 上海交通大学 , 海南金盘智能科技股份有限公司 , 海南金盘电气研究院有限公司
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明提出了一种基于半桥级联型三电平的模块化固态变压器，其中，MMC的子模块单元和DAB单元互联，MMC子模块和DAB输入端均采用半桥级联三电平的结构，以减少所需的模块数量及高频变压器数量，DAB交流侧串接电容以隔离三电平输出电压中的直流分量，而DAB输出端变换器采用全桥结构，其通过多个DAB输出端并联形成低压直流母线，三相全桥逆变器接在低压直流母线上，并形成低压交流端口。通过本发明拓扑的应用，可实现多电压等级及多种交直流形态的配电网互联，为未来智能配电网的构建打下装备基础。
-
公开(公告)号：CN104765688B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510181988.0
申请日：2015-04-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明一种可动态部署规则的Java程序运行时验证系统，该系统运行于DiSL字节码注入框架之上，包括验证规则翻译器、部署管理器以及运行时引擎三个模块，所述验证规则翻译器用于将验证规则定义文件翻译成由事件注入代码和规则验证代码组合成验证代码，所述部署管理器用于提供部署验证代码的相关用户接口；所述运行时引擎用于根据接收的验证代码中事件注入代码产生的事件序列，为每个监控对象维护一个事件序列，验证事件注入代码产生的事件序列是否与规则验证代码的事件序列相同，并根据验证情况通过部署管理器对事件注入代码进行实时部署优化。本发明根据运行时验证结果对代码注入进行动态优化，有效降低了验证系统的性能开销。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.097 seconds)
