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公开(公告)号:CN115931406A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211481647.1
申请日:2022-11-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及风电技术领域,提供了一种阵列式浮式风机气动载荷模拟装置及其模拟方法,模拟装置配置有执行系统,所述执行系统包括:转子,配置有多通轴套管以及沿所述多通轴套管周向布置的多个载荷主动生成单元,所述载荷主动生成单元具有载荷生成模块并能够调整所述载荷生成模块的朝向、转速以及与所述多通轴套管中心的距离;机舱,具有能够驱使所述多通轴套管绕轴心转动的主轴驱动器进而能够带动多个所述载荷主动生成单元同时转动。本发明通过采用多组阵列布局的载荷主动生成单元和独立调节机构,可实现全方向力及力矩的载荷模拟,解决了现有技术方法在模型试验中对极端工况和故障工况下的复杂载荷无法准确模拟的难题。
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公开(公告)号:CN116001998A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211556819.7
申请日:2022-12-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具有振荡水翼装置的漂浮式风力机及其控制方法,包括执行系统,执行系统配置有:船型漂浮式平台,漂浮于水面;风力发电机组,安装在船型漂浮式平台上;单点系泊装置,限制船型漂浮式平台在水平方向的自由度;振荡水翼装置,包括多个配置有水翼的振荡水翼模块;液压控制装置,布置在振荡水翼模块上,包括多个液压控制模块,水翼在风浪流的联合作用下能够绕轴转动进而能够驱使振荡水翼模块发电;液压控制模块能够调整水翼的转动阻尼和工作角度。本发明解决了传统船型漂浮式风力机运动性能差、发电方式单一的问题,保证了平台的稳定,并提高振荡水翼的发电效率。
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公开(公告)号:CN112478190A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011286456.0
申请日:2020-11-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种艇载系留无人机回收布放装置及自主起降控制方法,包括系留无人机、起降平台以及线缆收放绞车,所述系留无人机包括起飞模式、飞行模式以及降落模式并与船载控制端通讯连接,所述起降平台安装在船体上并用于承载所述系留无人机,所述线缆收放绞车通过系留线缆与所述系留无人机连接并能够在所述船载控制端的控制下动作以响应所述系留无人机的不同模式,本发明通过系留无人机与船载控制端的通讯以及结构的设置解决了系留无人机和无人船结合应用的关键问题即艇载系留无人机的自主起降控制问题,实现了系留无人机的精准、稳定、安全降落。
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公开(公告)号:CN117928887A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410072801.2
申请日:2024-01-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种用于浮式风机模型试验的模拟装置及试验方法,包括转动架、质量惯量调节装置、刚度调节装置、支撑框架以及气动载荷模拟装置;支撑框架作为安装基础,转动架模拟风机模型单自由度转动和施加阻尼的功能,质量惯量调节装置提供调节实验装置质量、重心高度与惯量的功能,刚度调节装置提供调节风机模型回复刚度的功能,气动载荷模拟装置安装于转动架上。实现了模型风机单自由度运动特性的模拟,并限制了模型风机的转动极限,解决了实时数值物理混合模型中浮式风机模型运动响应模拟成本高的难题;还解决了实时数值物理混合模型试验中难以调节模型重量惯量,需要针对不同浮式风机方案单独设计制造模型的难题。
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公开(公告)号:CN117341915A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311475889.4
申请日:2023-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种顺应式系泊混合型浮式风机平台及其使用方法。顺应式系泊混合型浮式风机平台,包括半潜型浮式基础、塔筒、风力发电机组、顺应式系泊装置;顺应式系泊装置包括可动压载、滑轮导向机构、系泊缆以及重力锚;可动压载位于半潜型浮式基础下方,其每个顶点分别连接两根系泊缆,可动压载与系泊缆呈星型排布。本发明能够使得浮体本身具备优良的静稳性、动稳性、自安装能力以及稳性实时调节能力,解决了传统浮式风力机运输与安装困难的问题,解决了传统浮式风力机平台占用海域大的问题,解决了传统浮式风力机平台系泊刚度非线性增加带来的系泊载荷波动大、峰值高的问题。
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公开(公告)号:CN115535165A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211301768.3
申请日:2022-10-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B35/44 , B63B21/50 , F03D9/00 , F03D9/25 , F03D13/25 , F03B13/16 , F03B13/26 , H02S10/12 , H02S10/10
Abstract: 本发明涉及海洋能开发领域,提供了一种海洋能综合利用浮式能源岛装置及其工作与维护方法,集成布置了大型海上风力发电机、太阳能发电模块、潮流能发电模块和波浪能发电模块,以及氢能、合成燃料和生物质能生产模块,实现了多种海洋能源综合利用和互补,并具有快速投运功能和避险维修收放功能,可解决传统海洋能利用装置发电稳定性差、功率密度低、适应范围小等问题。
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公开(公告)号:CN117485487A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311476815.2
申请日:2023-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自安装的顺应式单点系泊模块及其使用方法,包括外浮筒、内浮筒、滑轮组环形阵列模块、悬挂配重、重力锚以及系泊缆,外浮筒套设在内浮筒的外侧,滑轮组环形阵列模块紧固安装在内浮筒内,悬挂配重和重力锚均设置有载荷监控和压载水调控系统;滑轮组环形阵列模块包括多组内侧偏置的上方滑轮和外侧偏置的下方摆动滑轮,系泊缆的一端与重力锚连接,另一端依次绕过下方摆动滑轮的内缘、上方滑轮的外缘、上方滑轮的内缘与悬挂配重连接。本发明通过采用内外浮筒结合滑轮组环形阵列模块,通过多组系泊缆连接悬挂配重和重力锚,实现了系泊缆张力波动的有效抑制,降低了系泊系统的安装维护难度和成本。
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公开(公告)号:CN112478190B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202011286456.0
申请日:2020-11-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种艇载系留无人机回收布放装置及自主起降控制方法,包括系留无人机、起降平台以及线缆收放绞车,所述系留无人机包括起飞模式、飞行模式以及降落模式并与船载控制端通讯连接,所述起降平台安装在船体上并用于承载所述系留无人机,所述线缆收放绞车通过系留线缆与所述系留无人机连接并能够在所述船载控制端的控制下动作以响应所述系留无人机的不同模式,本发明通过系留无人机与船载控制端的通讯以及结构的设置解决了系留无人机和无人船结合应用的关键问题即艇载系留无人机的自主起降控制问题,实现了系留无人机的精准、稳定、安全降落。
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公开(公告)号:CN112389593A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011288800.X
申请日:2020-11-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B35/00 , B63B35/50 , B63H21/17 , B63B43/04 , F03D9/32 , F03D9/25 , F03D7/02 , H02J7/35 , H02S10/12 , H02S20/32 , H02S30/20
Abstract: 本发明提供了一种风能太阳能混合驱动无人海空立体监测船,包括船体、动力系统、控制系统以及立体探测系统,所述船体具有承载功能,用于承载所述动力系统、控制系统以及立体探测系统,所述动力系统安装在所述船体上并为所述船体的行进提供动力,所述控制系统安装在所述船体上并与所述动力系统信号连接,所述立体探测系统用于采集环境信息并与所述控制系统信号连接,本发明通过采用风能和太阳能混合供电的方式,解决了常规无人船续航能力有限的问题,有效保障了无人船长周期作业的能力,同时系留无人机系统能够实现无人船空海立体监测能力并为无人船提供了更为灵活的视野,实现了海空一体的特定海域大面积巡航和定点观测,提高了装置的实用性。
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公开(公告)号:CN218929740U
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202222807755.5
申请日:2022-10-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B35/44 , B63B21/50 , F03D9/00 , F03D9/25 , F03D13/25 , F03B13/16 , F03B13/26 , H02S10/12 , H02S10/10
Abstract: 本实用新型涉及海洋能开发领域,提供了一种海洋能综合利用浮式能源岛装置,包括多体船型浮式平台、单点锚泊装置、海洋能发电装置、多工况控制装置;多体船型浮式平台采用船型结构;单点锚泊装置布置于多体船型浮式平台的船艏位置;多体船型浮式平台通过单点锚泊装置延伸出的若干锚链与布置于海底的固定锚相接,实现多体船型浮式平台在水平面内绕单点锚泊装置转动;海洋能发电装置设置有若干发电模块实现输出电能;发电模块布置于多体船型浮式平台内;海洋能发电装置连接多工况控制装置,本实用新型具有快速投运功能和避险维修收放功能,可解决传统海洋能利用装置发电稳定性差、功率密度低、适应范围小等问题。
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