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公开(公告)号：CN118456479A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410759709.3
申请日：2024-06-13
申请人： 广东省建筑材料研究院有限公司 , 无锡东仪制造科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种可移动多功能机械手及试块运输装置，可移动多功能机械手包括支座、AGV小车、多轴手臂、安装盘卡勾和吸盘，支座的底部设有穿孔，AGV小车设于穿孔中、能够移动支座，多轴手臂可转动地设置在支座上，安装盘可转动地设置在多轴手臂上，吸盘和卡勾沿圆周方向间隔设置在安装盘上；通过支座和AGV小车构成可移动的底座部分，既能够扩展机械手的覆盖范围，又能够增加机械手工作区域；通过在多轴手臂的工作端同时布置卡勾和吸盘，使得机械手既能够通过吸盘实现对试块的搬运，又能够通过卡勾实现对抽屉的开合；试块运输装置还包括试块托架、用于装载试块，使得试块托架随机械手移动，机械手能够方便地取放试块。
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公开(公告)号：CN117644530B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410123749.9
申请日：2024-01-30
申请人： 无锡东仪制造科技有限公司
发明人： 王曦
摘要： 本申请公开了一种仿生活动组及机械手，仿生活动组包括能够第一控制源、第二控制源、第一段连接线和第二段连接线，第一控制源做伸出运动，第二控制源做回缩运动，使得手指弯曲；第一控制源做回缩运动，第二控制源做伸出运动，使得手指伸展；一根手指由第一段连接线和第二段连接线配合牵引制动，第一段连接线和第二段连接线相互配合，能够稳定、可靠地牵动手指做弯曲和伸展运动，手指受到来自指心和指背的双向牵引，能够更自然、更流畅地模仿人手动作，不易出现机械互联卡顿的情况；机械手的五指通过仿生活动组实现了高自由度、高灵活性的运动。
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公开(公告)号：CN109540686B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811630272.4
申请日：2018-12-29
申请人： 无锡东仪制造科技有限公司
发明人： 王曦
摘要： 本发明涉及压力试验机领域，具体是一种上置垫块式压力机，包括油缸、通过受力杆相互平行固定的上梁和下梁，在所述上梁安装有垫块锁紧油缸，所述垫块锁紧油缸的锁紧活塞杆竖直向下设置，所述锁紧活塞杆的末端与上承压板固定连接；对应的，在所述下梁安装有主油缸，所述主油缸的活塞杆竖直向上设置，所述活塞杆的顶端与下承压板固定连接；在所述上梁的下方设置有上置垫块机构。本发明所提供的一种上置垫块式压力机，具有结构简单，垫块移动便捷，安全性高，压力测量精准等特点。
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公开(公告)号：CN114603690A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210331206.7
申请日：2022-03-30
申请人： 无锡东仪制造科技有限公司
发明人： 王曦
摘要： 本申请公开了一种模块化养护机构，包括载台和养护罩，载台和养护罩处于密封状态时，能够将试块密封在养护空间，以便于试块进行养护；载台和养护罩处于开放状态时，能够进行试块的上下料。本申请提供的模块化养护机构将大型养护室小型化、单元化、模块化；养护空间小、但试块的单位布置密度不变，试块的上下料方便，养护空间内的温度和湿度易调整、易维持，温控精准，养护成本低、养护效果可靠。本申请还公开了一种组合式养护设备，包括至少两组上述的模块化养护机构，每一模块化养护机构均能独立地实现其养护空间内温度和湿度的调整，以满足不同的养护需要，使用方便、适用性强；组合式养护设备占地小、养护密度高、养护空间要求低、能耗小。
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公开(公告)号：CN113970514B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111600183.7
申请日：2021-12-24
申请人： 南京东仪新智能科技有限公司 , 无锡东仪制造科技有限公司
发明人： 王曦
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本申请公开了一种抗渗试验单元，包括试模桶和开合装置，试模桶包括上封套和下封套，开合装置包括开合导向件、支撑件、弹性件和连接件，上封套滑动设置在开合导向件上，连接件的一端与弹性件相连，绕经支撑件后，连接件的另一端与上封套相连；通过弹性件的形变和恢复，上封套具备两种平衡状态；当上封套抵靠下封套时，上封套的重力与弹性件的内应力平衡，试模桶能够保持闭合状态；当上封套远离下封套时，上封套的重力与弹性件的内应力能够再次平衡，以便于试模桶保持打开状态。通过本申请提供的抗渗试验单元，能够简化试模桶的开合方式，降低设备的生产和维护成本。
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公开(公告)号：CN113848167B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111451526.8
申请日：2021-12-01
申请人： 南京东仪新智能科技有限公司 , 无锡东仪制造科技有限公司
发明人： 王曦
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本申请公开了一种抗渗试验单元，包括试模桶、开合装置和位移装置；开合装置能够对试模桶进行开合控制，以便于取出或置入试块；位移装置能够驱使试模桶在测试工位和上下料工位往复运动；试模桶处于测试工位时进行抗渗试验，试模桶处于上下料工位时进行试块的上下料，由于上下料工位远离测试工位，试模桶的开合不再受安装架限制。本申请还公开了一种无升降及锁紧装置的全自动抗渗仪，包括上述抗渗试验单元，还包括安装架，安装架内设置有至少一层安装板，用于设置试模桶；通过设置位移装置、使得试模桶的开合不再受安装架的限制，能够减小安装架的高度，或者，同样的高度下安装架内能够设置更多层的安装板，进而更高效地利用空间、降低成本。
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公开(公告)号：CN113790963A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111352978.0
申请日：2021-11-16
申请人： 南京东仪新智能科技有限公司 , 无锡东仪制造科技有限公司
发明人： 王曦
摘要： 本申请公开了一种拉拔拉伸测试装置，包括料盘、提取件、驱动机器人以及力学传感器；料盘能够承载至少两个工件，驱动机器人能够控制提取件准确地接触工件、并对工件进行拉拔或者拉伸操作，力学传感器能够监测提取件上的力、以便于获知工件的形变程度与拉伸时间、拉伸速度和/或拉力的关系；本申请提供的拉拔拉伸测试装置结构简单、适用性强、且能够持续高效地对多个工件进行拉拔或者拉伸测试。本申请还公开了一种能够通过上述拉拔拉伸测试装置实现的拉拔拉伸测试方法，根据实际的检测需要，通过本申请提供的拉拔拉伸测试方法能够快速、简单、精确地获得工件的变形程度与拉伸时间、拉伸速度和/或拉力的关系。
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公开(公告)号：CN113310807B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110880674.5
申请日：2021-08-02
申请人： 南京东仪新智能科技有限公司 , 无锡东仪制造科技有限公司
发明人： 王曦
摘要： 本发明提供一种高效混凝土试块智能测试系统，包括若干台压力机、链板输送机、搬运装置和若干组装填排料装置；若干台所述压力机沿水平方向依次排开；所述链板输送机垂直放置于所述压力机一侧，用于将混凝土试块有序运送至所述压力机的进料口端；所述搬运装置位于所述链板输送机末端正上方，依次将所述混凝土试块搬运至对应的所述压力机的试验平台上；若干组所述装填排料装置对应安装于若干台所述压力机试验平台的一侧，用于将试验平台上的所述混凝土试块装填至试验位置。该智能测试系统通过搬运装置和若干组装填排料装置将混凝土试块依次放置于混凝土压力机上，实现高效率低成本全自动批量试验的目的。
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公开(公告)号：CN113310807A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110880674.5
申请日：2021-08-02
申请人： 南京东仪新智能科技有限公司 , 无锡东仪制造科技有限公司
发明人： 王曦
摘要： 本发明提供一种高效混凝土试块智能测试系统，包括若干台压力机、链板输送机、搬运装置和若干组装填排料装置；若干台所述压力机沿水平方向依次排开；所述链板输送机垂直放置于所述压力机一侧，用于将混凝土试块有序运送至所述压力机的进料口端；所述搬运装置位于所述链板输送机末端正上方，依次将所述混凝土试块搬运至对应的所述压力机的试验平台上；若干组所述装填排料装置对应安装于若干台所述压力机试验平台的一侧，用于将试验平台上的所述混凝土试块装填至试验位置。该智能测试系统通过搬运装置和若干组装填排料装置将混凝土试块依次放置于混凝土压力机上，实现高效率低成本全自动批量试验的目的。
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公开(公告)号：CN110346263B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910733801.1
申请日：2019-08-09
申请人： 无锡东仪制造科技有限公司
发明人： 王曦
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明公开的一种多层抗渗试验机，涉及抗渗机械制造领域，包括机架，在机架内设置多层支撑板，支撑板上安装有多个用于对试块进行试验的抗渗试验装置，每上下相邻的支撑板通过自锁紧装置实现相互锁紧与松开，位于首层的支撑板通过同步提升驱动装置驱动，实现上层支撑板相对于下层支撑板分离或同步提升运动，本机构不仅结构设计简单，运输方便，维护也很方便，安全性高，可大大提高工作效率。
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